手扶式杂交水稻制种父本插秧机及其方法
【专利摘要】本发明公开一种手扶式杂交水稻制种父本插秧机及其方法。它包括发动机、行走底盘、扶手机架、插植变速箱、前曲柄摇杆式分插机构、后曲柄摇杆式分插机构、传动箱、前栽秧送秧机构、后栽秧送秧机构等，行走底盘前部安装发动机，后部安装插植变速箱，扶手机架固定在插植变速箱后下方，前栽秧送秧机构、传动箱、后栽秧送秧机构纵向依次固定在扶手机架上，两个前曲柄摇杆式分插机构安装在插植变速箱两侧，两个后曲柄摇杆式分插机构安装在传动箱两侧，插植变速箱通过链传动将动力输送到传动箱。插秧时，将不同苗龄的大、小秧苗分别放在前栽秧台上、后栽秧台上。插植后，实现大秧苗和小秧苗在两行杂交水稻父本垄上呈三角形分布。
【专利说明】手扶式杂交水稻制种父本插秧机及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及水稻插秧机，尤其涉及一种手扶式杂交水稻制种父本插秧机及其方法。
【背景技术】
[0002]为保证杂交水稻制种过程中父本与母本花期相遇，以提高杂交制种的质量与产量，父本需要提供一个较长时间的花粉期，才能使不同开花期的母本均可授粉。为实现这一目标，一般要求将具有一定苗龄差的大小两种父本秧苗分2期分两批栽插，具体插植方法是:在两行父本垄上，先将大秧苗按标准株距的两倍进行间隔插植，使两行父本的大秧苗呈“品字”或三角形分布，相隔日期将父本小秧补插在大秧苗之间，即两行父本的小秧苗也呈“品字”或三角形分布。因上述插植过程较复杂，目前采用人工栽插方式分两次完成父本秧苗的栽插，不仅劳动强度大，难以适实完成，且手工栽插后秧苗间距不均匀，垄行直线度、平行度差，导致栽植质量差，不利于秧苗后期生长及授粉；而现有2行水稻插秧机的不能满足不同苗龄两种杂交水稻父本秧苗间隔同时栽植要求。为了提高杂交水稻制种机械化水平与制种质量，特别需要研制一种能够实现大小两种杂交水稻父本秧苗同时间隔栽插的杂交水稻父两行专用插秧机及其插植方法，以适应制种农艺、农时要求，提高父本秧苗栽插质量与生产率，降低劳动强度。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服现有插秧机不能满足杂交水稻制种父本插秧的特定农艺、人工插植难以适时完成等缺点，提供一种手扶式杂交水稻制种父本插秧机及其方法。
[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
手扶式杂交水稻制种父本插秧机包括发动机、行走底盘、插植变速箱、扶手机架、前曲柄摇杆式分插机构、后曲柄摇杆式分插机构、传动轴、传动箱、前栽秧送秧机构、后栽秧送秧机构、侧浮舟、中央浮舟；发动机安装在行走底盘前端，发动机的行走动力输出轴与行走底盘的动力输入轴相连接；行走底盘的后端固定有插植变速箱，扶手机架固定在插植变速箱后下方，发动机作业动力输出轴通过万向联轴器、株距调节变速器与插植变速箱动力输入端连接；前栽秧送秧机构包括前栽秧台、前滑板，后栽秧送秧机构包括后栽秧台、后滑板，前滑板和后滑板的中部均固定在扶手机架后部，前栽秧台置于前滑板上并与前滑板构成移动畐0，后栽秧台置于后滑板上并与后滑板构成移动副，前栽秧台、后栽秧台两侧通过连接杆固定在一起，插植变速箱的横向移动轴两端通过连杆与前栽秧台的两外侧固定连接；传动箱固定在前栽秧送秧机构与后栽秧送秧机构之间的扶手机架上，传动箱的外侧与插植变速箱一侧延伸的动力输出轴通过传动链连接；两个前曲柄摇杆式分插机构安装在插植变速箱两侦牝前曲柄摇杆式分插机构动力输入轴与插植变速箱动力输出轴相连接；两个后曲柄摇杆式分插机构安装在传动箱的两侧，后曲柄摇杆式分插机构输入轴与传动箱动力输出轴相连接；中央浮舟前端固定在发动机下方，中央浮舟后端与扶手机架下部固定；两个侧浮舟设于整机两侧，两个侧浮舟前端分别与行走底盘的动力输出轴端的支撑座铰链连接，两个侧浮舟后部与前栽秧送秧机构的前滑板、后栽秧送秧机构的后滑板两端通过固定支座连接。
[0005]所述前曲柄摇杆式分插机构的左分插机构和右分插机构呈180°布置，后曲柄摇杆式分插机构的左分插机构和右分插机构呈180°布置；两个前曲柄摇杆式分插机构中心横向布置在同一直线上，两个后曲柄摇杆式分插机构中心横向布置在同一直线上，位于同一行的前曲柄摇杆式分插机构与后曲柄摇杆式分插机构纵向布置在同一直线上；前曲柄摇杆式分插机构的曲柄、后曲柄摇杆式分插机构的曲柄具有相同的旋转方向，且转速相同；两个前曲柄摇杆式分插机构与两个后曲柄摇杆式分插机构的曲柄、摇杆的对应空间夹角为O度；纵向同一行上前曲柄摇杆式分插机构、后曲柄摇杆式分插机构的间距为株距的整数倍。[0006]手扶式杂交水稻制种父本插秧方法:在前栽秧送秧机构的前栽秧台左右加入杂交水稻父本小秩苗，在后栽秩送秩机构的后栽秩台左右加入杂交水稻父本大秩苗，启动发动机，调节插秧机处于工作状态，发动机产生的动力一方面传输给行走底盘，进而通过地轮带动整机向前运动，另一方面传输给插植变速箱，插值变速箱带动前曲柄摇杆式分插机构开始插值秧苗，两前曲柄摇杆式分插机构分别插入杂交水稻父本小秧苗，且插值株距是秧苗株距的两倍,插值变速箱通过传动链将动力传输给传动箱,传动箱带动后曲柄摇杆式分插机构开始插值秧苗，两后曲柄摇杆式分插机构分别插入杂交水稻父本大秧苗，且插值株距是秧苗株距的两倍，前栽秧台、后栽秧台中的秧苗通过前栽秧送秧机构、后栽秧送秧机构分别输送，其中前栽秧送秧机构、后栽秧送秧机构的横向进给由插植变速箱带动连杆完成，使得大秧苗和小秧苗在同行杂交水稻父本垄上呈间隔分布，大秧苗和小秧苗在两行杂交水稻父本垄上呈三角形分布，实现了大、小秧苗同时插植。
[0007]本发明具有的有益效果是:左分插机构和右分插机构呈180°方向安装在传动部件左右两端，使左分插机构的左秧爪和右分插机构的右秧爪实现了两行交错插秧功能，满足杂交水稻制种父本两行间隔插秧的特定农艺要求，秧苗间距均匀，栽插质量高；分插机构采用曲柄摇杆式结构，提高了插秧效率；由于当左分插机构插秧时，右分插机构正好在最高位，反之亦然，这样就避免了二期父本栽插时刮伤已插的一期父本秧苗，因此，在二期两行父本栽插时，只需调整插秧机或者分插机构的位置，用同样的分插机构就能进行二期父本栽插，从而大大减轻了杂交水稻制种的劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是手扶式杂交水稻制种父本插秧机的轴测图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的分插机构空间布置示意图；
图5是本发明的分插机构结构示意图；
图中:发动机1、插植变速箱2、前曲柄摇杆式分插机构3、前栽秧送秧机构4、后栽秧送秧机构5、前栽秧台6、传动箱7、扶手机架8、后曲柄摇杆式分插机构9、传动轴10、前滑板
11、连接杆12、连杆13、传动链14、侧浮舟15、行走底盘16、中央浮舟17、后滑板18、后栽秧台19。【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0010]如图1、图2、图3所示，手扶式杂交水稻制种父本插秧机包括发动机1、行走底盘16、插植变速箱2、扶手机架8、前曲柄摇杆式分插机构3、后曲柄摇杆式分插机构9、传动轴
10、传动箱7、前栽秧送秧机构4、后栽秧送秧机构5、侧浮舟15、中央浮舟17 ;发动机I安装在行走底盘16前端，发动机I的行走动力输出轴与行走底盘16的动力输入轴相连接；行走底盘16的后端固定有插植变速箱2，扶手机架8固定在插植变速箱2后下方，发动机作业动力输出轴通过万向联轴器、株距调节变速器与插植变速箱2动力输入端连接；前栽秧送秧机构4包括前栽秧台6、前滑板11,后栽秧送秧机构5包括后栽秧台19、后滑板18,前滑板11和后滑板18的中部均固定在扶手机架8后部，前栽秧台6置于前滑板11上并与前滑板11构成移动副，后栽秧台19置于后滑板18上并与后滑板18构成移动副，前栽秧台6、后栽秧台19两侧通过连接杆12固定在一起，插植变速箱2的横向移动轴两端通过连杆13与前栽秧台4的两外侧固定连接；传动箱7固定在前栽秧送秧机构4与后栽秧送秧机构5之间的扶手机架8上，传动箱7的外侧与插植变速箱2 —侧延伸的动力输出轴通过传动链14连接；两个前曲柄摇杆式分插机构3安装在插植变速箱2两侧，前曲柄摇杆式分插机构3动力输入轴与插植变速箱2动力输出轴相连接；两个后曲柄摇杆式分插机构9安装在传动箱7的两侧，后曲柄摇杆式分插机构9输入轴与传动箱7动力输出轴相连接；中央浮舟17前端固定在发动机I下方，中央浮舟17后端与扶手机架8下部固定；两个侧浮舟15设于整机两侧，两个侧浮舟15前端分别与行走底盘16的动力输出轴端的支撑座铰链连接，两个侧浮舟15后部与前栽秧送秧机构的前滑板11、后栽秧送秧机构的后滑板18两端通过固定支座连接。
[0011]如图2、图3 、图4、图5所示，所述前曲柄摇杆式分插机构3的左分插机构和右分插机构呈180°布置，后曲柄摇杆式分插机构9的左分插机构和右分插机构呈180°布置；两个前曲柄摇杆式分插机构3中心横向布置在同一直线上，两个后曲柄摇杆式分插机构9中心横向布置在同一直线上，位于同一行的前曲柄摇杆式分插机构3与后曲柄摇杆式分插机构9纵向布置在同一直线上，保证同一行前后插植的一致性；前曲柄摇杆式分插机构3的曲柄、后曲柄摇杆式分插机构9的曲柄具有相同的旋转方向，且转速相同；两个前曲柄摇杆式分插机构3与两个后曲柄摇杆式分插机构9的曲柄、摇杆的对应空间夹角为O度；纵向同一行上前曲柄摇杆式分插机构3、后曲柄摇杆式分插机构9的间距为株距的整数倍。
[0012]如图1、图4所示，手扶式杂交水稻制种父本插秧方法是:在前栽秧送秧机构4的前栽秧台6左右加入杂交水稻父本小秧苗，在后栽秧送秧机构5的后栽秧台19左右加入杂交水稻父本大秧苗，启动发动机1，调节插秧机处于工作状态，发动机I产生的动力一方面传输给行走底盘16，进而通过地轮带动整机向前运动，另一方面传输给插植变速箱2，插值变速箱2带动前曲柄摇杆式分插机构3开始插值秧苗，两前曲柄摇杆式分插机构3分别插入杂交水稻父本小秧苗，且插值株距是秧苗株距的两倍，插值变速箱2通过传动链14将动力传输给传动箱7，传动箱7带动后曲柄摇杆式分插机构9开始插值秧苗，两后曲柄摇杆式分插机构9分别插入杂交水稻父本大秧苗，且插值株距是秧苗株距的两倍，前栽秧台6、后栽秧台19中的秧苗通过前栽秧送秧机构4、后栽秧送秧机构5分别输送，其中前栽秧送秧机构4、后栽秧送秧机构5的横向进给由插植变速箱2带动连杆13完成,左分插机构和右分插机构呈180°方向安装在传动部件左右两端，使左分插机构的左秧爪和右分插机构的右秧爪实现了两行交错插秧功能，使得大秧苗和小秧苗在同行杂交水稻父本垄上呈间隔分布，大秧苗和小秧苗在两行杂交水稻父本垄上呈三角形分布，实现了大、小秧苗同时插植。
[0013]本发明的工作过程为:在前栽秧送秧机构4的前栽秧台6左右加入杂交水稻父本小秩苗，在后栽秩送秩机构5的后栽秩台19左右加入杂交水稻父本大秩苗，启动发动机1，调节插秧机处于工作状态，发动机I产生的动力一方面传输给行走底盘16，进而通过地轮带动整机向前运动，另一方面传输给插植变速箱2，插值变速箱2带动前曲柄摇杆式分插机构3开始插值秧苗，两前曲 柄摇杆式分插机构3分别插入杂交水稻父本小秧苗，且插值株距是秧苗株距的两倍，前曲柄摇杆式分插机构3的左分插机构和右分插机构呈180°方向安装在插植变速箱2左右两端，使左分插机构的左秧爪和右分插机构的右秧爪实现了两行交错插秧功能，插值变速箱2通过传动链14将动力传输给传动箱7，传动箱7带动后曲柄摇杆式分插机构9开始插值秧苗，两后曲柄摇杆式分插机构9分别插入杂交水稻父本大秧苗，且插值株距是秧苗株距的两倍，后曲柄摇杆式分插机构9的左分插机构和右分插机构呈180°方向安装在传动箱7左右两端，使左分插机构的左秧爪和右分插机构的右秧爪实现了两行交错插秧功能，避免了二期父本栽插时刮伤已插的一期父本秧苗，前栽秧台6、后栽秧台19中的秧苗通过前栽秧送秧机构4、后栽秧送秧机构5分别输送，其中前栽秧送秧机构4、后栽秧送秧机构5的横向进给由插植变速箱2带动连杆13完成。
【权利要求】
1.一种手扶式杂交水稻制种父本插秧机，其特征在于:包括发动机(I)、行走底盘(16)、插植变速箱(2)、扶手机架(8)、前曲柄摇杆式分插机构(3)、后曲柄摇杆式分插机构(9 )、传动轴(10 )、传动箱(7 )、前栽秧送秧机构(4 )、后栽秧送秧机构(5 )、侧浮舟(15 )、中央浮舟(17);发动机(I)安装在行走底盘(16)前端，发动机(I)的行走动力输出轴与行走底盘(16 )的动力输入轴相连接；行走底盘(16 )的后端固定有插植变速箱(2 )，扶手机架(8 )固定在插植变速箱(2)后下方，发动机作业动力输出轴通过万向联轴器、株距调节变速器与插植变速箱(2 )动力输入端连接；前栽秧送秧机构(4 )包括前栽秧台(6 )、前滑板(11)，后栽秧送秧机构(5 )包括后栽秧台(19 )、后滑板(18 ),前滑板(11)和后滑板(18 )的中部均固定在扶手机架(8)后部，前栽秧台(6)置于前滑板(11)上并与前滑板(11)构成移动副，后栽秧台(19)置于后滑板(18)上并与后滑板(18)构成移动副，前栽秧台(6)、后栽秧台(19)两侧通过连接杆(12)固定在一起，插植变速箱(2)的横向移动轴两端通过连杆(13)与前栽秧台(4)的两外侧固定连接；传动箱(7)固定在前栽秧送秧机构(4)与后栽秧送秧机构(5)之间的扶手机架(8)上，传动箱(7)的外侧与插植变速箱(2) 一侧延伸的动力输出轴通过传动链(14)连接；两个前曲柄摇杆式分插机构(3 )安装在插植变速箱(2 )两侧，前曲柄摇杆式分插机构(3)动力输入轴与插植变速箱(2)动力输出轴相连接；两个后曲柄摇杆式分插机构(9)安装在传动箱(7)的两侧,后曲柄摇杆式分插机构(9)输入轴与传动箱(7)动力输出轴相连接；中央浮舟(17)前端固定在发动机(I)下方，中央浮舟(17)后端与扶手机架(8)下部固定；两个侧浮舟(15)设于整机两侧，两个侧浮舟(15)前端分别与行走底盘(16)的动力输出轴端的支撑座铰链连接，两个侧浮舟(15)后部与前栽秧送秧机构的前滑板(11)、后栽秧送秧机构的后滑板(18 )两端通过固定支座连接。
2.根据权利要求1所述的一种手扶式杂交水稻制种父本插秧机，其特征在于:所述前曲柄摇杆式分插机构(3)的左分插机构和右分插机构呈180°布置，后曲柄摇杆式分插机构(9)的左分插机构和右分插机构呈180°布置；两个前曲柄摇杆式分插机构(3)中心横向布置在同一直线上，两个后曲柄摇杆式分插机构(9)中心横向布置在同一直线上,位于同一行的前曲柄摇杆式分插机构(3)与后曲柄摇杆式分插机构(9)纵向布置在同一直线上；前曲柄摇杆式分插机构(3)的曲柄、后曲柄摇杆式分插机构(9)的曲柄具有相同的旋转方向，且转速相同；两个前曲柄摇杆式分插机构(3)与两个后曲柄摇杆式分插机构(9)的曲柄、摇杆的对应空间夹角为O度；纵向同一行上前曲柄摇杆式分插机构(3)、后曲柄摇杆式分插机构(9)的间距为株距的整数倍。
3.一种使用如权利要求1所述插秧机的手扶式杂交水稻制种父本插秧方法，其特征在于:在前栽秧送秧机构(4)的前栽秧台(6)左右加入杂交水稻父本小秧苗，在后栽秧送秧机构(5 )的后栽秧台(19 )左右加入杂交水稻父本大秧苗，启动发动机(I)，调节插秧机处于工作状态，发动机(I)产生的动力一方面传输给行走底盘(16)，进而通过地轮带动整机向前运动，另一方面传输给插植变速箱(2)，插值变速箱(2)带动前曲柄摇杆式分插机构(3)开始插值秧苗，两前曲柄摇杆式分插机构(3 )分别插入杂交水稻父本小秧苗，且插值株距是秧苗株距的两倍，插值变速箱(2)通过传动链(14)将动力传输给传动箱(7)，传动箱(7)带动后曲柄摇杆式分插机构(9)开始插值秧苗，两后曲柄摇杆式分插机构(9)分别插入杂交水稻父本大秧苗，且插值株距是秧苗株距的两倍，前栽秧台(6)、后栽秧台(19)中的秧苗通过前栽秧送秧机构(4 )、后栽秧送秧机构(5 )分别输送,其中前栽秧送秧机构(4 )、后栽秧送秧机构(5)的横向进给由插植变速箱(2)带动连杆(13)完成，使得大秧苗和小秧苗在同行杂交水稻父本垄上呈间隔分布，大秧苗和小秧苗在两行杂交水稻父本垄上呈三角形分布，实现了大、小秧 苗同时插植。
【文档编号】A01C11/02GK103947351SQ201410179459
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】王俊, 胡金冰, 王永维, 唐燕海, 韦真博, 程绍明 申请人:浙江大学