一种平台触发回位控制机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种平台触发回位控制机构，包括：框架、主轴、触发机构、第一挡圈、第二挡圈、第一弹簧、第二弹簧、回位机构、拨板总成、回位臂、回转块、推板总成和连接液压阀的阀芯推杆；所述触发机构转动并通过带动所述拨板总成、回位臂、回转块运动并压缩第一弹簧使得第一挡圈带动所述阀芯推杆向前运动，从而触发液压阀工作；所述回位机构转动并通过带动所述推板总成、回位臂、回转块运动并压缩第二弹簧使得第二挡圈带动所述阀芯推杆向后运动，从而带动液压阀回位。本实用新型通过方草捆触发后控制平台自动翻转，并在平台翻转一定角度后控制其自动回落。
【专利说明】一种平台触发回位控制机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，特别是指一种平台触发回位控制机构。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的发展，农业也得到了迅速发展。田间方草捆的产量大，使其捡拾、运输、堆垛等作业环节的工作量增大，而且在整个生产过程中也要求尽快将方草捆移走。目前，我国方草捆的收集主要以人工作业为主，需要大量的人工进行捡拾、装车和运输，劳动强度大，作业程序繁琐，收获效率低。这样的作业费时、费力、费成本，如果田间的方草捆收集、存储不及时，被雨水淋湿还会腐烂变质，造成一定的经济损失。
实用新型内容
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种结构简单、可靠性高、便于布置的平台触发回位控制机构，并应用于方草捆捡拾机。
[0004]基于上述目的本实用新型提供了一种平台触发回位控制机构，包括:框架、主轴、触发机构、第一挡圈、第二挡圈、第一弹簧、第二弹簧、回位机构、拨板总成、回位臂、回转块、推板总成和连接液压阀的阀芯推杆；所述主轴设置在所述框架内的底部中心位置，所述主轴上分别设置所述推板总成、拨板总成和回转块；所述回位臂和所述回转块转动连接；所述拨板总成和所述回转块卡接，所述拨板总成与所述触发机构转动连接；所述回位机构与所述推板总成转动连接；所述阀芯推杆依次穿过所述第一挡圈、第一弹簧、回转块、第二弹簧和第二挡圈，所述阀芯推杆与所述第一挡圈和第二挡圈固定连接，所述第一弹簧的一端固定连接在所述第一挡圈上，另一端与所述回转块接触，所述第二弹簧的一端固定连接在所述第二挡圈上，另一端与所述回转块接触；
[0005]所述触发机构转动并通过带动所述拨板总成、回位臂、回转块运动并压缩第一弹簧使得第一挡圈带动所述阀芯推杆向前运动，从而触发液压阀工作；所述回位机构转动并通过带动所述推板总成、回位臂、回转块运动并压缩第二弹簧使得第二挡圈带动所述阀芯推杆向后运动，从而带动液压阀回位。
[0006]较佳的，所述触发机构包括触发杆、调节杆和拉杆；所述触发杆上设置第一回转轴，使触发杆被触发时绕所述第一回转轴转动；所述触发杆与所述调节杆转动连接，所述调节杆上设置多个第一调节圆孔，所述拉杆通过与不同的第一调节圆孔配合连接从而调节与所述调节杆的连接位置，所述拉杆与所述拨板总成转动连接。
[0007]可选的，所述回位机构包括回位板总成和回位拉杆；所述回位板总成和所述回位拉杆转动连接，所述回位拉杆与所述推板总成转动连接，所述回位板总成上设置第二回转轴，使回位板总成被触发时绕所述第二回转轴转动。
[0008]较佳的，所述阀芯推杆上设置多个第二调节圆孔，所述第一挡圈可以通过与不同的第二调节圆孔配合连接从而设置在所述阀芯推杆的不同位置上。
[0009]可选的，所述平台触发回位控制机构还包括:第三弹簧、第四弹簧和第五弹簧；所述第三弹簧一端与所述推板总成固定连接，另一端与所述框架的一个墙面固定连接；所述第四弹簧一端与所述拉杆固定连接，另一端与一固定位置固定连接；所述第五弹簧一端与所述回位臂固定连接，另一端与一固定位置固定连接。
[0010]从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种平台触发回位控制机构，能够控制阀芯推杆运动，通过阀芯推杆的运动有效地控制液压阀动作。通过方草捆触发触发杆，最终带动阀芯推杆运动，阀芯推杆推动液压阀动作，实现控制平台的自动翻转功能。上翻的平台触发回位板总成，最终带动阀芯推杆运动，阀芯推杆拉动液压阀动作，完成控制平台自动回落功能。平台触发回位控制机构设置多个可调节点，大大提高其不同环境下的适应性。各零部件间均采用销轴连接，既使机构运动灵活，同时也非常便于拆装，保证了机构的可靠性与维修性。经过方草捆捡拾机在草场的实际使用，取得了良好的实际效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例一种平台触发回位控制机构的结构主视图；
[0012]图2为本实用新型实施例一种平台触发回位控制机构的结构俯视图。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0014]参考图1和图2，本实用新型实施例公开的一种平台触发回位控制机构，包括:框架17、主轴18、触发机构、第一挡圈7、第二挡圈6、第一弹簧15、第二弹簧16、回位机构、拨板总成4、回位臂19、回转块5、推板总成13和连接液压阀的阀芯推杆14 ;所述主轴18设置在所述框架17内的底部中心位置，所述主轴18上分别设置所述推板总成13、拨板总成4和回转块5 ;所述回位臂19和所述回转块5转动连接；所述拨板总成4和所述回转块5卡接，所述拨板总成4与所述触发机构转动连接；所述回位机构与所述推板总成13转动连接；所述阀芯推杆14依次穿过所述第一挡圈7、第一弹簧15、回转块5、第二弹簧16和第二挡圈6，所述阀芯推杆14与所述第一挡圈7和第二挡圈6固定连接，所述第一弹簧15的一端固定连接在所述第一挡圈7上，另一端与所述回转块5接触，所述第二弹簧16的一端固定连接在所述第二挡圈6上，另一端与所述回转块5接触；
[0015]所述触发机构转动并通过带动所述拨板总成4、回位臂19、回转块5运动并压缩第一弹簧15使得第一挡圈7带动所述阀芯推杆14向前运动，从而触发液压阀工作；所述回位机构转动并通过带动所述推板总成13、回位臂19、回转块5运动并压缩第二弹簧16使得第二挡圈6带动所述阀芯推杆14向后运动，从而带动液压阀回位。
[0016]较佳的，如图1和图2所示，其中，所述触发机构包括触发杆1、调节杆2和拉杆3 ；所述触发杆I上设置第一回转轴20，使触发杆I被触发时绕所述第一回转轴20转动；所述触发杆I与所述调节杆2转动连接，所述调节杆2上设置多个第一调节圆孔，所述拉杆3通过与不同的第一调节圆孔配合连接从而调节与所述调节杆2的连接位置，实现触发杆I被触发角度的调整，达到适应不同大小方草捆的尺寸变化的目的，所述拉杆3与所述拨板总成4转动连接。
[0017]作为一个实施例，如图1和图2所示，所述回位机构包括回位板总成11和回位拉杆12 ;所述回位板总成11和所述回位拉杆12转动连接，所述回位拉杆12与所述推板总成13转动连接，所述回位板总成11上设置有第二回转轴21，使回位板总成11被触发时绕所述第二回转轴21转动。
[0018]较佳的，如图2所示，所述阀芯推杆14上设置多个第二调节圆孔，所述第一挡圈7可以通过与不同的第二调节圆孔配合连接从而设置在所述阀芯推杆14的不同位置上。可以通过调节第一挡圈7在阀芯推杆14上不同的第二调节圆孔的位置来调节第一弹簧15和第二弹簧16作用力的大小，进而调节阀芯推杆14作用在液压阀上力的大小。
[0019]作为一个实施例，如图2所示，所述平台触发回位控制机构还包括:第三弹簧8、第四弹簧9和第五弹簧10 ;所述第三弹簧8 一端与所述推板总成13固定连接，另一端与所述框架17的一个墙面固定连接；所述第四弹簧9 一端与所述拉杆12固定连接，另一端与一固定位置固定连接；所述第五弹簧10 —端与所述回位臂19固定连接，另一端与一固定位置固定连接，第五弹簧10用于拉动回位臂19并使其加速旋转，第三弹簧8和第四弹簧9分别用于使推板总成13和拉杆3自动回位，第三弹簧8、第四弹簧9和第五弹簧10的设置提高了机构的协调性，使平台触发回位控制机构能够自动地协调运动。
[0020]使用时，平台触发回位控制机构如图1所示放置，将平台触发回位控制机构的触发杆I上的第一回转轴20安装至方草捆活动平台右侧并伸出平台上方，保证方草捆在横向运动过程中能够触碰到触发杆1，将回位板总成11上的第二回转轴21安装至车架上，保证平台上翻时能够触碰到回位板总成11，同时，将阀芯推杆14与液压阀连接。平台触发回位控制机构在控制平台上翻时，方草捆通过水平传送带输送，推动触发杆I围绕第一回转轴20顺时针转动；触发杆I通过调节杆2和拉杆3将力和运动传递到拨板总成4，拨板总成4拨动回位臂19逆时针转动，回位臂19拨动回转块5随着逆时针转动，此时回位臂19需克服第五弹簧10的拉力，一旦回转块5越过旋转中心，第五弹簧10拉动回位臂19进而使回位臂19拉动回转块5进行加速旋转，这样可以使第一弹簧15压缩迅速；回转块5压缩第一弹簧15，第一弹簧15将力传递给第一挡圈7，第一挡圈7通过插销将力传递给阀芯推杆14向前移动，从而推动液压阀动作，实现平台上翻动作；可以通过调节第一挡圈7在阀芯推杆14上不同的第二调节圆孔的位置来调节作用在液压阀上力的大小，弹簧传递力的同时也起到保护液压阀芯的作用；第四弹簧9通过拉动拉杆3并带动调节杆2和触发杆I运动，最终使触发杆I在自由状态时回位。
[0021]平台触发回位控制机构在控制平台回落时，平台上翻至规定角度后，触发回位板总成11，回位板总成11围绕第二回转轴21运动，并带动回位拉杆12运动，回位拉杆12拉动推板总成13顺时针转动，可通过调节回位拉杆12的长度，来调节翻板触发回位板总成11的角度，从而调节平台的上翻位置；推板总成13拨动回转块5 (此时在左侧)顺时针转动，一旦回转块5越过旋转中心，第五弹簧10的拉力又拉动回位臂19进而带动回转块5加速旋转，这样可以使第二弹簧16压缩迅速；回转块5压缩第二弹簧16，第二弹簧16将力传递给第二挡圈6，第二挡圈6通过插销将力传递阀芯推杆14向右侧移动，从而带动液压阀动作，实现平台回落动作；第三弹簧8拉动推板总成13并带动回位拉杆12和回位板总成11运动，最终使回位板总成11在自由状态时回位。
[0022]本实用新型将方草捆的推力转换成控制液压阀的推力，触发杆角度可进行多级调整，以适应不同大小草捆的尺寸变化。平台翻转一定角度后，触发回位板总成，将力转化成控制阀件的拉力，最终使平台自动回落。通过平台触发回位控制机构可控制平台完成方草捆从一级平台向二级平台的传送，提高了方草捆捡拾机的自主工作效能。
[0023]所属领域的普通技术人员应当理解:以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种平台触发回位控制机构，其特征在于，包括:框架、主轴、触发机构、第一挡圈、第二挡圈、第一弹簧、第二弹簧、回位机构、拨板总成、回位臂、回转块、推板总成和连接液压阀的阀芯推杆；所述主轴设置在所述框架内的底部中心位置，所述主轴上分别设置所述推板总成、拨板总成和回转块；所述回位臂和所述回转块转动连接；所述拨板总成和所述回转块卡接，所述拨板总成与所述触发机构转动连接；所述回位机构与所述推板总成转动连接；所述阀芯推杆依次穿过所述第一挡圈、第一弹簧、回转块、第二弹簧和第二挡圈，所述阀芯推杆与所述第一挡圈和第二挡圈固定连接，所述第一弹簧的一端固定连接在所述第一挡圈上，另一端与所述回转块接触，所述第二弹簧的一端固定连接在所述第二挡圈上，另一端与所述回转块接触； 所述触发机构转动并通过带动所述拨板总成、回位臂、回转块运动并压缩第一弹簧使得第一挡圈带动所述阀芯推杆向前运动，从而触发液压阀工作；所述回位机构转动并通过带动所述推板总成、回位臂、回转块运动并压缩第二弹簧使得第二挡圈带动所述阀芯推杆向后运动，从而带动液压阀回位。
2.根据权利要求1所述的平台触发回位控制机构，其特征在于，所述触发机构包括触发杆、调节杆和拉杆；所述触发杆上设置第一回转轴，使触发杆被触发时绕所述第一回转轴转动；所述触发杆与所述调节杆转动连接，所述调节杆上设置多个第一调节圆孔，所述拉杆通过与不同的第一调节圆孔配合连接从而调节与所述调节杆的连接位置，所述拉杆与所述拨板总成转动连接。
3.根据权利要求1所述的平台触发回位控制机构，其特征在于，所述回位机构包括回位板总成和回位拉杆；所述回位板总成和所述回位拉杆转动连接，所述回位拉杆与所述推板总成转动连接，所述回位板总成上设置第二回转轴，使回位板总成被触发时绕所述第二回转轴转动。
4.根据权利要求1所述的平台触发回位控制机构，其特征在于，所述阀芯推杆上设置多个第二调节圆孔，所述第一挡圈可以通过与不同的第二调节圆孔配合连接从而设置在所述阀芯推杆的不同位置上。
5.根据权利要求1所述的平台触发回位控制机构，其特征在于，所述平台触发回位控制机构还包括:第三弹簧、第四弹簧和第五弹簧；所述第三弹簧一端与所述推板总成固定连接，另一端与所述框架的一个墙面固定连接；所述第四弹簧一端与所述拉杆固定连接，另一端与一固定位置固定连接；所述第五弹簧一端与所述回位臂固定连接，另一端与一固定位置固定连接。
【文档编号】A01D89/00GK203912612SQ201420200741
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2014年4月23日
【发明者】齐鸣, 万芳, 佟家慧, 罗小江, 左霞, 杨波, 高炬, 邓克军 申请人:航天新长征电动汽车技术有限公司, 北京航天发射技术研究所