六行甜菜起拔的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及农用机械设备【技术领域】，具体涉及一种用于六行甜菜起拔机。包括起拔装置和传送装置，所述的起拔装置包括前支架、动力输入装置和至少6组起拔刀，所述的传送装置包括后支架、动力输出装置、传送盘和出料辅助装置，其中前支架与后支架通过螺旋调节杆连接,所述的动力输入装置分别将动力传送到起拔刀和动力输出装置中，动力输出装置将动力传送到传送盘。本实用新型提出的六行甜菜起拔机能一次起拔六行种植的甜菜，并将甜菜有序的传送出来，结构简单，具有良好的市场前景。
【专利说明】六行甜菜起拔机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及农用机械设备【技术领域】，具体涉及一种用于六行甜菜起拔机。
【背景技术】
[0002] 甜菜是主要制糖原料之一，在我国北方大面积种植。目前，我国收获甜菜的方式除 了人工收获还有小型机器收获。这种作业方式劳动强度大，费工费时，作业效率低，
[0003] 由于甜菜收割期短，种植面积大，所以需要一种能够大面积进行收割的农机装置。 由于国内外气候的差异，造成了我国种植的甜菜与外国种植的甜菜的高度差异较大，国外 进口的甜菜收获机经常无法使用，且甜菜收获一年一次，收获期短，故机器的利用效率不 高，所以国外进口的甜菜收获机不适合国内的使用环境。而且甜菜季节性强，收获时间紧 迫。需要高效的起获装置。本公司针对国内的情况，设计了一种适合我国环境下使用的六 行甜菜起拔机。 实用新型内容
[0004] 针对上述问题，本实用新型提出提供一种结构合理，性能可靠，高效工作的能够一 次将多个甜菜从地里挖出且进行整理，便于人们收集甜菜的六行甜菜起拔机。
[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
[0006] 六行甜菜起拔机，包括起拔装置和传送装置，其中所述的起拔装置包括包括前支 架、动力输入装置和至少6组起拔刀组，所述的传送装置包括后支架、动力输出装置、传送 盘和出料辅助装置，其特征在于：所述的其中前支架与后支架通过螺旋调节杆连接，所述的 动力输入装置具有3个输出端，两侧的输出端与起拔刀组的传动杆连接，后方的输出端与 动力输出装置的输入端连接，所述的起拔刀组包括第一起拔刀、第二起拔刀、刀架和刀架 连杆，第一起拔刀与第二起拔刀之间呈V形，均通过刀架、刀架连杆与前支架连接，所述的 每组起拔刀组之间通过刀架连杆端部的传动齿轮配合传动链条再与传动杆连接，所述的动 力输出装置还具有两个横向输出端，分别通过左侧的正向离合器与右侧的反向离合器和转 盘齿轮箱连接在位于传送盘中心位置的传动杆上，所述的传送盘的转动方向互逆，均向出 料辅助装置的进料端转动，所述的出料辅助装置包括与传动杆连接的弹簧挡板，以及位于 传送盘中垂面位置的橡胶挡板。
[0007] 进一步的，所述的前支架前端两侧具有纵向切叶刀，所述的后支架后端两侧具有 支撑轮胎。纵向切叶刀能有效将起拔装置两侧的甜菜叶切除，防止甜菜叶与传动链轮搅合， 导致起拔装置工作停止
[0008] 进一步的，所述的支撑轮胎包括轮胎调节杆，轮胎调节杆上方设有轮胎调节手柄， 下方设有轮胎。
[0009] 进一步的，所述的轮胎调节杆中部设有L型轮胎刮刀，所述的L型轮胎刮刀位置一 边与轮胎胎面平行，另一边与轮胎转面平行。由于甜菜起拔机的工作环境为泥土田地，在前 进过程中，轮胎上容易沾上泥土，而沾上泥土的轮胎直径变大，就会导致起拔刀组的位置发 生变化，从而影响了起拔的效果，加设该轮胎刮刀，能随时清楚轮胎上的泥土，保证高度不 发生变化。
[0010] 进一步的，所述的传送盘为圆形结构，在其平面圆周设有按圆形阵排列的多根弹 性杆，在其上下两侧设有与其等弧度、坚直方向排列的多根弹性杆。
[0011] 进一步的，所述的出料辅助装置还包括与后支架连接的限位栏，所述的限位栏呈 喇叭开口状，小开口位置连接后支架。
[0012] 采用上述结构，设置的偏移调整机构能够根据甜菜的偏移自动调节起拔刀组，使 起拔刀组能更好的与甜菜表面贴合进行起拔，避免对甜菜表面造成刮伤，设置的传送机构 能对起拔后的甜菜进行传递输送，保证甜菜能整齐的排布，便于后续人们的收集，提高了 人们收集的效率，同时也降低了人们收集的难度以及节约了手机时间，提高了人们的工作 效率，另外本实用新型中六行同时起拔的甜菜能集中从甜菜起拔机的中后侧流出，同时本 实用新型结构合理，使用效率高，便于大规模推广，具有较好的市场前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1是本实用新型的立体图；
[0014] 图2是本实用新型中起拔装置的主视图；
[0015] 图3是本实用新型中起拔刀组的剖视图；
[0016] 图4是本实用新型中第一（第二）起拔刀的侧视图；
[0017] 图5是本实用新型中传送装置的立体图；
[0018] 图6是本实用新型中传送装置的俯视图。
[0019] 图中，前支架1、动力输入装置2、起拔刀组3、第一起拔刀3-1、第二起拔刀3-2、后 支架4、动力输出装置5、传送盘6、螺旋调节杆7、传动杆8、刀架9、刀架连杆10、传动链轮 11、传动链条12、正向离合器13-1、反向离合器13-2、转盘齿轮箱14、弹簧挡板15、橡胶挡板 16、纵向切叶刀17、弹性杆18、支撑轮胎19、轮胎调节手柄20、轮胎21、L型刮刀22、第二传 动杆23。
【具体实施方式】
[0020] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
[0021] 结合图1所示，六行甜菜起拔机，包括起拔装置和传送装置，其中所述的起拔装置 包括包括前支架1、动力输入装置2和至少6组起拔刀组3,所述的传送装置包括后支架4、 动力输出装置5、传送盘6和出料辅助装置，其特征在于：所述的其中前支架1与后支架4 通过螺旋调节杆7连接，所述的动力输入装置2具有3个输出端，两侧的输出端与起拔刀组 3的传动杆8连接，后方的输出端与动力输出装置5的输入端连接，所述的起拔刀组3包括 第一起拔刀3-1、第二起拔刀3-2、刀架9和刀架连杆10,第一起拔刀3-1与第二起拔刀3-2 之间呈V形，均通过刀架9、刀架连杆10与前支架1连接，所述的每组起拔刀组之间通过刀 架连杆10端部的传动链轮11配合传动链条12再与传动杆8连接，所述的动力输出装置5 还具有两个横向输出端，分别通过左侧的正向离合器13-1与右侧的反向离合器13-2和转 盘齿轮箱14连接在位于传送盘6中心位置的第二传动杆23上，所述的传送盘6的转动方 向互逆，均向出料辅助装置的进料端转动，所述的出料辅助装置包括与第二传动杆23连接 的弹簧挡板15,以及位于传送盘6中垂面位置的橡胶挡板16。
[0022] 结合图2、图3、图4说明本实用新型中的起拔装置，包括长方体框架结构的前支架 1，所述的前支架1由分隔栏分为7个，其中中间隔位设有动力输入装置2,所述的动力输入 装置2实际中采用齿轮箱，两侧的6个隔位中均设有起拔刀组3,所述的每隔中的起拔刀组 3通过带有传动链轮11的传动杆8配合传动链条11连接，所述的起拔刀组3包括第一起拔 刀3-1和第二起拔刀3-2,所述的第一起拔刀3-1和第二起拔刀3-2均包括与刀体上端通过 固定轴连接的刀架9,以及通过销轴与刀架9连接的刀架连杆10,所述的刀架9为四分之一 圆环结构，所述的刀架连杆10另一端连接传动杆8的传动链轮11上，所述的传动链轮11 与传动杆8的连接端面设有偏心轮，所述的机架两侧设有纵向切叶刀17,所述的起拔刀组3 的刀架9通过固定轴在前支架1内按照前后交错的方式连接，所述的第一起拔刀3-1与第 二起拔刀3-2之间形成V形形状，垂直方向上向内侧靠拢，所述的传动链轮11中心位置设 有用于与相邻传动杆8连接的胀套。
[0023] 在具体实施时，六行甜菜起拔机在甜菜地中前进，齿轮箱输出转动动力，通过传动 杆8、传动链轮11和传动链条12向两侧输出动力，采用带有传动链轮11的传动杆8配合传 动链条11连接，能克服由于传输距离长，而导致的传输不同步和传输不稳定的问题。
[0024] 如图4所示，所述的起拔刀组3与传动杆8之间的连接关系具体为：通过传动链 轮11上的偏心轮的旋转，带动传动杆8在坚直平面内上下循环移动，由于传动杆8又通过 刀架与刀体连接，传动杆8的移动将进一步带动刀体移动，同时所述的刀架9为四分之一圆 环结构，一端与刀体通过固定轴固定连接，另一端通过销轴与传动杆8活动连接，所以刀体 将按照圆弧轨迹来回移动，由此，起拔刀组3在起拔过程中，能有效的将甜菜拔起，又不会 损伤甜菜的表面。此外，在起拔刀组3的后侧还设置了挡栏，能将起拔起的甜菜有序的放到 起拔装置后方的传送机构以便后续处理。
[0025] 所述的机架两侧设有纵向切叶刀17。纵向切叶刀17能有效将起拔装置两侧的甜 菜叶切除，防止甜菜叶与传动链轮11搅合，导致起拔装置工作停止。
[0026] 结合图5、图6说明本实用新型中的传送装置，包括长方体框架式后支架4,所述的 后支架4内侧两端各设有转盘齿轮箱14,所述的转盘齿轮箱14的输入端在水平方向上相对 设置，输出端在垂直方向上平行设置，其中输入端分别通过正向离合器13-1与反向离合器 13-2连接动力输出装置5上，输出端通过第二传动杆23连接传送盘6,所述的传送盘6在 水平方向上以互逆方向转动。具体的说，动力输出装置5为水平方向两端同时输出，输出的 动力转动方向是相同的，通过分别连接正向离合器13-1和反向离合器13-2,使得二段输出 的动力转动方向相反，即连接正向离合器13-2的输出的二段动力转动方向为顺时针方向， 连接反向离合器13-2的输出的二段动力转动方向为逆时针方向。
[0027] 此外，所述的传送盘6为圆形结构，在其平面圆周设有按圆形阵排列的多根弹性 杆18,在其上下两侧设有与其等弧度、坚直方向排列的多根弹性杆18。
[0028] 如图5所示，安装在后支架4外侧两端的支撑轮胎19,支撑轮胎19上端设有轮胎 调节手柄20,下端设有轮胎21，所述的支撑轮胎19中部位置设有L型轮胎刮刀22,L型刮 刀22的位置一边与轮胎21胎面平行，另一边与轮胎21转面平行，由于甜菜起拔机的工作 环境为泥土田地，在前进过程中，轮胎21上容易沾上泥土，而沾上泥土的轮胎直径变大，就 会导致起拔刀组3的位置发生变化，从而影响了起拔的效果，加设该轮胎刮刀，能随时清楚 轮胎上的泥土，保证高度不发生变化。
[0029] 该装置还包括出料辅助机构，如图6所示，包括设置在第二传动杆23上的弹簧挡 板15,以及两个传送盘6外切点边缘，中垂面位置设置有橡胶挡板16,以及挡栏25,所述的 橡胶挡板16位于弹簧挡板23与挡栏25之间，所述的弹簧挡板15与挡栏25以橡胶挡块16 所在面为轴线对称设置，且均为喇叭开口状，且靠近橡胶挡块16端口的一端都为喇叭开口 的小口。具体的说，两个传送盘6的转动方向均为由弹簧挡板15的大开口向弹簧挡板15 的小开口方向，弹簧挡板15设置有弹簧，当甜菜传送到弹簧挡板15的位置时，弹簧挡板15 对阻挡甜菜过程中有缓冲作用，同时橡胶挡板16也有一定的柔性，甜菜在弹簧挡板15和橡 胶挡板16的共同作用下，从弹簧挡板15的小开口处，分成两路有序的传送出去。
【权利要求】
1. 六行甜菜起拔机，包括起拔装置和传送装置，其中所述的起拔装置包括包括前支架、 动力输入装置和至少6组起拔刀组，所述的传送装置包括后支架、动力输出装置、传送盘和 出料辅助装置，其特征在于：所述的其中前支架与后支架通过螺旋调节杆连接，所述的动力 输入装置具有3个输出端，两侧的输出端与起拔刀组的传动杆连接，后方的输出端与动力 输出装置的输入端连接，所述的起拔刀组包括第一起拔刀、第二起拔刀、刀架和刀架连杆， 第一起拔刀与第二起拔刀之间呈V形，均通过刀架、刀架连杆与前支架连接，所述的每组起 拔刀组之间通过刀架连杆端部的传动齿轮配合传动链条再与传动杆连接，所述的动力输出 装置还具有两个横向输出端，分别通过左侧的正向离合器与右侧的反向离合器和转盘齿轮 箱连接在位于传送盘中心位置的传动杆上，所述的传送盘的转动方向互逆，均向出料辅助 装置的进料端转动，所述的出料辅助装置包括与传动杆连接的弹簧挡板，以及位于传送盘 中垂面位置的橡胶挡板。
2. 根据权利要求1所述的六行甜菜起拔机，其特征在于：所述的前支架前端两侧具有 纵向切叶刀，所述的后支架后端两侧具有支撑轮胎。
3. 根据权利要求2所述的六行甜菜起拔机，其特征在于：所述的支撑轮胎包括轮胎调 节杆，轮胎调节杆上方设有轮胎调节手柄，下方设有轮胎。
4. 根据权利要求3 所述的六行甜菜起拔机，其特征在于：所述的轮胎调节杆中部设有L型轮胎刮刀，所述 的L型轮胎刮刀位置一边与轮胎胎面平行，另一边与轮胎转面平行。
5. 根据权利要求1所述的六行甜菜起拔机，其特征在于：所述的传送盘为圆形结构，在 其平面圆周设有按圆形阵排列的多根弹性杆，在其上下两侧设有与其等弧度、坚直方向排 列的多根弹性杆。
6. 根据权利要求1所述的六行甜菜起拔机，其特征在于：所述的出料辅助装置还包括 与后支架连接的限位栏，所述的限位栏呈喇叭开口状，小开口位置连接后支架。
【文档编号】A01D25/02GK203860046SQ201320890387
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】莫毅松, 李俊杰, 刘鹏飞 申请人:常州汉森机械有限公司