研磨超细粉的立式粉碎的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种研磨超细粉的立式粉碎机。它包括机械机构和液压机构，所述的液压机构的比例阀控制放大器（16）包括与电控器（17）相连的输入接口单元（18），输入接口单元（18）连接有一信号处理单元（19），信号处理单元（19）连接一功率放大单元（20），功率放大单元（20）与比例调速阀（15）连接；所述的比例调速阀（15）上设有位移传感器（21），位移传感器（21）连接有一信号调理电路（22），信号调理电路（22）与信号处理单元相连（19）。本发明可以既可有效防止电机过载而引起的设备故障，同时本发明的液压机构具有优越的稳定性和可靠性，研磨得到的粉末精细度和一致性都非常理想。
【专利说明】研磨超细粉的立式粉碎机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种研磨超细粉的立式粉碎机，特别是一种用于粉碎矿石、研磨粉、谷物等研磨超细粉的立式粉碎机。
【背景技术】
[0002]立式粉碎机一般用于粉碎矿石、研磨粉或者谷物等，其工作原理是由液压缸带动下压矿石，且在下压的同时电机带动粉碎毂旋转，进一步提高粉碎的效果。然而现有的立式粉碎机的液压机构的结构并不合理，导致其液压机构的稳态控制特性不佳、抗干扰能力较弱，导致系统在工作时较不稳定，使得粉碎机研磨出的粉末精细度和一致性并不好，这是制约超细粉粉碎技术难以突破的关键难题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供一种研磨超细粉的立式粉碎机。本发明可以既可有效防止电机过载而引起的设备故障，同时本发明的液压机构具有优越的稳定性和可靠性，研磨得到的粉末精细度和一致性都非常理想。
[0004]本发明的技术方案:一种研磨超细粉的立式粉碎机，包括机械机构和液压机构，机械机构包括机架，机架的中部从前至后依次设有进料运输带、工作运输带和出料运输带，工作运输带的上方具有下压缸，工作运输带的下方具有上压缸；所述的工作运输带的两侧还设有企口切割气缸，企口切割气缸的伸出端设有企口切割刀头；所述的工作运输带的上方还设有红外感应装置，红外感应装置的输出端经线路与上压缸和下压缸相连；所述的液压机构包括油泵，油泵经P油路连接有一三位四通电磁阀，三位四通电磁阀的A油路和B油路分别与上压缸活塞的两端连接，三位四通电磁阀的T油路与油箱相连；所述的B油路上连接有一比例调速阀，比例调速阀连接有一比例阀控制放大器，比例阀控制放大器连接有一压力传感器，压力传感器设置在下压缸的表面；所述的比例阀控制放大器包括与压力传感器相连的输入接口单元，输入接口单元连接有一信号处理单元，信号处理单元连接一功率放大单元，功率放大单元与比例调速阀连接；所述的比例调速阀上设有位移传感器，位移传感器连接有一信号调理电路，信号调理电路与信号处理单元相连。
[0005]上述的木地板恒压压机用的液压控制系统中，所述的出料运输带上设置有机械手。
[0006]前述的木地板恒压压机用的液压控制系统中，所述的企口切割气缸的旁边设有喷水降温装置。
[0007]前述的木地板恒压压机用的液压控制系统中，所述的信号处理单元与功率放大单元之间还设有信号调节单元。
[0008]前述的木地板恒压压机用的液压控制系统中，所述的信号处理单元为FPGA。
[0009]前述的木地板恒压压机用的液压控制系统中，所述的信号调节单元包括运算放大器Ul，Ul的负输入端经电阻RO与信号处理单元相连，Ul的负输入端还经电阻Rl和电容C与Ul的输出端相连，Ul的输出端与功率放大单元相连。
[0010]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0011](I)通过设置在液压机构的B油路上的比例调速阀与电控器之间的反馈控制，电控器检测电机的相电流，当粉碎毂下压到一定程度使得粉碎毂旋转变慢时，电机的相电流产生变化，电控器获得信号并控制比例调速阀进行调速，降低液压缸的下压进给速度，从而改变粉碎毂的旋转负荷，避免了由于过载而引起的设备故障，同时本发明也能保证粉碎毂始终以一定转速旋转，保证了粉碎效果。
[0012](2)本发明还对比例阀控制放大器进行了改进，改进后的比例阀控制放大器具有良好的稳态控制特性、动态响应快，频带宽、功率放大级的功耗小、抗干扰能力强，有很好的稳定性和可靠性等效果。因此液压缸的运行稳定且可靠，使得研磨得到的粉末精细度和一致性都非常理想。
[0013](3)本发明还对信号调节单元进行了改进，改进后的信号调节单元既能快速地抑制干扰量，又能进行精确的调整，消除静差。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图；
[0015]图2是本发明液压机构的示意图；
[0016]图3是比例阀控制放大器的结构示意图；
[0017]图4是信号调节单元的结构示意图；
[0018]图5是信号调理电路的结构示意图。
[0019]附图中的标记为:1-机座，2-支撑柱，3-工作台，4-研磨槽，5-连接面，6-悬臂，7-电机，8-减速箱，9-主轴，10-溢流阀，12-油泵，13-三位四通电磁阀，14-液压缸，15-比例调速阀，16-比例阀控制放大器，17-电控器，18-输入接口单元，19-信号处理单元，20-功率放大单兀，21-位移传感器，22- /[目号调理电路，23- /[目号调节单兀。
【具体实施方式】
[0020]下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的限制。
[0021]实施例:一种研磨超细粉的立式粉碎机，如附图1和附图2所示，包括机械机构和液压机构，所述的机械机构包括底盘1，底盘I的上部为机架2，底盘的I的底部为工作台3，工作台3上设有粉碎槽4 ;所述的机架2的上部设有一液压缸5，液压缸的5伸出端设有一悬臂6,悬臂6的端部设有一电机7,电机7的输出端设有一主轴8,主轴8的下方连接有粉碎毂9，粉碎毂9置于粉碎槽4的上方；所述的液压机构包括油泵12，油泵12经P油路连接有一三位四通电磁阀13，三位四通电磁阀的四个通路分别为P、T、A和B油路，三位四通电磁阀13的A油路和B油路分别与液压缸14的两端连接，三位四通电磁阀13的T油路与油箱相连；所述的B油路上连接有一比例调速阀15，比例调速阀可以是电液比例节流阀，比例调速阀15连接有一比例阀控制放大器16，比例阀控制放大器16连接有一电控器17，电控器17经电路与电机7相连。所述的电控器17为电流互感器。所述的P油路上还连接有一溢流阀10。所述的比例阀控制放大器通过接受到的电机相电流变化，再对比例调速阀提供特定电流，从而调节比例调速阀的流速，再对液压缸的进给速度进行调整，所述的比例阀控制放大器可以通过市售获得，因此具体结构在此不在赘述。
[0022]如附图3所示，所述的比例阀控制放大器16包括与电控器(电流互感器)17相连的输入接口单元18，输入接口单元18连接有一信号处理单元19，信号处理单元19连接一功率放大单元20，功率放大单元可以采用常规的功率放大器，功率放大单元20与比例调速阀15连接；所述的比例调速阀15上设有位移传感器21，位移传感器21连接有一信号调理电路22，信号调理电路22与信号处理单元相连19，信号调理电路22也称测量放大电路，其接收比例调速阀上电磁铁的位移传感信号，再反馈给信号处理单元，调节比例调速阀的速度，所述的信号调理电路也可采用常规的电路，如图5所示。所述的信号处理单元19与功率放大单元20之间还设有信号调节单元23。所述的信号处理单元19为FPGA。如附图4所示，所述的信号调节单元23包括运算放大器U1, U1的负输入端经电阻Rtl与信号处理单元19相连，U1的负输入端还经电阻R1和电容C与U1的输出端相连,U1的输出端与功率放大单元20相连。
【权利要求】
1.研磨超细粉的立式粉碎机，其特征在于:包括机械机构和液压机构，所述的机械机构包括底盘(I)，底盘(I)的上部为机架(2 )，底盘的(I)的底部为工作台(3 )，工作台(3 )上设有粉碎槽(4);所述的机架(2)的上部设有一液压缸(5)，液压缸的(5)伸出端设有一悬臂(6),悬臂(6)的端部设有一电机(7),电机(7)的输出端设有一主轴(8),主轴(8)的下方连接有粉碎毂(9)，粉碎毂(9)置于粉碎槽(4)的上方；所述的液压机构包括油泵(12)，油泵(12)经P油路连接有一三位四通电磁阀(13)，三位四通电磁阀(13)的A油路和B油路分别与液压缸(14)的两端连接，三位四通电磁阀(13)的T油路与油箱相连；所述的B油路上连接有一比例调速阀(15)，比例调速阀(15)连接有一比例阀控制放大器(16)，比例阀控制放大器(16)连接有一电控器(17)，电控器(17)经电路与电机(7)相连；所述的比例阀控制放大器(16)包括与电控器(17)相连的输入接口单元(18)，输入接口单元(18)连接有一信号处理单元(19)，信号处理单元(19)连接一功率放大单元(20)，功率放大单元(20)与比例调速阀(15 )连接；所述的比例调速阀(15 )上设有位移传感器(21)，位移传感器(21)连接有一信号调理电路(22)，信号调理电路(22)与信号处理单元相连(19)。
2.根据权利要求1所述的研磨超细粉的立式粉碎机，其特征在于:所述的电控器(17)为电流互感器。
3.根据权利要求2所述的研磨超细粉的立式粉碎机，其特征在于:所述的P油路上还连接有一溢流阀(10)。
4.根据权利要求1所述的研磨超细粉的立式粉碎机，其特征在于:所述的信号处理单元(19 )与功率放大单元(20 )之间还设有信号调节单元(23 )。
5.根据权利要求1至4任一项所述的研磨超细粉的立式粉碎机，其特征在于:所述的信号处理单元(19)为FPGA。
6.根据权利要求4所述的研磨超细粉的立式粉碎机，其特征在于:所述的信号调节单元(23)包括运算放大器Ul，Ul的负输入端经电阻RO与信号处理单元(19)相连，Ul的负输入端还经电阻Rl和电容C与Ul的输出端相连，Ul的输出端与功率放大单元(20)相连。
【文档编号】B02C25/00GK103861720SQ201410106183
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年3月20日 优先权日:2014年3月20日
【发明者】沈文宝 申请人:湖州市千金宝云机械铸件有限公司