遥控式松钻耕犁的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种遥控式松钻耕犁机，旨在提供一种无需人员驾驶，耕犁效果好、效率高的耕犁机。它包括固定在机架上的两组耕犁机构、行走机构、传动装置以及动力装置；各耕犁机构由万向轴（13）、第二驱动链轮（26）、连接架（20）构成；各行走机构由前轴（3）、后轴（11）、链轮（4）、车轮（6）、驱动链轮（12）、链条（7）构成；各传动装置由主轴（29）、大链轮（8）、第一链轮（28）、第二链轮（21）、减速换向器（10）、第一链条（23）、换向链条（25）、第二链条（24）构成；机架（1）上有通过执行机构与各发动机油门连接的遥控接收装置。本实用新型既减轻了劳动强度、又能避免事故对驾驶员的伤害。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种耕犁机，尤其涉及一种遥控式松钻耕犁机。 遥控式松钻耕犁机
【背景技术】
[0002] 众所周知，目前耕犁机通常由农机手驾驶操作；不仅劳动强度大、容易造成伤害事 故，而且旋耕刀容易将杂草和泥土搅成一团而影响耕犁质量和效率。
【发明内容】
[0003] 为了克服现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种无需人员驾驶， 耕犁效果好、效率高的遥控式松钻耕犁机。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它包括固定在机架上的耕犁 机构、行走机构、传动装置、以及动力装置，所述耕犁机构、行走机构、以及传动装置均为两 组；其中，所述各组耕犁机构由支承在机架尾部的两根万向轴、固定在各万向轴上的第二驱 动链轮、分别与万向轴活动连接的钻头构成，两组耕犁机构的钻头均支承在连接架上；所述 各组行走机构由支承在机架上的前轴和后轴、分别固定在前轴和后轴上的链轮以及车轮、 固定在后轴上的驱动链轮、连接两链轮的链条构成；所述各组传动装置由支承在机架上的 主轴、固定在该主轴上的大链轮、第一链轮、两个第二链轮、固定在机架上带有输入链轮和 换向链轮的减速换向器、连接在第一链轮与输入链轮之间的第一链条、连接在驱动链轮与 换向链轮之间的换向链条、对应连接在各第二链轮与各第二驱动链轮之间的第二链条构 成；所述动力装置由两台发动机构成，各发动机通过输出链条与对应的大链轮连接；机架 上固定有遥控接收装置，该遥控接收装置分别通过执行机构与各发动机油门连接。
[0005] 机架的尾部固定有带多个调节孔的固定架，连接架通过固定在所述调节孔中的插 销固定在该固定架上；各组耕犁机构的外侧有支承在连接架上的第二钻头，各第二钻头上 以及与之邻近的钻头上均固定有第三链轮，两第三链轮之间通过第三链条连接；各车轮的 内侧固定有一圈翻犁板。
[0006] 与现有技术比较，本实用新型由于采用了上述技术方案，利用遥控方式替代人工 驾驶，因此操作者可以远离耕犁机进行遥控操作；既减轻了操作者的劳动强度、又能避免因 侧翻等事故对驾驶员的伤害。另外，由于将耕犁机构设置在机架尾部，因此既可避免石块的 阻碍而导致侧翻事故的发生、又能防止将杂草、土壤搅成团，影响耕犁质量。由于采用了由 两台发动机、两组传动装置和两组行走机构组成的四轮驱动方式，因此既克服了一侧车轮 因打滑而导致行走方向偏离的缺陷、又能实现灵活转弯换或掉头，而且动力强劲、车轮不易 打滑，效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1是本实用新型的结构示意图；
[0008] 图2是图1的仰视图。
[0009] 图中：机架1、发动机2、前轴3、链轮4、翻犁板5、车轮6、链条7、大链轮8、输入链 轮9、减速换向器10、后轴11、驱动链轮12、万向轴13、第三链轮14、第二钻头15、第三链条 16、固定架17、插销18、钻头19、连接架20、第二链轮21、换向链轮22、第一链条23、第二链 条24、换向链条25、第二驱动链轮26、输出链条27、第一链轮28、主轴29。
【具体实施方式】
[0010] 下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明：
[0011] 如图1、2所示：机架1上固定有两组耕犁机构、两组行走机构、两组传动装置以及 两组动力装置。其中：
[0012] 各组耕犁机构由支承在机架1尾部的两根万向轴13、固定在各万向轴13上的第二 驱动链轮26、分别与万向轴13活动连接的钻头19构成，各组耕犁机构的两根钻头19均通 过轴承支承在连接架20上。
[0013] 各组行走机构由支承在机架1上的前轴3和后轴11、固定在前轴3和后轴11上的 链轮4以及车轮6、固定在后轴11上的驱动链轮12、连接两链轮4的链条7构成。
[0014] 各组传动装置由支承在机架1上的主轴29、固定在该主轴上的大链轮8、第一链轮 28、两个第二链轮21、固定在机架1上带有输入链轮9和换向链轮22的减速换向器10、连 接在第一链轮28与输入链轮9之间的第一链条23、连接在驱动链轮12与换向链轮22之间 的换向链条25、对应连接在各第二链轮21与各第二驱动链轮26之间的第二链条24构成；
[0015] 各动力装置由带有输出链轮（图中未标示出)链轮8连接。机架1上固定有遥控接 收装置，该遥控接收装置分别通过执行机构与各发动机油门连接。
[0016] 为了便于调节耕犁深度，在机架1的尾部固定有带多个调节孔的固定架17,连接 架20通过固定在所述调节孔中的插销18固定于该固定架上。
[0017] 为了增加耕犁幅面，在各组耕犁机构的外侧有通过轴承支承在连接架20上的第 二钻头15,各第二钻头15上以及与该第二钻头邻近的钻头19上均固定有第三链轮14,两 第三链轮14之间通过第三链条16连接。
[0018] 为了避免车轮6打滑，在各车轮6的内侧固定有一圈翻犁板5 ;为了便于在平地上 行走而不损伤路面，由各翻犁板5围成的圆圈直径小于车轮6的直径。
【权利要求】
1. 一种遥控式松钻耕犁机，包括固定在机架上的耕犁机构、行走机构、传动装置、以及 动力装置，其特征在于：所述耕犁机构、行走机构、以及传动装置均为两组； 其中，所述各组耕犁机构由支承在机架（1)尾部的两根万向轴（13)、固定在各万向轴 (13)上的第二驱动链轮（26)、分别与万向轴（13)活动连接的钻头（19)构成，两组耕犁机构 的钻头（19)均支承在连接架（20)上； 所述各组行走机构由支承在机架（1)上的前轴（3)和后轴（11)、分别固定在前轴（3)和 后轴（11)上的链轮（4 )以及车轮（6 )、固定在后轴（11)上的驱动链轮（12 )、连接两链轮（4 ) 的链条（7)构成； 所述各组传动装置由支承在机架（1)上的主轴（29)、固定在该主轴上的大链轮（8)、第 一链轮（28)、两个第二链轮（21)、固定在机架（1)上带有输入链轮（9)和换向链轮（22)的 减速换向器（10)、连接在第一链轮（28)与输入链轮（9)之间的第一链条（23)、连接在驱动 链轮（12)与换向链轮（22)之间的换向链条（25)、对应连接在各第二链轮（21)与各第二驱 动链轮（26)之间的第二链条（24)构成； 所述动力装置由两台发动机（2)构成，各发动机（2)通过输出链条（27)与对应的大链 轮（8)连接；机架（1)上固定有遥控接收装置，该遥控接收装置分别通过执行机构与各发动 机油门连接。
2. 根据权利要求1所述的遥控式松钻耕犁机，其特征在于：机架（1)的尾部固定有带多 个调节孔的固定架（17)，连接架（20)通过固定在所述调节孔中的插销（18)固定于该固定 架上。
3. 根据权利要求1或2所述的遥控式松钻耕犁机，其特征在于：各组耕犁机构的外侧 有支承在连接架（20)上的第二钻头（15)，各第二钻头（15)上以及与之邻近的钻头（19)上 均固定有第三链轮（14)，两第三链轮（14)之间通过第三链条（16)连接。
4. 根据权利要求1或2所述的遥控式松钻耕犁机，其特征在于：各车轮（6)的内侧固定 有一圈翻犁板（5)。
5. 根据权利要求3所述的遥控式松钻耕犁机，其特征在于：各车轮（6)的内侧固定有一 圈翻犁板（5)。
【文档编号】A01B9/00GK203896667SQ201420281525
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】钟元开 申请人:钟元开