拾草的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种拾草机，包括夹草装置；连接在夹草装置上的连接杆，连杆带动夹草装置旋转移动；向连杆提供驱动力的传动装置；其特征在于：传动装置具有一个前置横梁以及一个与连杆相连并推动连杆抬升的动力装置，上述动力装置的端部固定设置在前置横梁上。通过本发明改进，拾草机结构简单，便于操作，而且向连杆传动推力的力矩小，使用方便，效果好。
【专利说明】拾草机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种农业机械，尤其涉及一种拾草机。
【背景技术】
[0002]在牧区，需要对草进行打草、搂草和运输。通常，会使用打草机将草捆束在一起。每捆打好的草束约重70多斤，装载到运输工具上仍需要大量的人工。
[0003]为此，已经发明了若干拾草机。例如，CN200938773Y公开了一种装草机，由拾草器、中间贮草装置和草输送器构成；拾草器的轮架与中间贮草装置的支架以铰链的方式联接，轮架的提升梁上固定有牵引绳，该绳通过中间贮草装置支架上的支撑柱与小四轮拖拉机的液压驱动器相联；草输送器装于中间贮草装置的侧面，草输送器尾端装有草导向槽；拾草器、中间贮草装置和草输送器的动力，由拖拉机后轮通过链条和变速箱提供。
[0004]该拾草机的缺点是结构复杂，需要通过滚轮、牵引绳、链条才能完成拾草传动。此外，这种拾草机传动力矩非常大，导致不易使用。
【发明内容】
[0005]为了克服现有拾草机的缺陷，本发明提供一种结构简单、便于操作、传动力矩小的拾草机。
[0006]本发明提供一种拾草机，包括夹草装置；连接在夹草装置上的连接杆，连杆带动夹草装置旋转移动；向连杆提供驱动力的传动装置；其特征在于:传动装置具有一个前置横梁以及一个与连杆相连并推动连杆抬升的动力装置，上述动力装置的端部固定设置在前置横梁上。
[0007]此外，传动装置还具有主支撑架，上述前置横梁固定到主支撑架上。
[0008]另外，上述夹草装置包括呈八字形布置的第一夹杆和第二夹杆；上述两个夹杆通过轴销与连接杆连接起来；连接杆中央位置与连杆的末端固定在一起；连杆靠近夹草装置的部分上与连杆平行地设置推动装置；第一夹杆和第二夹杆的末端分别通过轴销铰接有第一活动杆和第二活动杆，第一活动杆和第二活动杆的另外一端连接在推动装置上，推动装置带动第一活动杆和第二活动杆移动，从而使夹草装置张开或者闭合。
[0009]上述动力装置为液压缸或者气压缸，设置在前置横梁与连杆之间，液压缸或气压缸的活动杆通过连接到连杆靠近支撑架的位置处，推动连杆抬升。
[0010]上述动力装置为液压缸或者气压缸，在连杆上设置有引导供液压缸或气压缸的活动杆运动的凹槽。
[0011]连杆的末端连接在支撑架上，前置横梁也设置在支撑架上。
[0012]拾草机与机动车通过连接装置相连接，连接装置包括与机动车的车轮固定在一起的固定管，固定管通过法兰盘以及螺钉固定到机动车的车轮上；支撑筒插入到固定管中，从而将支撑筒和车轮连接在一起；在支撑筒前端设置主轴。
[0013]前置横梁下侧设置有活动车轮。[0014]靠近支撑架设置具有弹性的工作板，工作板略微凸出于支撑架，在工作板的末端设置感应器。
[0015]在夹草装置的两个夹杆上设置有斜向上突起的防脱齿。
[0016]通过本发明改进，拾草机结构简单，便于操作，而且向连杆传动推力的力矩小，使用方便，效果好。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明拾草机的侧视图；
[0018]图2是本发明拾草机的俯视图；
[0019]图3是本发明拾草机夹草装置夹紧和放松草捆的示意图；
[0020]图4是本发明拾草机与机动车相连接的连接装置分解图。
【具体实施方式】
[0021]如图1所示，本发明的拾草机整体包括夹草装置2、连接杆1、传动装置3。
[0022]图1显示出了本发明的连杆I。连杆I为具有一定长度的杆体。如图所示，连杆I包括第一直连杆11和第二直连接杆12，两杆之间呈一定角度，`从而第二直连杆12大致上与地面平行。第一直连杆11与第二直连杆12 —体成型。作为替换实施例，连杆I也可以一根直的杆体。第二直连杆12的自由端通过主销8接到下文将要详细描述的主支撑架9。通过连杆I的抬升运动，带动夹草装置2向上抬升，将夹草装置2内夹持的草捆甩到机动车箱体内。
[0023]如图2所示，本发明的夹草装置2包括呈八字形布置的第一夹杆21和第二夹杆22。拾草机运动过程中，两个夹杆呈张开状态，两根夹杆夹到草捆后，两个夹杆在下文叙述中液压缸或液压缸带动下相对移动，从而夹紧草捆。两个夹杆通过轴销与连接杆23连接起来。连接杆23中央位置与连杆I的末端焊接在一起，或者一体成型。连杆I靠近夹草装置的部分上与连杆I平行地设置第一液压缸或者气压缸5作为动力装置。下面以液压缸5为例进行说明。第一夹杆21和第二夹杆22的末端分别通过轴销铰接有第一活动杆24和第二活动杆25,第一活动杆24和第二活动杆25的另外一端连接在第一液压缸5的活动杆上。
[0024]如图3所示，在连杆I上设置有引导供液压缸5的活动杆运动的凹槽，以防止液压缸的活动杆产生晃动。当液压缸的活动杆伸出或缩回时，带动第一夹杆21以及第二夹杆22活动并夹住草捆。
[0025]如图1所示，本发明的传动装置3包括:连接在连杆I的末端主销8与下文详述的主轴10之间的支撑架9。支撑架9由两根平行的杆体构成。支撑架9的一端通过主销8与连杆I的末端铰接，支撑架9的另外一端通过主轴10与下文详述的支撑筒的轮毂相连。在支撑架9的中部靠下位置，设置有前置横梁30。如图2所示，前置横梁30具有横梁31和两根连接在横梁31上的平行的杆体33、35。两个杆体的末端分别焊接在支撑架9的两根平行的杆体上。支撑杆32焊接在横梁的杆体的下侧与主轴30之间，用于支撑横梁。
[0026]在前置横梁30与连杆I之间，设置第二液压缸60作为推动装置。第二液压缸60的端部通过铰链等其他活动连接部件设置到前置横梁30上。液压缸的活动杆通过铰链等其他活动连接部件连接到连杆I靠近支撑架的位置处。液压缸伸开，推动连杆I抬升至大约70至110度(基本上与地面垂直)，将两个夹杆夹起的草捆抬起，甩入到车辆箱板内，用以收集草捆。
[0027]前置横梁的自由端下侧设置有活动车轮50，用于使拾草机与其他机动车辆一起移动。作为其他可选方式，还可以在支撑架9的另外一侧设置的梁36下方设置活动车轮41。
[0028]为了使拾草机便于活动，还设置了将拾草机与机动车相连接的连接装置4。如图3所示，连接装置4包括与机动车前车轮固定在一起的固定管43，固定管43通过法兰盘44以及螺钉固定到机动车的车轮上。支撑筒42插入到固定管43中，从而将支撑筒和车轮连接在一起，以及设置在支撑筒42前端的主轴10。主轴固定地设置在支撑筒之中。支撑筒固定到机动车前车轮上可使捡拾草捆更为灵活方便。
[0029]当然，为了与其他机动车相连，例如小四轮拖拉机相连接，可以省略上述的连接装置，直接将连杆1、前置横梁30、支撑架9设置在拖拉机大驾上。
[0030]作为其他实施方式，本发明的夹草装置2上连接的连接杆23与连杆I之间可以设置合页。当连杆I提升至与地面垂直后，草捆在惯性及自重力作用下，合页张开，将草捆甩至运输车内。
[0031]此外，如图1所示，还可在靠近支撑架9的位置设置具有弹性的工作板70。工作板70略微凸出于支撑架9，在工作板的末端设置感应器71。当连杆I抬升至大约与地面垂直后，工作板的末端阻止连杆I的进一步移动。此时，感应器71感应到连杆I抬升到位，向液压缸60传送停止移动的信号,并向液压缸5发送松开草捆的信号。
[0032]此外，如图1、2所示，还可以在夹草装置2的两个夹杆上设置有斜向上突起的防脱齿28，这样夹杆对草捆的夹持 力度不必太大，即可夹住草捆。斜向上突起的防脱齿28当连杆I甩出草捆时，便于草捆与夹草装置2的脱离。
【权利要求】
1.一种拾草机，包括夹草装置(2);连接在夹草装置(2)上的连接杆(1)，连杆(I)带动夹草装置(2)旋转移动；向连杆(I)提供驱动力的传动装置(3);其特征在于:传动装置(3)具有一个前置横梁(30)以及一个与连杆(I)相连并推动连杆(I)抬升的动力装置，上述动力装置的端部固定设置在前置横梁(30)上。
2.根据权利要求1所述的拾草机，其特征在于:传动装置(3)还具有主支撑架(9)，上述前置横梁(30)固定到主支撑架(9)上。
3.根据权利要求1所述的拾草机，其特征在于:夹草装置(2)包括呈八字形的第一夹杆(21)和第二夹杆(22);上述两个夹杆通过轴销与连接杆(23)连接起来；连接杆(23)中央位置与连杆(I)的末端固定在一起；连杆(I)靠近夹草装置的部分上与连杆(I)平行地设置推动装置；第一夹杆(21)和第二夹杆(22)的末端分别通过轴销铰接有第一活动杆(24)和第二活动杆(25)，第一活动杆(24)和第二活动杆(25)的另外一端连接在推动装置上，推动装置带动第一活动杆(24)和第二活动杆(25)移动，从而使夹草装置张开或者闭口 ο
4.根据权利要求1所述的拾草机，其特征在于:上述动力装置为液压缸或者气压缸，设置在前置横梁(30)与连杆(I)之间，液压缸或气压缸的活动杆通过连接到连杆(I)靠近支撑架的位置处，推动连杆(I)抬升。
5.根据权利要求3所述的拾草机，其特征在于:上述动力装置为液压缸或者气压缸，在连杆(I)上设置有引导供液压缸或气压缸的活动杆运动的凹槽。
6.根据权利要求5所述的拾草机，其特征在于:根据权利要求4所述的拾草机，其特征在于:连杆(I)的末端连接在支撑架(9)上，前置横梁(30)也设置在支撑架上。
7.根据权利要求1所述的拾草机，其特征在于:拾草机与机动车通过连接装置(4)相连接，连接装置(4)包括与机动车的车轮固定在一起的固定管(43)，固定管(43)通过法兰盘(44)以及螺钉固定到机动车的车轮上；支撑筒(42)插入到固定管(43)中，从而将支撑筒和车轮连接在一起；在支撑筒(42)前端设置主轴(10)。
8.根据权利要求1所述的拾草机，其特征在于:前置横梁下侧设置有活动车轮。
9.根据权利要求1所述的拾草机，其特征在于:靠近支撑架(9)设置具有弹性的工作板(70)，工作板(70)略微凸出于支撑架，在工作板的末端设置感应器(71)。
10.根据权利要求2所述的拾草机，其特征在于:在夹草装置(2)的两个夹杆上设置有斜向上突起的防脱齿(28)。
【文档编号】A01D89/00GK103493647SQ201310479896
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年10月15日 优先权日:2013年10月15日
【发明者】胡义格图 申请人:胡义格图