专利名称：一种多自由度可伸缩剪枝机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业和景观机械，特别是一种多自由度可伸缩剪枝机。
背景技术：
在农业生产和城市景观维护中，剪枝是一项重要环节。目前我国剪枝仍以人工为主，人工剪枝尤其是修剪高处枝条时，劳动强度大、效率低，存在一定的危险性。本实用新型针对这一问题，发明了一种多自由度可伸缩剪枝机，实现人员在地面控制，即可完成修剪工作。提高工作效率，降低劳动强度，保证工作安全，将具有较高的实用价值。
发明内容本实用新型目的是提供一种多自由度可伸缩剪枝机，该剪枝机工作灵活，操作简单，能够方便地完成修剪工作，尤其适用于较高位置枝条的修剪。
本实用新型解决技术问题采用如下方案:本实用新型多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于:由锯片、大微型电机、小微型电机、小摆杆、主摆杆、连接杆、齿轮组、旋转台、支腿和直流电源构成。所述锯片由大微型电机驱动；所述大微型电机安装在小摆杆的工作端；所述小摆杆的控制端与主摆杆的工作端连接，通过一组传动齿轮由小微型电机驱动；所述小微型电机安装在主摆杆的工作端；所述主摆杆与连接杆相连接；所述连接杆连接在旋转台上；所述旋转台连接三条支腿；所述支腿接地端连接行走轮；所述主摆杆的控制端，安装有手柄和开关；所述开关与直流电源连接。上述多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于:主摆杆工作端设有电机座，小摆杆控制端与电机座通过销连接，小微型电机为双向电机，安装在电机座上，通过销与电机间的齿轮组驱动小摆杆摆动。上述多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于:主摆杆中间部分的设有通槽，通槽与旋转台由杆销连接。主摆杆绕旋转台实现水平方向的自由摆动，绕杆销实现垂直方向的自由摆动，沿通槽实现前后直线移动。上述多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于:小摆杆的控制端设有限位孔和沟槽，主摆杆的工作端设有限位销和弹簧，上述设置用于限定小摆杆的位置。上述多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于:旋转台连接三条支腿，支腿的长度和支腿间的角度可调，三条支腿的相对位置可以通过U型销固定，支腿接地端装有可拆卸的行走轮。本实用新型的优点:本多自由度可伸缩剪枝机操作方便，移动灵活，能够稳定地工作；结构简单，易于生产加工；工作高效，广泛适用于农业生产和城市景观维护中得植物修剪工作；降低劳动强度，改善劳动条件，实用价值高。
图1是本实用新型结构总体示意图；图2是本实用新型小摆杆驱动部分局部示意图；图3是本实用新型旋转台部分局部示意图。图中标号:1.旋转台、2.支腿、3.支腿销、4.主摆杆支架、5.杆销、6.垫片、7.连接杆、8.电机座销、9.小摆杆、10.齿轮组、11.电机座、12.小微型电机、13.大微型电机、14.锯片、15.限位孔、16.限位销、17.弹簧、18.主摆杆、19.开关、20.手柄、21.电线、22.上支杆、23.直流电源、24.U型销、25.定位孔、26.下支杆、27.轮支架、28.行走轮。
具体实施方式
下文结合说明书附图和具体实施方式
来对本实用新型做进一步详细说明。如图1所示，本实用新型多自由度可伸缩剪枝机，主要包括:小摆杆驱动部分1、旋转台部分I1、大微型电机13、锯片14、主摆杆18、开关19、手柄20、电线21、上支杆22、直流电源23、U型销24、定位孔25、下支杆26、轮支架27、行走轮28。如图2所示为小摆杆驱动部分结构图。如图3所示为旋转台部分结构图。在旋转台I的底座上通过支腿销3等角度地安装三条支腿2，支腿2能够以支腿销为轴转动，实现三条支腿间的角度调整，支腿2上设有定位孔25，当支腿2间角度调定后，将U型销24插入定位孔25固定；支腿2又分为上支杆22和下支杆26，两根支杆能够自由伸缩并由插销固定，实 现对支腿2长度的调节，这种调节最终体现在剪枝机机身高度和基础稳定性的调节上；下支杆26的接地端安装轮支架27和行走轮28，方便剪枝机的移动，其中行走轮28可拆卸；在剪枝机实际使用时，可根据实际地面条件，调节三条支腿2之间的角度和每条支腿的长度，为剪枝机的工作提供稳定的支撑基础，必要时可将行走轮28拆卸，将支腿直接固定在地面，以保证剪枝机工作稳定。连接杆7的中间部分开一个长度一定的U型通槽，连接杆7与主摆杆支架4通过销杆5连接，主摆杆支架4固定在旋转台I上，连接杆7又与主摆杆18相连接，从而主摆杆18可以实现绕旋转台I在在水平方向的自由摆动，绕杆销5在垂直方向的自由摆动，以及在U型通槽内前后自由移动。电机座11固定在主摆杆18的工作端，小微型电机12安装在电机座上，小摆杆9的控制端与电机座11通过电机座销8连接，小微型电机12为双向电机，通过齿轮组10驱动小摆杆9绕电机座销8摆动，小摆杆9的控制端两侧均设有限位孔15，两个限位孔15之间设有沟槽，主摆杆18的工作端设有限位销16和弹簧17，与限位孔15和沟槽配合，限定小摆杆9的位置。小摆杆9的工作端安装大微型电机13和驱动锯片14，主摆杆18的控制端设有手柄20和开关19。手柄20用于人员操作，开关19与直流电源23通过电线21连接，用于控制电机12的转向。剪枝机工作时，先固定好支腿2，操纵手柄20，将锯片移动到需要修剪的位置，利用开关19的正反向开合，控制小摆杆9摆动，对锯片位置进行调整，当锯片到达适合位置时，关闭开关19，打开锯片14的电源，开始修剪工作。
权利要求1.一种多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于:主要包括锯片(14)、大微型电机(13)、小微型电机(12)、小摆杆(9)、主摆杆(18)、连接杆(7)、齿轮组(10)、旋转台(I)、支腿(2)和直流电源(23);所述锯片(14)由大微型电机(13)驱动；所述大微型电机(13)安装在小摆杆(9)的工作端；所述小摆杆(9)的控制端与主摆杆(18)的工作端连接，由小微型电机(12)通过齿轮组(10)驱动；所述小微型电机(12)安装在主摆杆(18)的工作端；所述主摆杆(18)与连接杆(7)相连接；所述连接杆(7)连接在旋转台(I)上；所述旋转台(I)连接三条支腿(2);所述支腿(2)接地端连接行走轮(28);所述主摆杆(18)的控制端，安装有手柄(20)和开关(19);所述开关(19)与直流电源(23)连接。
2.根据权利要求1所述的多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于:主摆杆(18)工作端设有电机座(11)，小摆杆(9)控制端与电机座(11)通过销连接，小微型电机(12)为双向电机，安装在电机座(11)上，通过齿轮组(10)驱动小摆杆(9)摆动。
3.根据权利要求1所述的多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于:连接杆(7)中间部分设有通槽，通槽与旋转台(I)由杆销(5)连接；连接杆(7)绕旋转台(I)实现水平方向的自由摆动，绕杆销(5)实现垂直方向的自由摆动，沿通槽实现前后直线移动。
4.根据权利要求1或2所述的多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于:小摆杆(9)的控制端设有限 位孔(15)和沟槽，主摆杆(18)的工作端设有限位销(16)和弹簧(17)，上述设置用于限定小摆杆(9)的位置。
5.根据权利要求1或3所述的多自由度可伸缩剪枝机，其特征在于:旋转台(I)连接三条支腿(2)，支腿的长度和支腿间的角度是可调的，三条支腿的相对位置可以通过U型销(24)固定，支腿(2)接地端装有可拆卸的行走轮(28)。
专利摘要本实用新型公开了一种多自由度可伸缩剪枝机，主要包括锯片、小摆杆、主摆杆、连接杆、微型电机、旋转台、支腿和电源。其中支腿与旋转台组成剪枝机的支撑部分，支腿的支杆长度和支腿间角度可调，为剪枝机提供稳定的基础，主摆杆在水平和垂直方向上能自由摆动，沿主摆杆方向能直线移动；小摆杆能在一定范围摆动，调节锯片工作位置。本剪枝机构造简单，达到多自由度可伸缩的效果，起到提高工作效率和改善劳动条件的作用，为农业生产和城市景观维护中的修剪工作带来极大的方便。
文档编号A01G3/08GK203120540SQ2013200866
公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月5日 优先权日2013年2月5日
发明者关维娟, 徐曼曼, 王跃龙, 陈腾, 彭邦迪, 许晨冉, 陈清华 申请人:安徽理工大学