技术领域本发明涉及一种快速夹具，特别是一种振动摘果器快速夹具。
背景技术：
振动摘果器通过振动的方式将成熟果树上的果实振下来，与传统手工采摘的方法相比具有快速高效省人工的特点。振动摘果器要对果树进行采收时，需要先将振动部件固定在果树树干上，如果用螺栓的固定方式，装夹振动摘果器的振动部件将会非常耗时，要将螺母一圈一圈的拧到位，采摘完成后有要将螺母一圈一圈拧下来，在振落果实、和快速收集落果都取得进步之后，这一个费事的夹紧方式显得非常应该得到改进。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种振动摘果器快速夹具，该振动摘果器快速夹具可以快速地完成装夹动作。为了实现上述发明目的，本发明振动摘果器快速夹具，包含铰接关节2，夹头铰接关节3，上夹板4，下夹板5，夹持臂6，夹持螺母7，夹持腔8。上夹板4一端与铰接关节2固定连接，上夹板4一端与铰接关节2固定连接，这样上夹板4可以绕着下夹板5转动。下夹板5一端与夹头铰接关节3固定连接，夹持臂6一端与夹头铰接关节3固定连接，这样下夹板5可以绕着夹持臂6转动。由于用铰接关节代替了原来的螺栓加螺栓孔的结构，所以装夹工作更加快速高效。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。图1是本发明振动摘果器快速夹具的结构示意图。图2是本发明振动摘果器快速夹具的夹持部分示意图。具体实施方式图1所示，本发明一种振动摘果器快速夹具的结构示意图。包含树干1，铰接关节2，夹头铰接关节3，上夹板4，下夹板5，夹持臂6，夹持螺母7。图2是本发明振动摘果器快速夹具的夹持部分示意图。包含夹持腔8。上夹板4一端与铰接关节2固定连接，上夹板4一端与铰接关节2固定连接，这样上夹板4可以绕着下夹板5转动。下夹板5一端与夹头铰接关节3固定连接，夹持臂6一端与夹头铰接关节3固定连接，这样下夹板5可以绕着夹持臂6转动。使用时，将树干1放到上夹板4和下夹板5之间，让上夹板4可以绕着下夹板5转动，直到夹紧树干1，然后下夹板5可以绕着夹持臂6转动，直到夹持臂6转到夹持腔8内，最后拧紧夹持螺母7，将树干1、上夹板4与下夹板5夹紧。