一种高效树木移植设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高效树木移植设备，包括车架和车架下端的车轮，车架内部设有位于同一平面内的左圆弧架和右圆弧架；左圆弧架和右圆弧架分别通过升降机构与车架连接；左圆弧架上设有若干个水平设置的均布于左圆弧架上的伸缩机构，右圆弧架上设有若干个分别与每个伸缩机构对应的套环，相对应的一个套环和一个伸缩机构的连线通过左圆弧架和右圆弧架的圆心；车架上还设有为油缸动作和车架运动提供动力的动力机构；车架上还设有与动力机构配合的液压阀组和电控箱。本实用新型能够节省人力资源、摆脱锯条易损坏问题，满足挖树作业的要求，提高高效树木移植设备作业的可靠性和稳定性，节约人力资源，提高挖树作业效率。
【专利说明】一种高效树木移植设备
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种挖树机械，具体涉及一种高效树木移植设备。
【背景技术】
[0002] 随着园林绿化规模的增大，对于林木的挖掘和移栽已经成为园林绿化的重要作业 内容。在树木的挖掘移栽中，首先是要将树木从种植地挖掘出来，传统的作业方式是采用人 工挖掘的方式，将树木的根部挖出，将树木从土壤中移出，这种作业方式仅仅适用于小的树 苗的移栽，对于直径和根系较大的树木而言，若想挖取较多的根系，则需要耗费非常大的人 力，而若取得的根系较少，则树木不能够有效的移植和存活。人工挖取的方式不能够适应中 大树木的移栽需求。
[0003] 也有人设计出了一些挖树机来克服人工作业的不足。在节省人力资源的同时，挖 取相对较多的树木根系。但是，这些挖树机大都采用锯条来进行挖树作业，锯条遇到土壤中 的坚硬物如石块等物体会造成严重的损坏，在实际使用过程中使用效果大打折扣。
[0004] 如申请号为201320576770. 1的实用新型专利，一种锯链挖树机，其公布了一种锯 链式的挖树机，采用一个圆弧形的锯链，通过锯链的转动实现树木根系与土壤的分离，虽然 能够节省人力，但是锯链作业中遇到土壤中的石块等物体，会造成严重的损坏，锯链的修理 会更为耗时费力。同时，锯链结构的维护也较为复杂，锯链结构面临土壤等杂物的堵塞等问 题也是限制其实际使用效果的重要原因。
[0005] 再如申请号为201010166316.X的发明专利，其公布了弧锯式挖树机，也面临着链 条易于损坏的问题。
[0006] 所以，为了克服现有的挖树机的不足，需要设计一种能够节省人力资源、摆脱锯条 易损坏问题的挖树机，以满足挖树作业的要求，提高挖树机作业的可靠性和稳定性，节约人 力资源，提高挖树作业效率。 实用新型内容
[0007] 本实用新型需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种高效树木 移植设备，它能够节省人力资源、摆脱锯条易损坏问题，满足挖树作业的要求，提高高效树 木移植设备作业的可靠性和稳定性，节约人力资源，提高挖树作业效率。
[0008] 为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
[0009] -种高效树木移植设备，包括车架和车架下端的车轮，车架内部设有位于同一平 面内的左圆弧架和右圆弧架，左圆弧架和右圆弧架具有共同的圆心；在挖树作业时，先在树 木树干的外侧圆周的土壤上挖出能够放置左圆弧架和右圆弧架的深槽，然后通过升降机构 将左圆弧架和右圆弧架下降入深槽内；左圆弧架和右圆弧架分别通过升降机构与车架连 接，左圆弧架和右圆弧架通过升降机构实现坚向的升降，以实现对树木的抬升和移出；左圆 弧架上设有若干个水平设置的均布于左圆弧架上的伸缩机构，右圆弧架上设有若干个分别 与每个伸缩机构对应的套环，相对应的一个套环和一个伸缩机构的连线通过左圆弧架和右 圆弧架的圆心，伸缩机构伸出后，其端部与相对应的套环结合，多个伸缩机构均与其相对应 的套环结合后，树木根系的下部被伸缩机构支撑，升降机构提升左圆弧架和右圆弧架使树 木根系与土壤分离；车架上还设有为油缸动作和车架运动提供动力的动力机构，动力机构 能够驱动油缸作业和车轮转动，节省人力资源；车架上还设有与动力机构配合的液压阀组 和电控箱，液压阀组控制油缸的工作状态。
[0010] 本实用新型为了保护伸缩油缸的正常作业，避免土壤对油缸的作业产生不利影 响，较佳的技术方案是，伸缩机构包括多级油缸，多级油缸的外侧套接有伸缩套；多级油缸 伸开时带动伸缩套伸开使伸缩套的前端部与右圆弧架上相对应的套环卡合。多级油缸缩回 时也带动伸缩套缩回，伸缩套是多级油缸与土壤隔离。
[0011] 本实用新型为了能过实现左圆弧架和右圆弧架的便捷升降，以便于高效树木移植 设备的挖树作业，较佳的技术方案还有，升降机构包括升降架，升降架下端设有两个坚向设 置的连接架；升降架的侧面设有两个截面为凸字形的滑块，车架上设有与滑块配合的滑轨； 车架上设有坚向设置的升降油缸，升降油缸的伸缩端与升降架的下端连接，升降油缸伸缩 时驱动左圆弧架和右圆弧架上下运动；两个升降架分别通过两个连接架与左圆弧架上端和 右圆弧架上端连接。在伸缩机构与套环卡合后，升降机构使左圆弧架和右圆弧架抬升，从而 使树木整体从土壤中提出。
[0012] 本实用新型为了为高效树木移植设备提供充足的动力，便于调控各个机构的运动 以实现高效安全的挖树作业，较佳的技术方案还有，动力机构包括内燃机，内燃机输出轴通 过传动轴与齿轮箱输入轴连接，齿轮箱的两个输出轴分别与发电机和液压泵的输入轴连 接；液压泵通过液压管路分别与液压油箱和液压阀组连接，液压阀组通过液压管路分别与 升降油缸和伸缩油缸连接。液压阀组调控升降油缸和伸缩油缸的作业；发电机为驱动车轮 运动的电动机提供电力。内燃机为柴油机。
[0013] 本实用新型为了实现对于高效树木移植设备车架运动的高效控制，较佳的技术方 案还有，动力机构还包括与发电机连接的电控箱，发电机通过供电线路与电控箱连接；车架 下端设有用于驱动车轮转动的驱动电机，电控箱通过线路与驱动电机连接；驱动电机为步 进电机。电控箱内设有用于驱动步进电机工作的步进电机驱动器。能够高效调控车轮的运 动速度，满足挖树作业的需求。
[0014] 本实用新型为了在挖树作业中保持树干的坚直，避免树木发生倾倒而造成安全事 故，较佳的技术方案还有，右圆弧架上端设有一个坚向设置的坚架，坚架的上端设有一个水 平设置的连接杆，连接杆的端部设有一个用于固定树干的固定套；固定套的中心位于左圆 弧架和右圆弧架的圆心的上方。在挖树作业时，将固定套与坚杆紧固连接，在抬升树木时就 能够保持树干的坚直，避免树木倒下。
[0015] 本实用新型为了能够高效调控升降机构和伸缩机构作业，较佳的技术方案还有， 液压阀组包括第一液压阀组和第二液压阀组，第一液压阀组通过液压管路分别与多级油缸 连接；第二液压阀组通过液压管路分别与两个升降油缸连接。第一液压阀组和第二液压阀 组分别调控伸缩机构和升降机构，提高了作业的准确性和控制便利性。
[0016] 本实用新型为了能够高效的挖取树木，较佳的技术方案还有，多级油缸为三级油 缸，由外到内依次为第一缸体、第二缸体和第三缸体；三级油缸节约了左圆弧架的宽度空 间；多级油缸的固定端通过油缸固定板与左圆弧架连接；多级油缸的右端设有伸缩帽，伸 缩帽的左端连接有位于多级缸体圆周外侧的三级伸缩套，三级伸缩套外侧套接有二级伸缩 套，二级伸缩套外侧套接有一级伸缩套，一级伸缩套的左端通过固定环与油缸固定板连接。 在三级油缸伸缩时，伸缩套的一级伸缩套、二级伸缩套和三级伸缩套随三级油缸伸缩，保护 油缸不受土壤的损坏。
[0017] 进一步的，左圆弧架上均布有五个伸缩机构和五个多级油缸，从左圆弧架的后端 逆时针方向依次为第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸和第五油缸；右圆弧架上均布 有五个套环，从右圆弧架的前端逆时针方向依次为第一套环、第二套环、第三套环、第四套 环和第五套环。左圆弧架上的多个伸缩机构均不位于同一个水平面上，右圆弧架上与伸缩 机构对应的套环与其位于同一水平面；但是，多个伸缩机构直径的垂直距离只要不影响其 伸缩运动即可，垂直距离不可过大，过大则会使抬升树木时根系和土壤保持不完整。
[0018] 进一步的，左圆弧架和右圆弧架的圆心角相同，圆心角的范围为150°?179° ;左 圆弧架的后端与右圆弧架的后端之间具有间距，间距的大小为10?40cm。
[0019] 本实用新型高效树木移植设备的工作过程为：
[0020] 在挖树作业时，先在树木树干的外侧圆周的土壤上挖出能够放置左圆弧架和右圆 弧架的深槽，然后通过升降机构将左圆弧架和右圆弧架下降入深槽内；然后调控第一液压 阀组是伸缩机构的伸缩油缸伸出带动伸缩套，使伸缩套与相对应的套环结合，树木根系的 下部被伸缩机构和伸缩套支撑，调控第二液压阀组使升降机构提升左圆弧架和右圆弧架使 树木根系与土地分离；右圆弧架上的固定套与坚杆紧固连接，在抬升树木时就能够保持树 干的坚直，避免树木倒下。升降机构将左圆弧架、右圆弧架和树木根系土壤一同抬升，完成 挖树作业。电控箱通过控制驱动电机的工作实现高效树木移植设备的运动，节省人力。
[0021] 本实用新型的优点和有益效果为：本实用新型高效树木移植设备采用多级油缸穿 插入树木下方，摆脱了锯条易损坏问题，具有较佳的工作稳定性；本实用新型高效树木移植 设备采用升降机构抬升树木，使树木的根系和土地分离，节约了人力资源，提高作业效率； 本实用新型高效树木移植设备设有固定环，能够在抬升树木的同时保持树木树干的坚直， 避免树木倾倒发生安全事故；本实用新型高效树木移植设备设有步进驱动电机，能够高效 控制车轮的运动，满足挖树作业的需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0022] 图1为本实用新型高效树木移植设备的俯视结构示意图。
[0023] 图2为本实用新型高效树木移植设备的右视结构示意图。
[0024] 图3为本实用新型三级油缸与伸缩套剖视图。
[0025] 图中：1、车架；2、滑块；3、升降油缸；4、第三油缸；5、第二油缸；6、连接架；7、第一 油缸；8、伸缩套；9、左圆弧架；10、固定套；11、右圆弧架；12、第五套环；13、连接杆；14、第 二套环；15、坚架；16、第三套环；17、升降架；18、滑轨；19、电控箱；20、第四套环；21、第一 液压阀组；22、第二液压阀组；23、第一套环；24、液压泵；25、发电机；26、第五油缸；27、齿 轮箱；28、传动轴；29、第四油缸；30、内燃机；31、车轮；32、油缸固定板；33、固定环；34、一 级伸缩套；35、二级伸缩套；36、三级伸缩套；37、伸缩帽；38、第三缸体；39、第二缸体；40、 第一缸体。
【具体实施方式】
[0026] 实施例1
[0027] 如图1至图3所示，本实用新型为一种高效树木移植设备，包括车架1和车架1下 端的车轮31，车架1内部设有位于同一平面内的左圆弧架9和右圆弧架11，左圆弧架9和 右圆弧架11具有共同的圆心；左圆弧架9和右圆弧架11分别通过升降机构与车架1连接； 左圆弧架9上设有5个水平设置的均布于左圆弧架9上的伸缩机构，右圆弧架11上设有5 个分别与每个伸缩机构对应的套环，相对应的一个套环和一个伸缩机构的连线通过左圆弧 架9和右圆弧架11的圆心；从左圆弧架9的后端逆时针方向依次为第一油缸7、第二油缸 5、第三油缸4、第四油缸29和第五油缸26 ;右圆弧架11上均布有五个套环，从右圆弧架11 的前端逆时针方向依次为第一套环23、第二套环14、第三套环16、第四套环20和第五套环 12 ；
[0028] 车架1上还设有为油缸动作和车架1运动提供动力的动力机构；车架1上还设有 与动力机构配合的液压阀组和电控箱19。
[0029] 伸缩机构包括多级油缸，多级油缸的外侧套接有伸缩套8;多级油缸伸开时带动 伸缩套8伸开使伸缩套8的前端部与右圆弧架11上相对应的套环卡合。
[0030] 升降机构包括升降架17,升降架17下端设有两个坚向设置的连接架6;升降架17 的侧面设有两个截面为凸字形的滑块2,车架1上设有与滑块2配合的滑轨18 ;车架1上设 有坚向设置的升降油缸3,升降油缸3的伸缩端与升降架17的下端连接；两个升降架17分 别通过两个连接架6与左圆弧架9上端和右圆弧架11上端连接。
[0031] 动力机构包括内燃机30,内燃机30输出轴通过传动轴28与齿轮箱27输入轴连 接，齿轮箱27的两个输出轴分别与发电机25和液压泵24的输入轴连接；液压泵24通过液 压管路分别与液压油箱和液压阀组连接，液压阀组通过液压管路分别与升降油缸3和伸缩 油缸连接。液压阀组包括第一液压阀组21和第二液压阀组22,第一液压阀组21通过液压 管路分别与多级油缸连接；第二液压阀组22通过液压管路分别与两个升降油缸3连接。动 力机构还包括与发电机25连接的电控箱19,发电机25通过供电线路与电控箱19连接；车 架1下端设有用于驱动车轮31转动的驱动电机，电控箱19通过线路与驱动电机连接；驱动 电机为步进电机。
[0032] 右圆弧架11上端设有一个坚向设置的坚架15,坚架15的上端设有一个水平设置 的连接杆13,连接杆13的端部设有一个用于固定树干的固定套10 ;固定套10的中心位于 左圆弧架9和右圆弧架11的圆心的上方。
[0033] 多级油缸为三级油缸，由外到内依次为第一缸体40、第二缸体39和第三缸体38; 多级油缸的固定端通过油缸固定板32与左圆弧架9连接；多级油缸的右端设有伸缩帽37， 伸缩帽37的左端连接有位于多级缸体圆周外侧的三级伸缩套36,三级伸缩套36外侧套接 有二级伸缩套35,二级伸缩套35外侧套接有一级伸缩套34, 一级伸缩套34的左端通过固 定环33与油缸固定板32连接。
[0034] 左圆弧架9和右圆弧架11的圆心角相同，圆心角的为150° ;左圆弧架9的后端 与右圆弧架11的后端之间具有间距，间距的大小为40cm。
[0035] 实施例2
[0036] 在实施例1的基础上，本实用新型为了进一步提高高效树木移植设备的作业性 能，较佳的实施方式还有，左圆弧架9和右圆弧架11的圆心角相同，圆心角的为175° ;左 圆弧架9的后端与右圆弧架11的后端之间具有间距，间距的大小为15cm。多级油缸为四级 油缸，伸缩套8为四级伸缩套8;内燃机30为柴油机；车架1下端设有四个车轮31。其它部 分与实施例1完全相同。
[〇〇37] 最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例， 而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可 以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此 所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1. 一种高效树木移植设备，包括车架和车架下端的车轮，其特征在于，车架内部设有位 于同一平面内的左圆弧架和右圆弧架，左圆弧架和右圆弧架具有共同的圆心；左圆弧架和 右圆弧架分别通过升降机构与车架连接；左圆弧架上设有若干个水平设置的均布于左圆弧 架上的伸缩机构，右圆弧架上设有若干个分别与每个伸缩机构对应的套环，相对应的一个 套环和一个伸缩机构的连线通过左圆弧架和右圆弧架的圆心；车架上还设有为油缸动作和 车架运动提供动力的动力机构；车架上还设有与动力机构配合的液压阀组和电控箱。
2. 如权利要求1所述的高效树木移植设备，其特征在于，伸缩机构包括多级油缸，多级 油缸的外侧套接有伸缩套；多级油缸伸开时带动伸缩套伸开使伸缩套的前端部与右圆弧架 上相对应的套环卡合。
3. 如权利要求1所述的高效树木移植设备，其特征在于，升降机构包括升降架，升降架 下端设有两个坚向设置的连接架；升降架的侧面设有两个截面为凸字形的滑块，车架上设 有与滑块配合的滑轨；车架上设有坚向设置的升降油缸，升降油缸的伸缩端与升降架的下 端连接；两个升降架分别通过两个连接架与左圆弧架上端和右圆弧架上端连接。
4. 如权利要求1所述的高效树木移植设备，其特征在于，动力机构包括内燃机，内燃机 输出轴通过传动轴与齿轮箱输入轴连接，齿轮箱的两个输出轴分别与发电机和液压泵的输 入轴连接；液压泵通过液压管路分别与液压油箱和液压阀组连接，液压阀组通过液压管路 分别与升降油缸和伸缩油缸连接。
5. 如权利要求1所述的高效树木移植设备，其特征在于，动力机构还包括与发电机连 接的电控箱，发电机通过供电线路与电控箱连接；车架下端设有用于驱动车轮转动的驱动 电机，电控箱通过线路与驱动电机连接；驱动电机为步进电机。
6. 如权利要求1所述的高效树木移植设备，其特征在于，右圆弧架上端设有一个坚向 设置的坚架，坚架的上端设有一个水平设置的连接杆，连接杆的端部设有一个用于固定树 干的固定套；固定套的中心位于左圆弧架和右圆弧架的圆心的上方。
7. 如权利要求4所述的高效树木移植设备，其特征在于，液压阀组包括第一液压阀组 和第二液压阀组，第一液压阀组通过液压管路分别与多级油缸连接；第二液压阀组通过液 压管路分别与两个升降油缸连接。
8. 如权利要求1至6任一所述的高效树木移植设备，其特征在于，多级油缸为三级油 缸，由外到内依次为第一缸体、第二缸体和第三缸体；多级油缸的固定端通过油缸固定板与 左圆弧架连接；多级油缸的右端设有伸缩帽，伸缩帽的左端连接有位于多级缸体圆周外侧 的三级伸缩套，三级伸缩套外侧套接有二级伸缩套，二级伸缩套外侧套接有一级伸缩套，一 级伸缩套的左端通过固定环与油缸固定板连接。
9. 如权利要求1至6任一所述的高效树木移植设备，其特征在于，左圆弧架上均布有五 个伸缩机构和五个多级油缸，从左圆弧架的后端逆时针方向依次为第一油缸、第二油缸、第 三油缸、第四油缸和第五油缸；右圆弧架上均布有五个套环，从右圆弧架的前端逆时针方向 依次为第一套环、第二套环、第三套环、第四套环和第五套环。
10. 如权利要求1至6任一所述的高效树木移植设备，其特征在于，左圆弧架和右圆弧 架的圆心角相同，圆心角的范围为150°?179° ;左圆弧架的后端与右圆弧架的后端之间 具有间距，间距的大小为10?40cm。
【文档编号】A01G23/06GK203860162SQ201420297535
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月6日 优先权日:2014年6月6日
【发明者】朱协军, 顾燕飞, 尹若水, 宋路奇, 李建国, 周李慧 申请人:上海园林绿化建设有限公司