一种景观树木外形自动修剪装置及修剪方法
一种景观树木外形自动修剪装置及修剪方法
【专利摘要】一种景观树木外形自动修剪装置，包括：支架（1）、主回转电机（2）、回转主轴（3）、旋转支架（4）、竖直进给电机（5）、丝杠（6）、滑块（7）、连接支架（8）、水平进给电机（9）、旋转臂（10）、水平轴旋转电机（11）、水平转动架（12）、竖直轴旋转电机（13）、电机支架（14）、修剪电机（15）、修剪刀具（16）。采用本发明的装置，效率高、劳动强度小，且能优质安全的完成景观树木外形修剪。
【专利说明】一种景观树木外形自动修剪装置及修剪方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械装置和方法，尤其是景观树木外形自动修剪装置及修剪方法。
【背景技术】
[0002]由于人们对绿化要求以及环境要求的提高，景观树木在城市道路和园林绿化中占有越来越重要的地位。为了提高景观树木的观赏性，人们对其造型方面的要求也日益提高。景观树木可以修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高观赏效果。此外，景观树木还能遮盖不良视点、隔离防护和防尘防噪等作用。
[0003]目前的市场上现有修剪工具相对落后，普遍采用手持式电动修剪机，自动化程度低。主要存在如下缺点:工人劳动强度大，一方面因为手持修剪工具而费力，另一方面在于景观树木常常需要多面修剪，工人被迫负重移动；效率不高，主要在于景观树木常常需要多面修剪，需要一定的外形，因而工人必须往复多次走动才能完成修剪；修剪尺寸的整齐性较差，因为工人自身技术水平和参照物不同，很难做到修剪效果整齐划一；在公路隔离带作业时，工人人身安全很难得到保障。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发 明提出一种效率高、劳动强度小，且能优质安全的完成景观树木外形修剪的自动化装置，并提出了不同外形的修剪方法。
[0005]本发明景观树木外形自动修剪装置，主要包括:支架1、主回转电机2、回转主轴3、旋转支架4、竖直进给电机5、丝杠6、滑块7、连接支架8、水平进给电机9、旋转臂10、水平轴旋转电机11、水平转动架12、竖直轴旋转电机13、电机支架14、修剪电机15、修剪刀具16。
[0006]整个装置通过支架I的下端与牵引车固联。主回转电机2、回转主轴3和旋转支架4组成主回转机构。主回转电机2安装在支架I顶部右端，通过回转主轴3带动旋转支架4进行回转工作。竖直进给电机5、丝杠6与滑块7组成竖直进给机构，安装在旋转支架4的右部前面。连接支架8、水平进给电机9、旋转臂10组成水平进给机构。连接支架8与滑动块7固联。旋转臂10右端与连接支架8安装在一起，可绕其竖直轴线旋转。水平轴旋转电机11、水平转动架12、竖直轴旋转电机13与电机支架14组成刀具偏转机构，用于调整修剪刀具16的偏转角。水平轴旋转电机11固定在旋转臂10左端内侧。水平转动架12与水平轴旋转电机11相连，绕水平轴旋转。竖直轴旋转电机13固定在水平转动架12上端。电机支架14与竖直轴旋转电机13连接，绕竖直轴旋转。修剪电机15安装在电机支架14上，带动修剪刀具16完成修剪工作。
[0007]本装置通过控制多个电机的运动，按要求完成树木外形修剪，可修剪出球、圆柱、圆锥等回转体外形和长条形外形。该装置安装在牵引车上，由牵引车供电。为了防止整个绕回转主轴旋转部分在回转过程中电线缠绕，并使电线连接简便，所以主回转机构采用往复旋转方式工作，即正转一周，再倒转一周，重复进行。
[0008]整个装置所用电机，主回转电机2采用直流减速电机，其余电机为控制电机，如步进电机、伺服电机，方便控制进给量和调整刀具角度。
[0009]采用本发明的装置，整个装置采用主回转机构、直线进给机构、旋转进给机构和刀具偏转机构，联合工作，可修剪出圆柱、圆锥、球面及其他回转体外形。通过控制多个电机的运动，达到控制修剪刀具的路径，完成不同树冠外形的修剪，自动化程度高，工人劳动强度低、工作效率高。主回转机构采用往复转动方式，可大大简化电机接线问题。水平进给机构采用旋转臂选择进给，可以有效缩减机构水平尺寸，使装置整体尺寸减小；旋转臂采用圆弧形，也可以增加有效修剪直径。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为景观树木外形自动修剪装置结构示意图；
图2为A向局部视图；
图3为刀具偏转机构的局部放大图；
图4为水平进给机构旋转示意图，其中位置A为修剪刀具距主回转中心最近处，位置B为修剪刀具距主回转中心最远处。
具体实施例
[0011]结合【专利附图】
【附图说明】本发明结构和操作。
[0012]本发明景观树木外形自动修剪装置结构如图1所示，主要包括:支架1、主回转电机2、回转主轴3、旋转支架4、竖直进给电机5、丝杠6、滑块7、连接支架8、水平进给电机9、旋转臂10、水平轴旋转电机11、水平转动架12、竖直轴旋转电机13、电机支架14、修剪电机15、修剪刀具16。
[0013]整个装置通过支架I的下端与牵引车固联。主回转电机2、回转主轴3和旋转支架4组成主回转机构。主回转电机2安装在支架I顶部右端，通过回转主轴3带动旋转支架4进行回转工作。竖直进给电机5、丝杠6与滑块7组成竖直进给机构，安装在旋转支架4的右部前面。连接支架8、水平进给电机9、旋转臂10组成水平进给机构。连接支架8与滑动块7固联。旋转臂10右端与连接支架8安装在一起，可绕其竖直轴线旋转。水平轴旋转电机11、水平转动架12、竖直轴旋转电机13与电机支架14组成刀具偏转机构，用于调整修剪刀具16的偏转角。水平轴旋转电机11固定在旋转臂10左端内侧。水平转动架12与水平轴旋转电机11相连，绕水平轴旋转。竖直轴旋转电机13固定在水平转动架12上端。电机支架14与竖直轴旋转电机13连接，绕竖直轴旋转。修剪电机15安装在电机支架14上，带动修剪刀具16完成修剪工作。
[0014]本装置通过控制多个电机的运动，按要求完成树木外形修剪，可修剪出球、圆柱、圆锥等回转体外形和长条形外形。该装置安装在牵引车上，由牵引车供电。为了防止整个绕回转主轴旋转部分在回转过程中电线缠绕，并使电线连接简便，所以主回转机构采用往复旋转方式工作，即正转一周，再倒转一周，重复进行。
[0015]整个装置所用电机，主回转电机2采用直流减速电机，其余电机为控制电机，如步进电机、伺服电机，方便控制进给量和调整刀具角度。
[0016]本发明装置的安装方式:
I)修剪圆柱、圆锥、球形等回转体时，装置安装在牵引车前部，朝前伸出，或安装在牵引车后部，朝后伸出；
2)修剪长条形时，装置安装在牵引车前部或后部，朝右或朝左伸出。
[0017] 修剪方法:
O圆柱外形修剪牵引车移动，将装置回转主轴3的中心调整到与树冠同心位置，根据需要修剪的圆柱直径调整水平进给电机9，使旋转臂10转动，带动修剪刀具16移至距树中心最远，调整竖直进给电机5，使水平进给机构移至树冠顶端，调整水平轴旋转电机11，带动水平转动架12转动，使修剪刀具16水平朝下。水平进给电机9工作，旋转臂10转动，完成一次向里水平进给，主回转电机2带动旋转支架4旋转一周，然后再水平进给一次，旋转支架4再旋转一周，直到完成树冠顶部的修剪。调整水平进给机构，将修剪刀具16至最外侦牝水平轴旋转电机11再将修剪刀具16调至竖直位置，竖直轴旋转电机13将刀具调整至朝向树冠中心。竖直进给电机5开始工作，完成一次竖直向下进给，主回转电机2带动旋转支架4旋转一周，然后再竖直进给一次，旋转支架4再旋转一周，直到完成树冠圆柱外形的修剪。水平轴旋转电机11再将修剪刀具16调至水平朝上位置。水平进给电机9工作，完成一次水平向里进给，主回转电机2带动旋转支架4旋转一周，然后再水平进给一次，旋转支架4再旋转一周，直到完成树冠底部的修剪；
2)圆锥外形修剪牵引车移动，将装置回转主轴3的中心调整到与树冠同心位置，调整竖直进给电机5， 使水平进给机构移至树冠底端，调整水平进给电机9，使旋转臂10转动，带动修剪刀具16移至树冠外侧，根据圆锥斜度，调整水平轴旋转电机11，竖直轴旋转电机13将刀具调整至与圆锥面相切。主回转电机2带动旋转支架4旋转一周，然后再水平向里进给一次，竖直向上进给一次，调整水平轴旋转电机11，竖直轴旋转电机13将刀具调整至与圆锥面相切，旋转支架4再旋转一周，直到完成树冠外形的修剪；
3)球形修剪牵引车移动，将装置回转主轴3的中心调整到与树冠同心位置，调整竖直进给电机5，使水平进给机构移至树冠中间高度，调整水平进给电机9，使旋转臂10转动，带动修剪刀具16移至树冠最外侧，调整修剪刀具16与修剪的球面相切，主回转电机2带动旋转支架4旋转一周，然后再水平向里进给一次，竖直向上进给一次，调整水平轴旋转电机11，竖直轴旋转电机13将刀具调整至与球面相切，旋转支架4再旋转一周，直到完成树冠球面上半部的修剪。再调整水平进给电机9，使旋转臂10转动，带动修剪刀具16移至树冠最外侧，调整竖直进给电机5，使水平进给机构移回至树冠中间高度，调整修剪刀具与修剪的球面相切，主回转电机2带动旋转支架4旋转一周，然后再水平向里进给一次，竖直向下进给一次，调整水平轴旋转电机11，竖直轴旋转电机13将刀具调整至与球面相切，旋转支架4再旋转一周，直到完成树冠球面下半部的修剪；
4)长条形修剪牵引车移动到与长条形平行，距离合适的位置，旋转支架4转动到最右侦牝旋转臂10也旋转到最右侧，使修剪刀具16距牵引车最远，调整修剪刀具16轴线竖直朝下，与树木顶部相切。牵引车向前开动，同时修剪刀具16在旋转臂10带动下往复摆动，完成树木顶部修剪。然后调整修剪刀具16使轴线水平朝外，与树木内侧面相切，开动牵引车，同时修剪刀具16在竖直进给机构带动下上下往复移动，完成树木内侧面修剪。然后，调整牵引车与树木的距离，旋转支架4与旋转臂10旋转，并且调整修剪刀具16使其轴线水平朝里，与树木外侧面相切，开动牵引车，同时修剪刀具16在竖直进给机构带动下上下往复移动，完成树木外侧面修剪。
【权利要求】
1.一种景观树木外形自动修剪装置，包括:支架(1)、主回转电机(2)、回转主轴(3)、旋转支架(4)、竖直进给电机(5)、丝杠(6)、滑块(7)、连接支架(8)、水平进给电机(9)、旋转臂(10)、水平轴旋转电机(11 )、水平转动架(12)、竖直轴旋转电机(13)、电机支架(14)、修剪电机(15)、修剪刀具(16)，其特征在于，整个装置通过支架(1)的下端与牵引车固联，主回转电机(2)、回转主轴(3)和旋转支架(4)组成主回转机构，主回转电机(2)安装在支架(I)顶部右端，通过回转主轴(3)带动旋转支架(4)进行回转工作，竖直进给电机(5)、丝杠(6)与滑块(7)组成竖直进给机构，安装在旋转支架(4)的右部前面，连接支架(8)、水平进给电机(9)、旋转臂(10)组成水平进给机构，连接支架(8)与滑动块(7)固联，旋转臂(10)右端与连接支架(8)安装在一起，可绕其竖直轴线旋转，水平轴旋转电机(11)、水平转动架(12 )、竖直轴旋转电机(13 )与电机支架(14)组成刀具偏转机构，用于调整修剪刀具(16 )的偏转角，水平轴旋转电机(11)固定在旋转臂(10 )左端内侧，水平转动架(12 )与水平轴旋转电机(11)相连，绕水平轴旋转，竖直轴旋转电机(13)固定在水平转动架(12)上端，电机支架14与竖直轴旋转电机(13 )连接，绕竖直轴旋转，修剪电机(15 )安装在电机支架(14 )上，带动修剪刀具(16)完成修剪工作。
2.一种景观树木外形修剪方法，其特征在于使用如权利要求1所述的景观树木外形自动修剪装置。
【文档编号】A01G3/08GK104012317SQ201410295791
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】李文忠, 张付祥 申请人:河北科技大学
【专利摘要】一种景观树木外形自动修剪装置，包括：支架（1）、主回转电机（2）、回转主轴（3）、旋转支架（4）、竖直进给电机（5）、丝杠（6）、滑块（7）、连接支架（8）、水平进给电机（9）、旋转臂（10）、水平轴旋转电机（11）、水平转动架（12）、竖直轴旋转电机（13）、电机支架（14）、修剪电机（15）、修剪刀具（16）。采用本发明的装置，效率高、劳动强度小，且能优质安全的完成景观树木外形修剪。
【专利说明】一种景观树木外形自动修剪装置及修剪方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械装置和方法，尤其是景观树木外形自动修剪装置及修剪方法。
【背景技术】
[0002]由于人们对绿化要求以及环境要求的提高，景观树木在城市道路和园林绿化中占有越来越重要的地位。为了提高景观树木的观赏性，人们对其造型方面的要求也日益提高。景观树木可以修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高观赏效果。此外，景观树木还能遮盖不良视点、隔离防护和防尘防噪等作用。
[0003]目前的市场上现有修剪工具相对落后，普遍采用手持式电动修剪机，自动化程度低。主要存在如下缺点:工人劳动强度大，一方面因为手持修剪工具而费力，另一方面在于景观树木常常需要多面修剪，工人被迫负重移动；效率不高，主要在于景观树木常常需要多面修剪，需要一定的外形，因而工人必须往复多次走动才能完成修剪；修剪尺寸的整齐性较差，因为工人自身技术水平和参照物不同，很难做到修剪效果整齐划一；在公路隔离带作业时，工人人身安全很难得到保障。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发 明提出一种效率高、劳动强度小，且能优质安全的完成景观树木外形修剪的自动化装置，并提出了不同外形的修剪方法。
[0005]本发明景观树木外形自动修剪装置，主要包括:支架1、主回转电机2、回转主轴3、旋转支架4、竖直进给电机5、丝杠6、滑块7、连接支架8、水平进给电机9、旋转臂10、水平轴旋转电机11、水平转动架12、竖直轴旋转电机13、电机支架14、修剪电机15、修剪刀具16。
[0006]整个装置通过支架I的下端与牵引车固联。主回转电机2、回转主轴3和旋转支架4组成主回转机构。主回转电机2安装在支架I顶部右端，通过回转主轴3带动旋转支架4进行回转工作。竖直进给电机5、丝杠6与滑块7组成竖直进给机构，安装在旋转支架4的右部前面。连接支架8、水平进给电机9、旋转臂10组成水平进给机构。连接支架8与滑动块7固联。旋转臂10右端与连接支架8安装在一起，可绕其竖直轴线旋转。水平轴旋转电机11、水平转动架12、竖直轴旋转电机13与电机支架14组成刀具偏转机构，用于调整修剪刀具16的偏转角。水平轴旋转电机11固定在旋转臂10左端内侧。水平转动架12与水平轴旋转电机11相连，绕水平轴旋转。竖直轴旋转电机13固定在水平转动架12上端。电机支架14与竖直轴旋转电机13连接，绕竖直轴旋转。修剪电机15安装在电机支架14上，带动修剪刀具16完成修剪工作。
[0007]本装置通过控制多个电机的运动，按要求完成树木外形修剪，可修剪出球、圆柱、圆锥等回转体外形和长条形外形。该装置安装在牵引车上，由牵引车供电。为了防止整个绕回转主轴旋转部分在回转过程中电线缠绕，并使电线连接简便，所以主回转机构采用往复旋转方式工作，即正转一周，再倒转一周，重复进行。
[0008]整个装置所用电机，主回转电机2采用直流减速电机，其余电机为控制电机，如步进电机、伺服电机，方便控制进给量和调整刀具角度。
[0009]采用本发明的装置，整个装置采用主回转机构、直线进给机构、旋转进给机构和刀具偏转机构，联合工作，可修剪出圆柱、圆锥、球面及其他回转体外形。通过控制多个电机的运动，达到控制修剪刀具的路径，完成不同树冠外形的修剪，自动化程度高，工人劳动强度低、工作效率高。主回转机构采用往复转动方式，可大大简化电机接线问题。水平进给机构采用旋转臂选择进给，可以有效缩减机构水平尺寸，使装置整体尺寸减小；旋转臂采用圆弧形，也可以增加有效修剪直径。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为景观树木外形自动修剪装置结构示意图；
图2为A向局部视图；
图3为刀具偏转机构的局部放大图；
图4为水平进给机构旋转示意图，其中位置A为修剪刀具距主回转中心最近处，位置B为修剪刀具距主回转中心最远处。
具体实施例
[0011]结合【专利附图】
【附图说明】本发明结构和操作。
[0012]本发明景观树木外形自动修剪装置结构如图1所示，主要包括:支架1、主回转电机2、回转主轴3、旋转支架4、竖直进给电机5、丝杠6、滑块7、连接支架8、水平进给电机9、旋转臂10、水平轴旋转电机11、水平转动架12、竖直轴旋转电机13、电机支架14、修剪电机15、修剪刀具16。
[0013]整个装置通过支架I的下端与牵引车固联。主回转电机2、回转主轴3和旋转支架4组成主回转机构。主回转电机2安装在支架I顶部右端，通过回转主轴3带动旋转支架4进行回转工作。竖直进给电机5、丝杠6与滑块7组成竖直进给机构，安装在旋转支架4的右部前面。连接支架8、水平进给电机9、旋转臂10组成水平进给机构。连接支架8与滑动块7固联。旋转臂10右端与连接支架8安装在一起，可绕其竖直轴线旋转。水平轴旋转电机11、水平转动架12、竖直轴旋转电机13与电机支架14组成刀具偏转机构，用于调整修剪刀具16的偏转角。水平轴旋转电机11固定在旋转臂10左端内侧。水平转动架12与水平轴旋转电机11相连，绕水平轴旋转。竖直轴旋转电机13固定在水平转动架12上端。电机支架14与竖直轴旋转电机13连接，绕竖直轴旋转。修剪电机15安装在电机支架14上，带动修剪刀具16完成修剪工作。
[0014]本装置通过控制多个电机的运动，按要求完成树木外形修剪，可修剪出球、圆柱、圆锥等回转体外形和长条形外形。该装置安装在牵引车上，由牵引车供电。为了防止整个绕回转主轴旋转部分在回转过程中电线缠绕，并使电线连接简便，所以主回转机构采用往复旋转方式工作，即正转一周，再倒转一周，重复进行。
[0015]整个装置所用电机，主回转电机2采用直流减速电机，其余电机为控制电机，如步进电机、伺服电机，方便控制进给量和调整刀具角度。
[0016]本发明装置的安装方式:
I)修剪圆柱、圆锥、球形等回转体时，装置安装在牵引车前部，朝前伸出，或安装在牵引车后部，朝后伸出；
2)修剪长条形时，装置安装在牵引车前部或后部，朝右或朝左伸出。
[0017] 修剪方法:
O圆柱外形修剪牵引车移动，将装置回转主轴3的中心调整到与树冠同心位置，根据需要修剪的圆柱直径调整水平进给电机9，使旋转臂10转动，带动修剪刀具16移至距树中心最远，调整竖直进给电机5，使水平进给机构移至树冠顶端，调整水平轴旋转电机11，带动水平转动架12转动，使修剪刀具16水平朝下。水平进给电机9工作，旋转臂10转动，完成一次向里水平进给，主回转电机2带动旋转支架4旋转一周，然后再水平进给一次，旋转支架4再旋转一周，直到完成树冠顶部的修剪。调整水平进给机构，将修剪刀具16至最外侦牝水平轴旋转电机11再将修剪刀具16调至竖直位置，竖直轴旋转电机13将刀具调整至朝向树冠中心。竖直进给电机5开始工作，完成一次竖直向下进给，主回转电机2带动旋转支架4旋转一周，然后再竖直进给一次，旋转支架4再旋转一周，直到完成树冠圆柱外形的修剪。水平轴旋转电机11再将修剪刀具16调至水平朝上位置。水平进给电机9工作，完成一次水平向里进给，主回转电机2带动旋转支架4旋转一周，然后再水平进给一次，旋转支架4再旋转一周，直到完成树冠底部的修剪；
2)圆锥外形修剪牵引车移动，将装置回转主轴3的中心调整到与树冠同心位置，调整竖直进给电机5， 使水平进给机构移至树冠底端，调整水平进给电机9，使旋转臂10转动，带动修剪刀具16移至树冠外侧，根据圆锥斜度，调整水平轴旋转电机11，竖直轴旋转电机13将刀具调整至与圆锥面相切。主回转电机2带动旋转支架4旋转一周，然后再水平向里进给一次，竖直向上进给一次，调整水平轴旋转电机11，竖直轴旋转电机13将刀具调整至与圆锥面相切，旋转支架4再旋转一周，直到完成树冠外形的修剪；
3)球形修剪牵引车移动，将装置回转主轴3的中心调整到与树冠同心位置，调整竖直进给电机5，使水平进给机构移至树冠中间高度，调整水平进给电机9，使旋转臂10转动，带动修剪刀具16移至树冠最外侧，调整修剪刀具16与修剪的球面相切，主回转电机2带动旋转支架4旋转一周，然后再水平向里进给一次，竖直向上进给一次，调整水平轴旋转电机11，竖直轴旋转电机13将刀具调整至与球面相切，旋转支架4再旋转一周，直到完成树冠球面上半部的修剪。再调整水平进给电机9，使旋转臂10转动，带动修剪刀具16移至树冠最外侧，调整竖直进给电机5，使水平进给机构移回至树冠中间高度，调整修剪刀具与修剪的球面相切，主回转电机2带动旋转支架4旋转一周，然后再水平向里进给一次，竖直向下进给一次，调整水平轴旋转电机11，竖直轴旋转电机13将刀具调整至与球面相切，旋转支架4再旋转一周，直到完成树冠球面下半部的修剪；
4)长条形修剪牵引车移动到与长条形平行，距离合适的位置，旋转支架4转动到最右侦牝旋转臂10也旋转到最右侧，使修剪刀具16距牵引车最远，调整修剪刀具16轴线竖直朝下，与树木顶部相切。牵引车向前开动，同时修剪刀具16在旋转臂10带动下往复摆动，完成树木顶部修剪。然后调整修剪刀具16使轴线水平朝外，与树木内侧面相切，开动牵引车，同时修剪刀具16在竖直进给机构带动下上下往复移动，完成树木内侧面修剪。然后，调整牵引车与树木的距离，旋转支架4与旋转臂10旋转，并且调整修剪刀具16使其轴线水平朝里，与树木外侧面相切，开动牵引车，同时修剪刀具16在竖直进给机构带动下上下往复移动，完成树木外侧面修剪。
【权利要求】
1.一种景观树木外形自动修剪装置，包括:支架(1)、主回转电机(2)、回转主轴(3)、旋转支架(4)、竖直进给电机(5)、丝杠(6)、滑块(7)、连接支架(8)、水平进给电机(9)、旋转臂(10)、水平轴旋转电机(11 )、水平转动架(12)、竖直轴旋转电机(13)、电机支架(14)、修剪电机(15)、修剪刀具(16)，其特征在于，整个装置通过支架(1)的下端与牵引车固联，主回转电机(2)、回转主轴(3)和旋转支架(4)组成主回转机构，主回转电机(2)安装在支架(I)顶部右端，通过回转主轴(3)带动旋转支架(4)进行回转工作，竖直进给电机(5)、丝杠(6)与滑块(7)组成竖直进给机构，安装在旋转支架(4)的右部前面，连接支架(8)、水平进给电机(9)、旋转臂(10)组成水平进给机构，连接支架(8)与滑动块(7)固联，旋转臂(10)右端与连接支架(8)安装在一起，可绕其竖直轴线旋转，水平轴旋转电机(11)、水平转动架(12 )、竖直轴旋转电机(13 )与电机支架(14)组成刀具偏转机构，用于调整修剪刀具(16 )的偏转角，水平轴旋转电机(11)固定在旋转臂(10 )左端内侧，水平转动架(12 )与水平轴旋转电机(11)相连，绕水平轴旋转，竖直轴旋转电机(13)固定在水平转动架(12)上端，电机支架14与竖直轴旋转电机(13 )连接，绕竖直轴旋转，修剪电机(15 )安装在电机支架(14 )上，带动修剪刀具(16)完成修剪工作。
2.一种景观树木外形修剪方法，其特征在于使用如权利要求1所述的景观树木外形自动修剪装置。
【文档编号】A01G3/08GK104012317SQ201410295791
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】李文忠, 张付祥 申请人:河北科技大学
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