适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，包括：倾斜的牛床，设置在牛床后部的清粪通道，其特征在于，还包括：设置在清粪通道一端的移动式清粪设备，设置在清粪通道另一端的集粪池，以及控制前述清粪设备前进、后退、停止的控制器；前述清粪设备采用限位电机进行驱动；前述清粪通道的侧壁上设置有物料感应器，物料感应器与控制器信号连接。本发明的有益之处在于：采用移动式清粪设备进行机械化清粪，大大降低了工人劳动强度，有效改善了牲畜的生活环境；移动式清粪设备的前进、后退、停止由控制器控制，可操作性强，使用极为方便；物料感应器将感应信号传递给控制器，自动启动清粪设备，提高了清粪系统的自动化程度。
【专利说明】适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种清粪系统，具体涉及一种适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，属于畜牧设施领域。
【背景技术】
[0002]在现代化的大型养殖场内，以养牛场为例，由于肉牛数量众多，因此牛舍内积存的牛粪也多，采用人工清粪，不仅工人劳动强度大，而且工作环境相对较差，会对工人健康产生一定的不良影响。对于舍内拴系养殖，倾斜牛床应运而生，但是清理倾斜牛床流下的粪便，虽然劳动强度有所降低，但是工人的工作环境没有得到改善，仍会对工人健康产生一定的不良影响。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种机械化的适用于舍内拴系养
殖的清粪系统。
[0004]为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案:
[0005]一种适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，包括:倾斜的牛床，设置在牛床后部的清粪通道，其特征在于，还包括:设置在前述清粪通道一端的移动式清粪设备，设置在清粪通道另一端的集粪池，以及控制前述移动式清粪设备前进、后退、停止的控制器；前述移动式清粪设备采用限位电机进行驱动。
[0006]前述的适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，其特征在于，前述清粪通道的侧壁上设置有物料感应器，前述物料感应器与控制器信号连接。
[0007]前述的适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，其特征在于，前述物料感应器至少为两个。
[0008]前述的适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，其特征在于，前述牛床的前部与后部的高度差为150-200mm。
[0009]前述的适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，其特征在于，前述清粪通道的深度< 200mm。
[0010]前述的适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，其特征在于，前述集粪池的入口与清粪通道的凹面齐平且设置有混凝土斜坡。
[0011]本发明的有益之处在于:采用移动式清粪设备进行机械化清粪，大大降低了工人劳动强度，有效改善了牲畜的生活环境；移动式清粪设备的前进、后退、停止由控制器控制，可操作性强，使用极为方便；物料感应器将感应信号传递给控制器，自动启动清粪设备，提高了清粪系统的自动化程度。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的机械化清粪系统的一个具体实施例的组成示意图；[0013]图2是图1中的机械化清粪系统的俯视图。
[0014]图中附图标记的含义:1-牛床，2-送料通道，3-清粪通道，4-移动式清粪设备，5-集粪池，6-控制器，7-物料感应器，虚线表示物料感应器发射的信号 。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0016]参照图1和图2，本发明的适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，包括:倾斜的牛床1，设置在牛床I后部的清粪通道3，设置在清粪通道3 —端的移动式清粪设备4，设置在清粪通道3另一端的集粪池5，以及控制移动式清粪设备4前进、后退、停止的控制器6。其中，移动式清粪设备4采用限位电机进行驱动，通过调节电机上的限位即可限定移动式清粪设备4前进和后退的距离，使用十分方便。
[0017]可在清粪通道3的入口挖一定角度的斜坡，便于移动式清粪设备4进入清粪通道3。
[0018]作为一种优选的方案，清粪通道3的侧壁上设置有物料感应器7，物料感应器7与控制器6信号连接。当物料感应器7检测到清粪通道3内粪尿堆积到一定高度时，向控制器6发送信号，由控制器6控制移动式清粪设备4启动。由于移动式清粪设备4可以自动启动，因此本发明的清粪系统的自动化程度较高。
[0019]更为优选的是，物料感应器7至少为两个。以设置两个物料感应器7为例，两个信号发射端分别设置于清粪通道3 —端的两个侧壁上，两个信号接收端分别设置于清粪通道3另一端的两个侧壁上，所发射的信号在清粪通道3内形成X形交叉，检测的面积较大。
[0020]牛床I和清粪通道3对称的设置在送料通道2的两侧，牛床I的宽度根据牛身长度确定，避免过长和过短，过长会使肉牛把粪便排泄在牛床I上，当其趴卧时乳房容易被粪便污染，过短容易使肉牛接近粪沟。在本发明中，牛床I的前部与后部的高度差为150-200_，肉牛趴卧舒适，而且排出的尿液不会存留在牛床I上。另外，清粪通道3的深度优选为(200mm，便于粪便的及时清理。
[0021]在本发明中，集粪池5布置在牛舍外下风向或侧风向一面，且与牛舍外墙保持一定距离，方便进出。集粪池5的底面应在地下水位的60cm以上，集粪池5的入口与清粪通道3的凹面齐平且设置有混凝土斜坡，其它三面顶部高出地平面。混凝土斜坡的坡度优选为1:10，可保证专用清粪车安全进入。
[0022]此外，牛床1、清粪通道3和集粪池5均应不渗漏，且清粪通道3和集粪池5的地面与壁面均是光滑的。
[0023]本发明的清粪系统采用移动式清粪设备进行机械化清粪，大大降低了工人劳动强度，有效改善了牲畜的生活环境；移动式清粪设备的前进、后退、停止由控制器控制，可操作性强，使用极为方便。
[0024]需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，包括:倾斜的牛床，设置在牛床后部的清粪通道，其特征在于，还包括:设置在所述清粪通道一端的移动式清粪设备，设置在清粪通道另一端的集粪池，以及控制所述移动式清粪设备前进、后退、停止的控制器；所述移动式清粪设备采用限位电机进行驱动。
2.根据权利要求1所述的适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，其特征在于，所述清粪通道的侧壁上设置有物料感应器，所述物料感应器与控制器信号连接。
3.根据权利要求2所述的适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，其特征在于，所述物料感应器至少为两个。
4.根据权利要求1所述的适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，其特征在于，所述牛床的前部与后部的高度差为150-200mm。
5.根据权利要求1所述的适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，其特征在于，所述清粪通道的深度< 200mm。
6.根据权利要求1所述的适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，其特征在于，所述集粪池的入口与清粪通道的 凹面 齐平且设置有混凝土斜坡。
【文档编号】A01K1/01GK103503782SQ201310474370
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年10月11日 优先权日:2013年10月11日
【发明者】冯斌, 王晓冬, 沈卫强, 张杨, 张 杰, 苏剑, 赵超, 李 浩, 杨会国, 马彩雯, 王国强, 史慧峰, 刘振虎, 徐麟, 肖林刚, 姜鲁艳, 马娟, 刘小龙, 孙俪娜, 邹平, 吴乐天 申请人:新疆农业科学院农业机械化研究所