应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架及除草的制造方法
【专利摘要】提供了一种应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架及除草机，该支撑架包括与除草机底盘卡接固定的橡胶材质底座（6)，所述的橡胶材质底座（6)上三个横向电磁吸盘（7)，橡胶材质底座(6)上穿接导向架（1)，橡胶材质底座（6)与导向架（1)间设有紧固拉销（5)。采用上述技术方案后，可有效地减小路况颠簸对脉冲信号稳定性的影响，提高作业效率。
【专利说明】应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架及除草机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架。
【背景技术】
[0002]智能除草机器人视物窗探头作为除草作业中的关键部件，其工作的可靠性和稳定性直接影响到作业效率及经济投入，现有的小型智能除草机视物窗探头的摇臂多为单脉冲遥控式，其支撑架多为插接式PVC支撑架，在除草作业中，容易受地面的颠簸发生振动，进而造成脉冲信号的振荡，制约了除草作业的可靠性和稳定性。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供了一种应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架。
[0004]为了实现上述目的，采用如下技术方案:
[0005]提供了一种应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架，该支撑架包括与除草机底盘卡接固定的橡胶材质底座￠)，所述的橡胶材质底座(6)上三个横向电磁吸盘(7)，橡胶材质底座(6)上穿接导向架(I)，橡胶材质底座(6)与导向架⑴间设有紧固拉销(5)。
[0006]进一步地，所述的导向架(I)的一端通过螺栓固定有铜质工字型收纳槽(2)，所述的铜质工字型收纳槽(2)内设有脉冲信号缓冲器(9)。
[0007]进一步地，所述的导向架(I)的另一端通过柔性伸缩杆(4)连接ABS橡胶塑料材质的叉接盘(12)，其上设有两个齿盘(10)及两个定位焊点(3)，所述的齿盘(10)上各阵列排布六个不锈钢轮齿，所述的叉接盘(12)上还设有行止销(11)。
[0008]进一步地，所述的橡胶材质底座(6)上设有椎形摇臂插槽(8)，其上设有两片片状天线。
[0009]本实用新型还提供一种除草机，该除草机设有所述的支撑架。
[0010]采用上述技术方案后，可有效地减小路况颠簸对脉冲信号稳定性的影响，提高作业效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是传统摇臂支撑架的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0014]本实用新型的实施例参考附图2所示，提供了一种应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架，该支撑架包括与除草机底盘卡接固定的橡胶材质底座出)，可有效缓冲路况对摇臂进行的振动影响，所述的橡胶材质底座(6)上三个横向电磁吸盘(7)，橡胶材质底座(6)上穿接导向架(I)，橡胶材质底座(6)与导向架(I)间设有紧固拉销(5)。
[0015]所述的导向架(I)的一端通过螺栓固定有铜质工字型收纳槽(2)，所述的铜质工字型收纳槽(2)内设有脉冲信号缓冲器(9)。所述的导向架(I)的另一端通过柔性伸缩杆
(4)连接ABS橡胶塑料材质的叉接盘(12)，其上设有两个齿盘(10)及两个定位焊点(3)，所述的齿盘(10)上各阵列排布六个不锈钢轮齿，所述的叉接盘(12)上还设有行止销(11)。所述的橡胶材质底座(6)上设有椎形摇臂插槽(8)，其上设有两片片状天线。
[0016]本实用新型还提供一种除草机，该除草机设有所述的支撑架。
[0017]通过采用上述技术方案后，可有效地减小路况颠簸对脉冲信号稳定性的影响，提高作业效率。
[0018]以上所述实施方式仅表达了本实用新型的一种实施方式，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架，其特征在于:该支撑架包括与除草机底盘卡接固定的橡胶材质底座(6),所述的橡胶材质底座(6)上三个横向电磁吸盘(7),橡胶材质底座(6)上穿接导向架(I)，橡胶材质底座(6)与导向架(I)间设有紧固拉销(5)。
2.根据权利要求1所述的应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架，其特征在于:所述的导向架(I)的一端通过螺栓固定有铜质工字型收纳槽(2)，所述的铜质工字型收纳槽(2)内设有脉冲信号缓冲器(9)。
3.根据权利要求2所述的应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架，其特征在于:所述的导向架⑴的另一端通过柔性伸缩杆⑷连接ABS橡胶塑料材质的叉接盘(12)，其上设有两个齿盘(10)及两个定位焊点(3)，所述的齿盘(10)上各阵列排布六个不锈钢轮齿，所述的叉接盘(12)上还设有行止销(11)。
4.根据权利要求3所述的应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架，其特征在于:所述的橡胶材质底座(6)上设有椎形摇臂插槽(8)，其上设有两片片状天线。
5.一种除草机，包括上述权利要求之一的支撑架。
【文档编号】A01D67/00GK204014526SQ201420321304
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年6月10日 优先权日:2014年6月10日
【发明者】尹晴, 汤烈, 张顺和 申请人:潍坊美奥农业科技有限公司