一种强制激光铲运平地装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种强制激光铲运平地装置，包括在牵引机架上设置着具有铲刀的铲斗，在牵引机架的后端铰接着安装有地轮的地轮支架，铰接在铲斗两侧的对称的升降油缸其另一端分别与地轮支架的两侧铰接，在牵引机架的上部设置着安装有激光接收器的支架，激光接收器通过导线连接着电磁液压控制阀，在铲斗的侧挡板上设置的上、下滑道分别与推土铲联动机构的上、下滚轮相配合，铰接在铲斗后部两侧的卸土油缸其另一端分别与对称的推土铲联动机构的卸土油缸连接板铰接，推土铲联动机构的推土铲连接板固接着推土铲，推土铲的铲刃与铲斗的底面间隙配合。其结构紧凑合理，工作性能稳定，使用寿命长，平整土地精度、效率高。
【专利说明】一种强制激光铲运平地装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业整地机械，特别是一种强制激光铲运平地装置。
【背景技术】
[0002]随着机械化平整土地对土地平整精度技术的迅速发展及大面积的推广，我国现有使用的高精度大型土地平整机械多为进口产品，而且结构复杂，价格昂贵。而国内生产的铲运机不同程度的存在平整土地精度低等问题，而且不具备自动控制平整度要求，完全靠拖拉机驾驶员经验，费时费力，工作效率不高。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种强制激光铲运平地装置，可通过激光发射器接收来的信号调整电磁液压控制阀控制高压油缸的伸缩对铲刀的切土深度以及推土板的装卸工作，自动对土地进行高铲低填，其结构紧凑合理，工作性能稳定，使用寿命长，平整土地精度、效率高。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种强制激光铲运平地装置，包括在牵引机架上设置着具有铲刀的铲斗，在牵引机架的后端铰接着安装有地轮的地轮支架，铰接在铲斗两侧的对称的升降油缸其另一端分别与地轮支架的两侧铰接，在牵引机架的上部设置着安装有激光接收器的支架，激光接收器通过导线连接着电磁液压控制阀，在铲斗的侧挡板上设置的上、下滑道分别与推土铲联动机构的上、下滚轮相配合，铰接在铲斗后部两侧的卸土油缸其另一端分别与对称的推土铲联动机构的卸土油缸连接板铰接，推土铲联动机构的推土铲连接板固接着推土铲，推土铲的铲刃与铲斗的底面间隙配合。
[0005]铲斗是由底板，铲刀及对称的两个侧面挡板所组成。在对称的侧挡板的外侧偏后位置对称的固定着卸土油缸的一端，带凹槽的下滚轮对称的固定在铲斗侧挡板的外侧的上、下滑道之间，并且与卸土油缸平行的位置，并与推土铲联动机构固定在一起，上滚轮固定在推土铲联动机构上端，位于侧挡板上端与铲斗侧挡板焊接在一起的连接板平面动配合，卸土油缸的另一端就连接在推土铲联动机构的一端。在铲斗两侧挡板上的对称的推土铲联动机构的一侧连接板分别与推土铲的两端焊接在一起，随着卸土油缸的伸缩而把多余的土回填或运走。在铲斗后端通过连接销轴连接着地轮支架总成，升降油缸的一端对称的固定在地轮支架总成两侧，另一端分别固定在铲斗两侧，随着升降油缸的伸缩控制铲斗的切土深度，从而达到平整土地的目的。在机架的顶部设置着安装有激光接收器支架，激光接收器通过导线连接着电磁液压控制阀。
[0006]本实用新型的工作过程是:利用激光发生器主控箱接收到的信号计算土地高低差，通过激光发射器接收来的信号调整多路电磁液压控制阀控制高压伸缩油缸的伸缩对铲刀的切土深度以及推土板的装卸工作，自动对土地进行高铲低填。在行走过程中升降油缸随时调节铲刀的切土深度。土地高处多余土壤贮存在铲斗中，当运行到低处卸土油缸推动推土铲联动机构带动推土铲将土壤从铲斗中卸出填充低处，从而达到自动控制平整土地的目的。
[0007]本实用新型结构紧凑，操作方便，平地效率和精度高。
[0008]在推土铲联动机构上端设置了一组上滚轮，上滚轮与尼龙套是紧配合，增加了滚轮轴套的耐磨性，同时也加强了推土铲联动机构在铲斗侧挡板上的稳固，带凹槽的下滚轮和卸土油缸的另一端固定在推土铲联动机构外侧的连接板上，带凹槽的下滚轮固定在铲斗侧板外侧的滑道上，并与推土铲联动机构连接在一起。在两侧卸土油缸的作用下使上滚轮在铲斗侧板上端滑动，同时带动带凹槽的下滚轮一起推动推土铲前进或后退。减少了制作工序，增加了铲斗容量，节约了成本。推土铲联动机构强度高，刚性好，性能稳定，使用寿命长。
[0009]本实用新型实现了通过激光发射器接收来的信号调整电磁液压控制阀控制高压油缸的伸缩对铲刀的切土深度以及推土板的装卸工作，自动对土地进行高铲低填，其结构合理，工作性能稳定，使用寿命长，平整土地精度、效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述，图1为本实用新型的主视结构示意图，图2为图1去掉激光接收器支架的俯视结构示意图，图3为图2的A-A剖视结构示意图，图4为图1的右视结构示意图，图5为图4推土铲联动机构的放大结构示意图，图6为推土铲连接板的主视结构视图，图7为卸土油缸连接板的主视结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]一种强制激光铲运平地装置，如图1、图2、图3、图4所示，包括在牵引机架I上设置着具有铲刀11的铲斗2，在牵引机架I的后端铰接着安装有地轮4的地轮支架3，铰接在铲斗2两侧的对称的升降油缸5其另一端分别与地轮支架3的两侧铰接，在牵引机架I的上部设置着安装有激光接收器的支架7，激光接收器通过导线连接着电磁液压控制阀，在铲斗2的侧挡板上设置的上、下滑道9、10分别与推土铲联动机构的上、下滚轮14、15相配合，铰接在铲斗2后部两侧的卸土油缸6其另一端分别与对称的推土铲联动机构的卸土油缸连接板8铰接，推土铲联动机构的推土铲连接板13固接着推土铲12，推土铲的铲刃与铲斗2的底面间隙配合。地轮支架3的结构为由横梁连接着均布的钝角三角形框架构成。地轮支架3强度高，刚性好，不易变形。如图5、图6、图7所示，推土铲联动机构的结构为相互平行的卸土油缸连接板8与推土铲连接板13其顶边通过水平顶板固接在一起构成联动板，在联动板内的上部通过上滚轮轴安装着上滚轮14，在上滚轮14下方的卸土油缸连接板8上通过固接的下滚轮轴安装着下滚轮15，其中上滚轮14与铲斗2侧挡板上端的上滑道9相配合，下滚轮15与铲斗2侧挡板外侧面上设置的下滑道10相配合，卸土油缸6的一端与卸土油缸连接板8铰接，推土铲12的端面固接在推土板连接板13上。下滑道10的结构为在上滑道9的下方设置着与上滑道9平行的下滑道10，在上滑道9的背面与下滑道10的顶面上分别设置着轴线位于同一铅垂面内且相互平行的导轨16，导轨16与下滚轮15的凹槽相配合。推土铲连接板13的形状为在水平基板的一端设置着向下倾斜折弯的连接板，在连接板上固接着推土铲12。在卸土油缸连接板8的一端设置着铰接耳，通过铰接耳铰接着卸土油缸6的一端。在下滚轮15的轮面上设置着凹槽。上滚轮14的结构为在与滚轮轴动配合的尼龙套17上固接着钢套。
【权利要求】
1.一种强制激光铲运平地装置，包括在牵引机架(I)上设置着具有铲刀(11)的铲斗(2)，在牵引机架(I)的后端铰接着安装有地轮(4)的地轮支架(3)，铰接在铲斗(2)两侧的对称的升降油缸(5)其另一端分别与地轮支架(3)的两侧铰接，在牵引机架(I)的上部设置着安装有激光接收器的支架(7)，激光接收器通过导线连接着电磁液压控制阀，其特征是:在铲斗(2)的侧挡板上设置的上、下滑道(9、10)分别与推土铲联动机构的上、下滚轮(14、15)相配合，铰接在铲斗(2)后部两侧的卸土油缸(6)其另一端分别与对称的推土铲联动机构的卸土油缸连接板(8)铰接，推土铲联动机构的推土铲连接板(13)固接着推土铲(12)，推土铲的铲刃与铲斗(2)的底面间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种强制激光铲运平地装置，其特征是:推土铲联动机构的结构为相互平行的卸土油缸连接板(8)与推土铲连接板(13)其顶边通过水平顶板固接在一起构成联动板，在联动板内的上部通过上滚轮轴安装着上滚轮(14)，在上滚轮(14)下方的卸土油缸连接板(8)上通过固接的下滚轮轴安装着下滚轮(15)，其中上滚轮(14)与铲斗(2)侧挡板上端的上滑道(9)相配合，下滚轮(15)与铲斗(2)侧挡板外侧面上设置的下滑道(10)相配合，卸土油缸(6)的一端与卸土油缸连接板(8)铰接，推土铲(12)的端面固接在推土板连接板(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种强制激光铲运平地装置，其特征是:在下滚轮(15)的轮面上设置着凹槽。
4.根据权利要求2或3所述的一种强制激光铲运平地装置，其特征是:下滑道(10)的结构为在上滑道(9)的下方设置着与上滑道(9)平行的下滑道(10)，在上滑道(9)的背面与下滑道(10)的顶面上分别设置着轴线位于同一铅垂面内且相互平行的导轨(16)，导轨(16)与下滚轮(15)的凹槽相配合。
5.根据权利要求1所述的一种强制激光铲运平地装置，其特征是:推土铲连接板(13)的形状为在水平基板的一端设置着向下倾斜折弯的连接板，在连接板上固接着推土铲(12)。
6.根据权利要求1所述的一种强制激光铲运平地装置，其特征是:在卸土油缸连接板(8)的一端设置着铰接耳，通过铰接耳铰接着卸土油缸(6)的一端。
7.根据权利要求1所述的一种强制激光铲运平地装置，其特征是:上滚轮(14)的结构为在与滚轮轴动配合的尼龙套(17)上固接着钢套。
8.根据权利要求1所述的一种强制激光铲运平地装置，其特征是:地轮支架(3)的结构为由横梁连接着均布的钝角三角形框架构成。
【文档编号】A01B35/26GK203775619SQ201420157197
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月2日 优先权日:2014年4月2日
【发明者】周静, 贺章健, 党新玉 申请人:新疆阿克苏新农通用机械有限责任公司