一种甘蔗收割机称量捆绑装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种甘蔗收割机称量捆绑装置，包括：支架上端设置有能够移动的称量装置，所述称量装置下方设置有能够收拢及打开的甘蔗夹具，所述甘蔗夹具下方装置有传送设备；固定架设置于支架侧部，固定架下端设有可上下滑动的第一拖板及上端铰接有线盘且线盘上装置有线卷，第一拖板上装置有电机，所述电机轴下端连接有第一机械手，所述电机轴上端设有主轴准停装置，主轴准停装置上方装置有第一汽缸，第一汽缸与第一机械手进行控制连接；绳子夹轮设于第一机械手下方，由第二汽缸控制进行上下移动；第二拖板以能够左右移动的方式装置于绳子夹轮侧部的支架上，所述第二拖板上装置有第二机械手，该装置可自动对剥叶后的甘蔗进行称量捆绑。
【专利说明】一种甘蔗收割机称量捆绑装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种甘蔗收割机称量捆绑装置，能够对甘蔗进行称量及捆绑。
【背景技术】
[0002]市场上已出现各种各样的甘蔗收割机设备，节省了大量劳动力，并提高了砍甘蔗的效果，为农民节省了时间及费用，促进了经济的发展。
[0003]现有的甘蔗收割机一般是具备收割及剥叶功能，也出现了一些具有收割剥叶后自动装载的收割机，但是，在农民进行销售时，通常需要绑成一捆一捆，方便农民进行搬运，而且搬运时，需要捆成一捆的甘蔗重量适宜，可市场上很少有进行自动捆绑的设备。
【发明内容】
[0004]为了克服【背景技术】中甘蔗收割机无自动捆绑的缺陷，发明了一种可自动进行捆绑的甘蔗收割机称量捆绑装置，该装置可自动对剥叶后的甘蔗进行称量捆绑，节省了大量劳动力。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案:
[0006]一种甘蔗收割机称量捆绑装置，包括:
[0007]支架，其上端设置有能够移动的称量装置，所述称量装置下方设置有能够收拢及打开的甘蔗夹具，所述甘蔗夹具下方装置有传送设备；
[0008]固定架，其设置于支架侧部，所述固定架下端设有可上下滑动的第一拖板及上端铰接有线盘且线盘上装置有线卷，所述第`一拖板上装置有电机且所述电机的电机轴呈中空结构，所述电机轴下端连接有第一机械手，所述电机轴上端设有主轴准停装置，所述主轴准停装置上方装置有第一汽缸，所述第一汽缸的活塞杆穿过电机轴中空结构与所述第一机械手进行控制连接；
[0009]绳子夹轮，其设于第一机械手下方，由设于支架侧部下端的第二汽缸控制进行上下移动，往上移动时，能够与第一机械手位于同一水平面；
[0010]第二拖板，其以能够左右移动的方式装置于绳子夹轮侧部的支架上，所述第二拖板上装置有第二机械手，当绳子夹轮与第一机械手位于同一水平面时，第二机械手能够经过绳子夹轮下方到达第一机械手处进行相对应配合工作。
[0011]进一步的，所述第一机械手包括:第一夹子、连杆、刀槽、刀片，所述第一夹子顶部设有开口，所述开口内周缘与电机轴下端外周缘连接，所述连杆两端连接第一夹子上端两边内侧，且连杆顶部与所述第一汽缸的活塞杆固定连接，由第一汽缸的活塞杆上下移动带动连杆驱动第一夹子进行打开及合拢；第一夹子下端两边内侧设有刀槽，刀槽内装有刀片。
[0012]进一步的，所述绳子夹轮包括:轴、相互能够接合的两片半轮、若干弹簧，所述相互接合的两片半轮装置于轴上，所述若干弹簧两端分别固定于两片半轮上，由弹簧的弹力使相互能够接合的两片半轮呈紧闭状态。
[0013]所述第二机械手包括:第二夹子、轴承滚轮、第三汽缸，所述第二夹子固定于第二拖板上，所述第三汽缸两端分别铰接夹子根部的上夹及下夹，由第三汽缸驱动上夹进行夹子的打开及关闭，所述夹子侧部装置有轴承滚轮；
[0014]其中第二机械手经过绳子夹轮下方时，所述轴承滚轮可将绳子夹轮呈紧闭状态的两片半轮撑开。
[0015]本发明的有益效果是:通过在甘蔗收割机上加上称量及结构紧凑的捆绑甘蔗装置，使甘蔗剥叶后可自动进行称量及捆绑等作业，提高了收割的时间及节省了大量劳动力。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明甘蔗收割机称量捆绑装置结构示意图；
[0017]图2为本发明甘蔗收割机称量捆绑装置局部结构放大图。
[0018]其中:1、支架；2、固定架；3、甘蔗夹具；4、第一半圆弧板；5、第二半圆弧板；6、称量装置；7、传动设备；8、第六汽缸；9、第二汽缸；10、第一拖板；11、第五汽缸；12、第二拖板；13、电机；14、第一夹子；15、线卷；16、线盘；17、第四汽缸；18、刀槽；19、刀片；20、开口 ；21、轴承滚轮；22、绳子夹轮；23、第三汽缸；24、第二夹子；25、下夹；26、上夹；27、第一汽缸；28、连杆；29、主轴准停装置；30、第一机械手；31 ;第二机械手。
【具体实施方式】
[0019]以下参照附图并结合【具体实施方式】来进一步描述本发明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，本发明保护范围并不受限于本发明的【具体实施方式】。
[0020]如图1-2所示，一种甘蔗收割机称量捆绑装置，包括:支架1、称量装置6、甘蔗夹具
3、第六汽缸8、第一汽缸27、`传送设备7、固定架2、第一拖板10、电机13、主轴准停装置29、第一机械手30、刀片19、线盘16、线卷15、绳子夹轮22、第二汽缸9、第二拖板12、第二机械手31、第三汽缸23 ;所述支架I呈矩形，其上端设置有称量装置6，所述称量装置6下方设置有甘蔗夹具3，甘蔗夹具3包括第一半圆弧板4及第二半圆弧板5，第一半圆弧板4固定于称量装置6下方侧部的支架I上，第二半圆弧板5以能够与第一半圆弧板4合拢的方式配置，并由第六汽缸8驱动第二半圆弧板5移动，使第二半圆弧板5能够与第一半圆弧板4合拢及打开，且第二半圆弧板5上方与称量装置6固定连接，第六汽缸8驱动第二半圆弧板5移动时，带动称量装置6 —起移动，所述甘蔗夹具3下方装置有传送设备7。
[0021]所述固定架2设置于支架I左右侧部，因左右侧部的固定架2及固定架2上的装置一致，现以右侧固定架2来具体说明，在固定架2下端设置有导轨，导轨上设有第一拖板10，第一拖板10能够沿导轨上下滑动，优选的是，第一拖板10与第四汽缸17连接并由第四汽缸17控制上下滑动，第一拖板10上装置有电机13且所述电机13的电机轴呈中空结构，所述电机轴上端设有主轴准停装置29，主轴准停装置29控制电机轴停止时的位置，使得电机轴停止时都在同一位置，所述主轴准停装置29上方装置有第一汽缸27，所述电机轴下端连接有第一机械手30，第一机械手30包括:第一夹子14、连杆28、刀槽18、刀片19，所述第一夹子14顶部设有开口 20，所述开口 20内周缘与电机轴下端外周缘连接，所述连杆28两端连接第一夹子14上端两边内侧，且连杆28顶部与第一汽缸27的活塞杆固定连接，由第一汽缸27的活塞杆上下移动带动连杆28驱动第一夹子14进行打开及合拢；第一夹子14下端两边内侧设有刀槽18，刀槽18内装有刀片19，当第一夹子14合拢时，两边内侧刀槽18内的刀片19依靠合拢时的冲击力可进行切割；以及固定架2上端铰接有线盘16且线盘16上装置有线卷15。
[0022]所述绳子夹轮22设于第一机械手30下方，绳子夹轮22包括:轴、相互能够接合的两片半轮、若干弹簧；所述相互接合的两片半轮装置于轴上，所述若干弹簧两端分别固定于两片半轮的内侧，由弹簧的弹力使相互能够接合的两片半轮呈紧闭状态。由设置于支架侧部下端的第二汽缸9控制进行上下移动，往上移动时，能够与第一机械手30位于同一水平面；
[0023]在绳子夹轮22侧部的支架I上开设有能够左右移动的导轨，导轨上装置有第二拖板12，第二拖板12可沿导轨左右移动，优选的是，第二拖板12由第五汽缸11进行控制驱动，为了方便控制第二拖板12的移动；第二拖板12上装置有第二机械手31，第二机械手31包括:第二夹子24、轴承滚轮21、第三汽缸23，所述第二夹子24的下夹25固定于第二拖板12上，所述第三汽缸23两端分别铰接第二夹子24根部的上夹26及下夹25，由第三汽缸23驱动上夹26进行第二夹子24的打开及关闭，所述第二夹子24侧部装置有轴承滚轮21 ;当绳子夹轮22与第一机械手30位于同一水平面时，第二机械手31能够经过绳子夹轮22下方到达第一机械手30处进行相对应配合工作；
[0024]其中，线卷15的线头夹于绳子夹轮22呈紧闭的两片半轮中间，起初位于第一机械手30下方，作业后绳子夹轮22升至与第一机械手30同一水平面，第二机械手31向第一机械手30方向移动，在经过绳子夹轮22下方时，第二夹子24打开，轴承滚轮21通过推向绳子夹轮22两片半轮中间时将呈紧闭状态的两片半轮撑开，线头及从线卷15上落下并与线头平行的那部位线一起被第二夹子24夹住，由第二夹子24把线头带到第一夹子14内进行相对应作业。
[0025]上述为本发明的具体结构关系，以下为本发明的具体原理:进行剥叶后的甘蔗传送到支架I上方的称量装置6上，称量装置6称取甘蔗达到一定的重量时，第六汽缸8驱动第二半圆弧板5带动称量装置6向支架I的另一侧移动，移动后，称量装置6上的甘蔗落于支架I中间，第六汽缸8再次驱动第二半圆弧板5向第一半圆弧板4合拢，将支架I中间的甘蔗集中于合拢的第一半圆弧板4及第二`半圆弧板5内，且甘蔗的左右两端位于线卷15落下的线上，然后夹有线头的绳子夹轮22由第二汽缸9驱动到与第一机械手30同一水平面，并且由第五汽缸11驱动第二拖板12带动第二夹子24向第一机械手30方向移动，在经过绳子夹轮22下方时，第二夹子24由第三汽缸23驱动打开，及轴承滚轮21可将绳子夹轮22呈紧闭状态的两片半轮撑开，线头及从线卷15上落下并与线头平行的那部位线一起落入打开的第二夹子24内，由第三汽缸23驱动第二夹子24夹住，然后第一汽缸27驱动连杆28打开第一夹子14，以及第五汽缸11将夹有线的第二夹子24带到第一机械手30的第一夹子14内后第一汽缸27驱动连杆28关闭第一夹子14，且两边刀槽18内的刀片19在合拢时将第二夹子24下方的线割断，同时第一夹子14夹住第二夹子24下方割断的线，然后第二夹子24带着从线卷落下的线往回运动，在经过绳子夹轮22下方时，轴承滚轮21再次将绳子夹轮22撑开，同时第三汽缸23驱动第二夹子24打开，夹于第二夹子24的线落于撑开的绳子夹轮22的两片半轮间，等第二夹子24已经经过绳子夹轮22时，绳子夹轮22再次将线夹住且由第二汽缸9驱动落于第一机械手30下方，然后电机13带动第一夹子14旋转，同时第四汽缸17慢慢下移，绳子在电机13的带动下也开始旋转，当绳子受到一定的旋转力，慢慢将绳子扭紧，扭到一定程度时，可将甘蔗绑紧，绑紧后第一汽缸27驱动第一夹子14打开，且第六汽缸8驱动第二半圆弧板5打开，绑好的甘蔗掉到传送设备7上，由传送设备7将成捆的甘蔗运走，运走后全 部装置复位，进行下一轮的作业。
【权利要求】
1.一种甘蔗收割机称量捆绑装置，其特征在于:包括: 支架，其上端设置有能够移动的称量装置，所述称量装置下方设置有能够收拢及打开的甘蔗夹具，所述甘蔗夹具下方装置有传送设备； 固定架，其设置于支架侧部，所述固定架下端设有可上下滑动的第一拖板及上端铰接有线盘且线盘上装置有线卷，所述第一拖板上装置有电机且所述电机的电机轴呈中空结构，所述电机轴下端连接有第一机械手，所述电机轴上端设有主轴准停装置，所述主轴准停装置上方装置有第一汽缸，所述第一汽缸的活塞杆穿过电机轴中空结构与所述第一机械手进行控制连接； 绳子夹轮，其设于第一机械手下方，由设于支架侧部下端的第二汽缸控制进行上下移动，往上移动时，能够与第一机械手位于同一水平面； 第二拖板，其以能够左右移动的方式装置于绳子夹轮侧部的支架上，所述第二拖板上装置有第二机械手，当绳子夹轮与第一机械手位于同一水平面时，第二机械手能够经过绳子夹轮下方到达第一机械手处进行相对应配合工作。
2.根据权利要求1所述甘蔗收割机称量捆绑装置，其特征在于:所述第一机械手包括:第一夹子、连杆、刀槽、刀片，所述第一夹子顶部设有开口，所述开口内周缘与电机轴下端外周缘连接，所述连杆两端连接第一夹子上端两边内侧，且连杆顶部与所述第一汽缸的活塞杆固定连接，由第一汽缸的活塞杆上下移动带动连杆驱动第一夹子进行打开及合拢；第一夹子下端两边内侧设有刀槽，刀槽内装有刀片。
3.根据权利要求1所述甘蔗收割机称量捆绑装置，其特征在于:所述绳子夹轮包括:轴、相互能够接合的两片半轮、若干弹簧，所述相互接合的两片半轮装置于轴上，所述若干弹簧两端分别固定于两片半轮上，由弹簧的弹力使相互能够接合的两片半轮呈紧闭状态。 所述第二机械手包括:第二夹子、轴承滚轮、第三汽缸，所述第二夹子固定于第二拖板上，所述第三汽缸两端分别铰接夹子根部的上夹及下夹，由第三汽缸驱动上夹进行第二夹子的打开及关闭，所述第二夹子侧部装置有轴承滚轮； 其中，第二机械手经过绳子夹轮下方时，所述轴承滚轮能够将绳子夹轮呈紧闭状态的两片半轮撑开。
【文档编号】A01D59/02GK103814696SQ201410046375
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年2月10日 优先权日:2014年2月10日
【发明者】马坚勤 申请人:马坚勤