柑橘果粒加工生产流水线的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种柑橘果粒加工生产流水线，包括依次设置的双向流槽碱处理系统、网袋式提升机构、热分离锅系统、振动筛分系统、流槽水法除核系统、灯检司称预烫灌装系统和冷却进仓系统，所述双向流槽碱处理系统，包括依次设置的橘瓣预处理池、第一网带式提升机、曝气式清洗机构、第二网带式提升机、碱处理槽以及碱液流加槽，所述热分离锅系统，包括第一流槽、用于补水的第二流槽、第三流槽、第四流槽、若干过滤槽以及若干热分离锅，所述振动筛分系统：包括与第四流槽连通的缓冲池、第一分量槽、若干一级筛分机、第二分量槽、若干滤过物二级筛分机、至少一台截留物二级筛分机和第三分量槽。本实用新型能达到流水作业，劳动强度低，生产效率高。
【专利说明】柑橘果粒加工生产流水线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种柑橘果粒加工生产流水线，属于食品加工生产【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，在柑橘果粒生产中，普遍采用间歇式生产过程，整个生产过程未能达到流水作业，劳动强度高，生产效率低，各生产工序的产品质量波动大，果粒产品的稳定性没有保障，生产过程可控性差。为此，本实用新型旨在提供一种使得整个生产过程流水作业化、生产效率高的用于柑橘果粒加工生产的流水线。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种柑橘果粒加工生产流水线。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]柑橘果粒加工生产流水线，包括依次设置的双向流槽碱处理系统、网袋式提升机构、热分离锅系统、振动筛分系统、流槽水法除核系统、灯检司称预烫灌装系统和冷却进仓系统:
[0006]所述双向流槽碱处理系统，包括依次设置的橘瓣预处理池、第一网带式提升机、曝气式清洗机构、第二网带式提升机、碱处理槽以及碱液流加池，所述碱液流加池连接有补碱池和补水池，所述第二网带式提升机和碱处理槽对应并行设置两组，所述碱处理槽自上而下由第一级碱处理槽、第二级碱处理槽和第三级碱处理槽串联构成，所述系统还包括第一级碱水回收池、第二级碱水回收池和第三级碱水回收池，所述第一级碱处理槽、第二级碱处理槽和第三级碱处理槽分别通过出液管与第一级碱水回收池、第二级碱水回收池和第三级碱水回收池连通，第一级碱水回收池通过回送管与曝气式清洗机构连通，第二碱水回收池通过回送管与橘瓣预处理池连通，第三级碱水回收池通过回送管与第一级碱处理槽连通，所述第三级碱水回收池也连接有补碱池和补水池；此处理系统对现有的流槽酸碱处理工艺进行优化，调整酸处理环节至橘瓣预处理池内完成，碱处理改并行上料，碱处理能力较现有技术翻一倍，碱液通过流加至碱处理槽内，克服了人工加碱液的不足，加碱均衡，品质稳定，碱处理槽的碱水分级回收综合利用，减少了用水量，降低了污水排放；
[0007]所述热分离锅系统，包括第一流槽、用于补水的第二流槽、第三流槽、第四流槽、若干过滤槽以及若干热分离锅，第一流槽的进料端与网袋式提升机构的出料端连接，过滤槽的进口与第一流槽连通，过滤槽的截留物出口置于热分离锅的锅口上方，过滤槽的滤过物出口置于第三流槽的上方，热分离锅的出料口与第四流槽连通，第二流槽与第三流槽以及第三流槽与第四流槽之间均通过料管连通；橘瓣经过酸碱处理系统处理后，通过网袋式提升机提升一定高度后通过第一流槽流入分离车间，第一流槽内的物料通过过滤槽过滤去除水，截留物进入分离锅，加入热水后进行热分离处理，滤过物进入第三流槽，第二流槽用于补充水，第二流槽和第三流槽的水汇合后进入第四流槽，用于推动第四流槽内的物料进入下一个工序；
[0008]所述振动筛分系统:包括与第四流槽连通的缓冲池、第一分量槽、若干一级筛分机、第二分量槽、若干滤过物二级筛分机、至少一台截留物二级筛分机和第三分量槽，所述缓冲池的出料端通过流槽与第一分量槽连通，第一分量槽的出料口置于一级筛分机的进料口上方，一级筛分机的滤过物出口与第二分量槽连通，第二分量槽的出料口置于滤过物二级筛分机进料口上方，滤过物二级筛分机的出料口与第三分量槽连通，一级筛分机的截留物由出口端排出，然后通过人工或提升机构提升至截留物二级筛分机内；所述一级筛分机、滤过物二级筛分机和截留物二级筛分机均包括振动机构、筛分机构、物料收集机构、物料排出机构和用于支撑筛分机构的支撑架，所述筛分机构固定安装在支撑架内侧，振动机构固定安装在支撑架上部，所述物料收集机构位于筛分机构的正下方，物料排出机构设于物料收集机构的出口 ；所述筛分机构由第一筛孔部和第二筛孔部组成，所述第一筛孔部和第二筛孔部的夹角呈170-175° ;所述一级筛分机的第一筛孔部的孔径与第二筛孔部的孔径不同，分别为4-5mm和6_7mm ;所述滤过物二级筛分机的第一筛孔部和第二筛孔部的孔径相同，均为4-5mm ;所述截留物筛分机的第一筛孔部和第二筛孔部的孔径相同，均为6_7mm ；上道工序的含果肉/或果粒物流通过流槽流入缓冲池，然后再经过第一分量槽进入一级筛分机，开启振动机构，振动机构带动筛分机构抖动，进而实现物料的第一级分离，然后再进入二级筛分机内进行二次筛分，过筛后的合格物料经过第三分量槽排至下一工序，此技术方案克服了人工筛分的不足，生产效率高，生产成本低，一级筛分机构设置第一筛孔部和第二筛孔部(也可称之为细孔筛部和粗孔筛部)，孔径分大小，可以显著提高筛分效率，假如整个一级筛分机构采用采用孔径较小的细孔筛，靠近筛分机构的出料端存在大量被截留的第二，这些第二在细孔筛上过滤较慢，影响筛分效率，严重时造成筛分机构上物料拥堵，影响整个生产线的连续性；假如整个筛分机构采用粗孔筛，尽快能提高筛分效率，但筛分获得的果肉/或果粒品质不能满足质量要求，为此一级筛分机通过细筛孔和粗筛孔的设计，即能保证筛分效率，又能保证筛分获得的产品的品质；滤过物二级筛分机主要是针对一级筛分机第二筛孔部的筛出物料进行再次筛分，以获得品质均一的滤过物；截留物二级筛分机针对一级筛分机的截留物再次筛分，以提高产品的回收率，一级筛分机、滤过物二级筛分机和截留物筛分机三者的合理配置，既能保证生产效率，又能保证产品品质，相对于现有技术的筛分方式具有突出的实质性特点和显著的进步；
[0009]所述流槽水法除核系统，包括网带式提升机、第一缓冲分料池、一级气浮筛选机、篦栅挂筋槽、第二缓冲分料池，第五流槽，物料收集池，所述网袋式提升机用于将第三分量槽内的物料输送至第一缓冲分料池内，第三分量槽的出料口与网带式提升机的进料端连接，所述网带式提升机的出料端置于第一缓冲分料池的进料口上方，所述第一缓冲分料池通过料管与一级气浮筛选机进料端连通，所述篦栅挂筋槽内固定设有篦栅挂筋件，篦栅挂筋槽的一端与气浮筛选机的出料端连通，另一端与第二缓冲分料池连通，所述第二缓冲分料池的出料端与第五流槽连通，第五流槽内设有若干溢流堰，第五流槽的出口与物料收集池连通；经过筛分工序筛分后的物料经第三分量槽流向网带式提升机，经由网带式提升机提升至第一缓冲分料池过渡，然后物料进入一级气浮筛分机气浮筛选去除果杂，气浮筛选后的物料流经篦栅挂筋槽，将物料中的丝(原料桔片表面的丝，前面工序难以去除而带入的)阻挡，然后流入第二缓冲分料池过渡，再流经第五流槽，物料在第五流槽中流动的过程中，物料中残留的果杂(气浮筛选不能去除的果杂)由于比重比果肉或果粒大，会缓慢沉降，进而被若干溢流堰挡住，实现去杂的目的，最终物料汇集至物料收集池待下一工序处理；
[0010]所述灯检司称预烫灌装系统包括灯检工作台、司称机构、预烫机构、助剂配置机构、振动灌装机构，所述灯检工作台、司称机构位于预烫机构前端，所述振动灌装机构位于预烫机构的后端，助剂配置机构位于振动灌装机构的侧边，助剂配置机构的出料口置于振动灌装机构的进料口上方，所述振动灌装机构包括支架、料斗和振动电机，所述料斗和振动电机均与支架固定连接，所述料斗的底部还固定设有出料管，所述振动电机用于驱动支架和料斗抖动进而带动料斗内的果肉/果粒沿出料管流出；
[0011]所述冷却进仓系统包括冷却池和传送带，经振动灌装机构灌装后的物料连包装桶一起由传送带送入冷却池内冷却，然后再经过传送带送至仓库储存。
[0012]作为优选，所述曝气式清洗机构由曝气式清洗机、出料装置和调量装置构成，所述曝气式清洗机的进料口位于第一网带式提升机出料口的下方，所述曝气式清洗机的出料口置于出料装置进料口的上方，出料装置的出料口与调量装置连接。
[0013]更优选，所述曝气式清洗机包括:清洗槽，所述清洗槽包括独立的清洗区和辅助区；
[0014]位于清洗区内部的不锈钢网式传送带，该不锈钢网式传送带延伸至辅助区；
[0015]位于清洗区顶部用于拨动清洗槽内橘瓣的若干机械手；
[0016]用于驱动机械手的第一驱动电机和用于驱动不锈钢网式传送带的第二驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在清洗区的顶部，所述第二驱动电机固定安装在辅助区；
[0017]用于曝气的曝气管，所述曝气管沿清洗槽周边设置，且曝气管位于不锈钢网式传送带的下部；以及控制柜。
[0018]更优选，所述机械手由第一基座、第二基座、连接杆、驱动臂、固定于连接杆上的爪臂以及与爪臂转动连接的爪组成，第一基座和第二基座分别与清洗槽焊接，连接杆的两端分别与第一基座和第二基座转动连接，驱动臂与连接杆转动连接。
[0019]作为优选，所述出料装置包括箱体以及位于箱体内的并行排列的若干毛辊构成，所述毛辊与箱体转动连接，所述调量装置由调量桶以及位于其出口的用于控制投料量的限量器构成，所述限量器由T形流槽、弧形限位杆和限位板组成，弧形限位杆的两端与流槽固定，限位板的一端与流槽转动连接，另一端与弧形限位杆滑动连接。
[0020]橘瓣经在预处理池内酸处理后通过第一网带提升机送入到曝气式清洗机内，被不锈钢网式传送带带动往出料口方向运动，清洗槽内水位高出不锈钢网式传送带1cm,橘瓣在曝气的清洗槽中翻滚摩擦，机械手与水流反方向运动，使粘结成块的橘瓣分开，橘瓣表面的杂质得到有效去除；出料装置中设置了若干毛辊，出料时橘瓣在毛辊上滚动向前的过程中，毛发等杂质得到进一步清除，然后进入调量桶，调量桶设置的限量器可以保证投料均衡。
[0021]作为优选，所述热分离锅包括驱动电机和用于安装驱动电机的固定架，还包括带夹套的敞口式热分离锅本体和倒Y型搅拌桨，热分离锅本体的底部设有出料管以及用于控制出料管排料的控制机构，所述固定架固定安装在热分离锅本体的顶部，驱动电机与固定架固定连接，搅拌桨与驱动电机的输出轴固定连接，所述热分离锅本体紧贴内壁竖向均匀焊接有若干挡件，所述挡件的截面呈三角形，所述挡件采用4cm*4cm*50cm的角铁加工而成，所述搅拌桨的轴臂长度为30cm，直径60mm，其中轴臂位于热分离锅本体的锅口平面以下的长度为15cm，所述搅拌桨的Y臂长度为40cm，直径38mm，Y臂间的角度为60_80°C，Y臂的端部离热分离锅本体内壁的距离为6cm，所述控制机构由滑板和手柄固定连接而成，所述热分离锅本体底部位于出料口的周边固定设有与滑板相匹配的滑槽，通过滑板、手柄与滑槽的配合实现出料管的开启或关闭，所述手柄延伸至热分离锅本体的锅口，所述热分离锅还包括用于放置温度探头的固定管，所述固定管与固定架焊接且伸入热分离锅本体内部。
[0022]橘瓣在热分离锅本体内与一定比例水混合加热，囊胞间的果胶在热量的作用下消化溶解，橘瓣囊饱迅速膨胀，相互排拆，在搅拌过程中囊胞逐渐被分离，设计及操作要点概括如下:
[0023]1、全不锈钢电动搅拌夹层锅:通过夹套通入蒸汽加热，蒸汽进气口设温控器以及双道蒸汽阀门防止漏气，热分离锅本体紧贴内壁竖向焊接三根4Cm*4Cm*50Cm的角铁，主要用于搅拌时增加摩擦力，驱动电机转速每分100-120转，底部出料口口径6cm*6cm，方便出料。
[0024]2、热分离操作要点:橘瓣入锅后，注入温度90的热水(加热水可以提高生产效力)，橘瓣与水的比例为1:1，当锅内水温度达到50度，开始搅拌加温，温度达到70-75度时停止加温，每锅料搅拌时间7-10分钟，如发现锅内物料转动由快变慢或不转，加热水既可，当观察囊胞呈现橘黄色或橘瓣囊胞完全分离，停止搅拌，出料。
[0025]作为优选，所述第一分量槽、第二分量槽和第三分量槽均由分量槽本体、弧形限位杆和限位板组成，弧形限位杆的两端分别与分离槽本体的内壁固定连接，限位板的一端与分离槽本体的内壁转动连接，另一端与弧形限位杆滑动连接，所述支撑架包括上支撑架和设于其纵向两侧的两组下支撑架，所述下支撑架通过减震垫与上支撑架连接，所述振动机构固定安装在上支撑架的上部，筛分机构固定安装在上支撑架的下部，所述振动机构由固定架和至少两组振动电机构成，振动机构通过固定架与上支撑架焊接，所述固定架沿长度方向的纵截面呈钝角三角形，所述钝角三角形的最小一个锐角的度数为25-30°，所述物料收集机构包括呈锥形的第一料斗、第二料斗以及位于二者之间的物料分隔板，第一料斗、第二料斗及物料分隔板通过焊接连接，所述第一料斗位于第一筛孔部的下方，第二料斗位于第二筛孔部的下方，所述物料排出机构包括第一弯曲部、第二弯曲部和自由端部，第一弯曲部与第一料斗或第二料斗的出口固定连接，第二弯曲部置于第一料斗或第二料斗的外侧上部，第二弯曲部的高度高于筛分机构的底面，第二弯曲部与筛分机构的底面的高度差为10-15cm，所述物料排出机构采用钢丝软管加工而成，所述一级筛分机、滤过物二级筛分机和截留物二级筛分机均还包括焊接于物料收集机构外部的壳体，壳体的长度大于筛分机构的长度，以及还包括收集筛分机构截留的粗杂物料的粗杂物料汇集机构，粗杂物料汇集机构固定安装在壳体的侧面，且其入口置于筛分机构粗杂物料排出端的正下方，位于粗杂物料排出端沿宽度方向加工有向下延伸的弧形卷边。
[0026]在此技术方案中，减震垫的设置使得上支撑架的振动幅度加大，振动效果更好，同时不易损坏上支撑架，操作过程中噪音也显著降低，另外，在此技术方案下，筛分机构上的物料呈阶梯式前进，不需要额外的驱动力，在筛分的过程中对筛分机构上的物料有一定的向前推进的效果，实现物料的筛分及前行自驱动；在25-30°的最佳角度设计下，能同时实现物料筛分和前行的最佳效果。
[0027]另外，物料排出机构运用虹吸原理间歇性的从第二料斗或第一料斗中排出所收集的滤过物至下一工序，虹吸原理的应用达到了两个效果:首先，保持筛分机构内一定的水位，果肉/或果粒筛分要求筛分机构内存在一定水位的情况下筛分效果最佳，水位过高或过低都影响筛分效果，为此第二弯曲部的高度高于筛分机构的底面10-15cm，当筛分机构内的水位高于第二弯曲部的高度时，物料收集机构内的物料会由于虹吸排至下一工序，当筛分机构内的水位下降至一定水位，虹吸停止；另外，依靠虹吸实现物料的排出及筛分机构内水位的控制，可靠性好，无额外能耗，节省生产成本。
[0028]作为优选，所述篦栅挂筋件由底板以及竖直固定于底板上的若干针形不锈钢材质的筋条构成，底板上还设有若干冲洗孔，所述篦栅挂筋槽倾斜设置，第五流槽水平设置，篦栅挂筋槽的倾斜角度为45飞0°，所述系统还包括二级气浮筛选机，用于对一级气浮筛选机筛选截留的果核进行再次筛选；所述溢流堰的高度为第五流槽深度的1/5?1/6，所述一级气浮筛选机和二级气浮筛选机均包括分离槽，所述分离槽包括工作区、辅助区以及位于工作区和辅助区之间的导流板，所述导流板的两端分别与分离槽的内壁固定连接，该导流板由隔离部和导流部固定连接而成，隔离部和导流部的夹角呈钝角，所述工作区的底部呈锥形且设有出料口，工作区的侧面固定设有压缩空气接入管，所述导流板的导流部沿竖直方向投影的高度为沿长度方向投影长度的1/2，所述辅助区前、后两侧为敞开式结构，该敞开式机构构成辅助区的物料出口，所述压缩空气接入管端部沿分离槽宽度方向固定连接有空气分布管，所述空气分布管沿圆周均匀设有若干空气分布孔，所述空气分布孔的孔径为
0.3-0.5mm，所述分离槽、导流板、压缩空气接入管和空气分布管均由不锈钢材质加工而成。
[0029]此技术方案结构设计合理，操作简单、去杂效率高、去杂效果好，能耗消耗低，极易实现工业化生产。
[0030]作为优选，所述预烫机构包括:带蒸汽接入口的预烫槽，所述预烫槽包括独立的预烫区和辅助区；沿预烫槽内壁设置的轨槽，设于轨槽内的不锈钢网式传送带，该不锈钢网式传送带由预烫区延伸至辅助区，预烫区和辅助区的不锈钢网式传送带呈150-155°的夹角；用于驱动不锈钢网式传送带的驱动电机以及控制该驱动电机的控制柜，所述不锈钢网式传送带带面上沿长度方向均匀固定设有若干限位块，所述预烫区和辅助区的顶部还间隔固定设有若干顶盖。
[0031]灯检合格的产品通过司称机构，称取定量的果肉/或果粒，装入物料盒内，将该物料盒置于预烫机构内，预烫槽内预先盛有热水，通过蒸汽加热至工艺温度，开启驱动电机，盛有果肉/果粒的物料盒在不锈钢网式传送带的带动下穿过预烫槽的预烫区，完成加热灭菌后，物料盒被传送至辅助区，然后人工将物料盒内的物料投入振动灌装机内，使用该预烫机构，预烫时间及温度易于控制，各批次间产品品质均一，质量稳定；
[0032]作为优选，所述振动灌装机构的支架由上支架和下支架组成，上支架和下支架之间通过减震垫连接，所述料斗设有两组，两组料斗对称设置在上支架的两侧，所述振动电机设置在两组料斗之间，所述料斗呈圆锥形，所述下支架均匀固定设有若干加强筋，所述支架和料斗均采用不锈钢材质制成。
[0033]本实用新型的有益效果是:整个生产过程能达到流水作业，劳动强度低，生产效率高，各生产工序的产品质量波动小，果粒产品的稳定性有保障，生产过程可控性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0034]图1是本实用新型的生产流水线的流程图；
[0035]图2是图1中曝气式清洗机机构的结构示意图；
[0036]图3是图2中机械手的示意图；
[0037]图4是图2中机械手的爪臂与爪的示意图；
[0038]图5是图2中出料机构的右视图；
[0039]图6是图2中调量机构的限量器的结构示意图；
[0040]图7是图1中热分离系统的示意图；
[0041]图8是图1中热分离系统的另一种示意图；
[0042]图9是图7中热分离锅的结构示意图；
[0043]图10是热分离锅控制机构的局部放大图；
[0044]图11是图1中振动筛分系统的示意图；
[0045]图12是图12中一级筛分机的结构示意图；
[0046]图13是图13的主视图；
[0047]图14是图1中流槽水法除核系统的结构示意图；
[0048]图15是图15中一级气浮筛选机(二级气浮筛选机)的结构示意图；
[0049]图16是预烫机构的结构示意图；
[0050]图17是振动灌装机构的结构示意图。
[0051]其中:01、曝气式清洗机构，011、曝气式清洗机，la、清洗槽，lb、不锈钢网式传送带，lc、机械手，IcU第一驱动电机，le、第二驱动电机，If、控制柜，012、出料装置，013、调量装置，02、第一流槽，03、第二流槽，04、第三流槽，05、第四流槽，06、过滤槽，07、热分离锅，071、搅拌桨，072、挡件，073、滑板，074、手柄，075、滑槽，076、固定管，08、缓冲池，09、第一分量槽,10、第二分量槽,11、第三分量槽,12、振动机构，121、固定架，122、振动电机,13、筛分机构，131、第一筛孔部，132、第二筛孔部，14、物料收集机构，141、第一料斗，142、第二料斗，143、物料分隔板，144、壳体，15、物料排出机构，151、第一弯曲部，152、第二弯曲部，153、自由端部，16、支撑架，161、上支撑架，162、下支撑架，17、第一缓冲分料池，18、篦栅挂筋槽，19、第二缓冲分料池，20、第五流槽，21、物料收集池，22、预烫机构，221、预烫槽，222、不锈钢网式传送带，223、驱动电机，224、控制柜，23、振动灌装机构，231、支架，232、料斗，233、振动电机,24、分尚槽,25、导流板,26、压缩空气接入管,27、空气分布管。
【具体实施方式】
[0052]下面通过具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。
[0053]实施例:
[0054]如图1所示，柑橘果粒加工生产流水线，包括依次安装的双向流槽碱处理系统、网袋式提升机、热分离锅系统、振动筛分系统、流槽水法除核系统、灯检司称预烫灌装系统和冷却进仓系统:
[0055]所述双向流槽碱处理系统，包括依次安装的橘瓣预处理池、第一网带式提升机、曝气式清洗机构01、第二网带式提升机、碱处理槽以及碱液流加池，所述碱液流加池连接有补碱池和补水池，所述第二网带式提升机和碱处理槽对应并行设置两组，所述碱处理槽自上而下由第一级碱处理槽、第二级碱处理槽和第三级碱处理槽串联构成，所述系统还包括第一级碱水回收池、第二级碱水回收池和第三级碱水回收池，所述第一级碱处理槽、第二级碱处理槽和第三级碱处理槽分别通过出液管与第一级碱水回收池、第二级碱水回收池和第三级碱水回收池连通，第一级碱水回收池通过回送管与曝气式清洗机构连通，第二碱水回收池通过回送管与橘瓣预处理池连通，第三级碱水回收池通过回送管与第一级碱处理槽连通，所述第三级碱水回收池也连接有补碱池和补水池；
[0056]如图2所示，所述曝气式清洗机构01由曝气式清洗机011、出料装置012和调量装置013构成，所述曝气式清洗机011的进料口位于第一网带式提升机出料口的下方，所述曝气式清洗机011的出料口置于出料装置012进料口的上方，出料装置012的出料口与调量装置013连接，所述曝气式清洗机011包括:清洗槽la，所述清洗槽Ia包括独立的清洗区和辅助区；位于清洗区内部的不锈钢网式传送带lb，该不锈钢网式传送带Ib延伸至辅助区；位于清洗区顶部用于拨动清洗槽Ia内橘瓣的若干机械手Ic ;用于驱动机械手Ic的第一驱动电机Id和用于驱动不锈钢网式传送带Ib的第二驱动电机le，所述第一驱动电机Id固定安装在清洗区的顶部，所述第二驱动电机Ie固定安装在辅助区；用于曝气的曝气管，所述曝气管沿清洗槽Ia周边设置，且曝气管位于不锈钢网式传送带Ib的下部；以及用于控制第一驱动电机Id和第二驱动电机Ie的控制柜If ；
[0057]如图3和图4所示，所述机械手Ic由第一基座、第二基座、连接杆、驱动臂、固定于连接杆上的爪臂以及与爪臂转动连接的爪组成，第一基座和第二基座分别与清洗槽焊接，连接杆的两端分别与第一基座和第二基座转动连接，驱动臂与连接杆转动连接；
[0058]如图5和图6所示，所述出料装置012包括箱体以及位于箱体内的并行排列的若干毛辊构成，所述毛辊与箱体转动连接，所述调量装置013由调量桶以及位于其出口的用于控制投料量的限量器构成，所述限量器由T形流槽、弧形限位杆和限位板组成，弧形限位杆的两端与流槽固定，限位板的一端与流槽转动连接，另一端与弧形限位杆滑动连接。
[0059]如图7和图8所示，所述热分离锅系统，包括第一流槽02、用于补水的第二流槽03、第三流槽04、第四流槽05、若干过滤槽06以及若干热分离锅07，第一流槽02的进料端与网袋式提升机的出料端连接，过滤槽06的进口与第一流槽02连通，过滤槽06的截留物出口置于热分离锅07的锅口上方，过滤槽06的滤过物出口置于第三流槽04的上方，热分离锅07的出料口与第四流槽05连通，第二流槽03与第三流槽04以及第三流槽04与第四流槽05之间均通过料管连通；
[0060]如图9和图10所示，所述热分离锅07包括驱动电机和用于安装驱动电机的固定架，还包括带夹套的敞口式热分离锅本体和倒Y型搅拌桨071，热分离锅本体的底部设有出料管以及用于控制出料管排料的控制机构，所述固定架固定安装在热分离锅本体的顶部，驱动电机与固定架固定连接，搅拌桨071与驱动电机的输出轴固定连接，所述热分离锅本体紧贴内壁竖向均匀焊接有若干挡件072，所述挡件072的截面呈三角形，所述挡件072采用4cm*4cm*50cm的角铁加工而成,所述搅拌桨071的轴臂长度为30cm,直径60mm,其中轴臂位于热分离锅本体的锅口平面以下的长度为15cm，所述搅拌桨072的Y臂长度为40cm，直径38mm，Y臂间的角度为60_80°C，Y臂的端部离热分离锅本体内壁的距离为6cm，所述控制机构由滑板073和手柄074固定连接而成，所述热分离锅本体底部位于出料口的周边固定设有与滑板相匹配的滑槽075，通过滑板073、手柄074与滑槽075的配合实现出料管的开启或关闭，所述手柄074延伸至热分离锅本体的锅口，所述热分离锅还包括用于放置温度探头的固定管076，所述固定管076与固定架焊接且伸入热分离锅本体内部。
[0061]如图11、图12和图13所示，所述振动筛分系统:包括与第四流槽05连通的缓冲池08、第一分量槽09、若干一级筛分机、第二分量槽10、若干滤过物二级筛分机、至少一台截留物二级筛分机和第三分量槽11，所述缓冲池08的出料端通过流槽与第一分量槽09连通，第一分量槽09的出料口置于一级筛分机的进料口上方，一级筛分机的滤过物出口与第二分量槽10连通，第二分量槽10的出料口置于滤过物二级筛分机进料口上方，滤过物二级筛分机的出料口与第三分量槽11连通，一级筛分机的截留物由出口端排出，然后通过人工或提升机构提升至截留物二级筛分机内；所述一级筛分机、滤过物二级筛分机和截留物二级筛分机均包括振动机构12、筛分机构13、物料收集机构14、物料排出机构15和用于支撑筛分机构的支撑架16，所述筛分机构13固定安装在支撑架16内侧，振动机构12固定安装在支撑架16上部，所述物料收集机构14位于筛分机构13的正下方，物料排出机构15设于物料收集机构14的出口 ；所述筛分机构13由第一筛孔部131和第二筛孔部132组成，所述第一筛孔部131和第二筛孔部132的夹角呈170-175° ;所述一级筛分机的第一筛孔部131的孔径与第二筛孔部132的孔径不同，分别为4-5mm和6_7mm ;所述滤过物二级筛分机的第一筛孔部131和第二筛孔部132的孔径相同，均为4-5mm ;所述截留物筛分机的第一筛孔部131和第二筛孔部132的孔径相同，均为6-7mm ；
[0062]所述第一分量槽09、第二分量槽10和第三分量槽11均由分量槽本体、弧形限位杆和限位板组成，弧形限位杆的两端分别与分离槽本体的内壁固定连接，限位板的一端与分离槽本体的内壁转动连接，另一端与弧形限位杆滑动连接，所述支撑架16包括上支撑架161和设于其纵向两侧的两组下支撑架162，所述下支撑架162通过减震垫与上支撑架161连接，所述振动机构12固定安装在上支撑架161的上部，筛分机构13固定安装在上支撑架161的下部，所述振动机构12由固定架121和至少两组振动电机122构成，振动机构12通过固定架121与上支撑架161焊接，所述固定架121沿长度方向的纵截面呈钝角三角形，所述钝角三角形的最小一个锐角的度数为25-30°，所述物料收集机构14包括呈锥形的第一料斗141、第二料斗142以及位于二者之间的物料分隔板143，第一料斗141、第二料斗142及物料分隔板143通过焊接连接，所述第一料斗141位于第一筛孔部131的下方，第二料斗142位于第二筛孔部132的下方，所述物料排出机构15包括第一弯曲部151、第二弯曲部152和自由端部153，第一弯曲部151与第一料斗141或第二料斗142的出口固定连接，第二弯曲部152置于第一料斗141或第二料斗142的外侧上部，第二弯曲部152的高度高于筛分机构13的底面，第二弯曲部152与筛分机构13的底面的高度差为10-15cm，所述物料排出机构15采用钢丝软管加工而成，所述一级筛分机、滤过物二级筛分机和截留物二级筛分机均还包括焊接于物料收集机构14外部的壳体144，壳体144的长度大于筛分机构13的长度，以及还包括收集筛分机构13截留的粗杂物料的粗杂物料汇集机构，粗杂物料汇集机构固定安装在壳体144的侧面，且其入口置于筛分机构13粗杂物料排出端的正下方，位于粗杂物料排出端沿宽度方向还加工有向下延伸的弧形卷边。
[0063]如图14和图15所示，所述流槽水法除核系统，包括网带式提升机、第一缓冲分料池17、一级气浮筛选机、篦栅挂筋槽18、第二缓冲分料池19，第五流槽20，物料收集池21，所述网袋式提升机用于将第三分量槽11内的物料输送至第一缓冲分料池17内，第三分量槽11的出料口与网带式提升机的进料端连接，所述网带式提升机的出料端置于第一缓冲分料池17的进料口上方，所述第一缓冲分料池17通过料管与一级气浮筛选机进料端连通，所述篦栅挂筋槽18内固定安装有篦栅挂筋件，篦栅挂筋槽18的一端与一级气浮筛选机的出料端连通，另一端与第二缓冲分料池19连通，所述第二缓冲分料池17的出料端与第五流槽20连通，第五流槽20内加工有若干溢流堰，第五流槽20的出口与物料收集池21连通，所述篦栅挂筋件由底板以及竖直焊接于底板上的若干针形不锈钢材质的筋条构成，底板上还设有若干冲洗孔，所述篦栅挂筋槽18倾斜设置，第五流槽20水平设置，篦栅挂筋槽18的倾斜角度为45飞0°，所述系统还包括二级气浮筛选机，用于对一级气浮筛选机筛选截留的果核进行再次筛选；
[0064]所述溢流堰的高度为第五流槽20深度的1/5?1/6，所述一级气浮筛选机和二级气浮筛选机均包括分离槽24，所述分离槽24包括工作区、辅助区以及位于工作区和辅助区之间的导流板25，所述导流板25的两端分别与分离槽24的内壁固定连接，该导流板25由隔离部和导流部固定连接而成，隔离部和导流部的夹角呈钝角，所述工作区的底部呈锥形且设有出料口，工作区的侧面固定设有压缩空气接入管26，所述导流板25的导流部沿竖直方向投影的高度为沿长度方向投影长度的1/2，所述辅助区前、后两侧为敞开式结构，该敞开式机构构成辅助区的物料出口，所述压缩空气接入管26端部沿分离槽宽度方向固定连接有空气分布管27，所述空气分布管27沿圆周均匀设有若干空气分布孔，所述空气分布孔的孔径为0.3-0.5mm，所述分离槽24、导流板25、压缩空气接入管26和空气分布管27均由不锈钢材质加工而成。
[0065]如图16和17所示，所述灯检司称预烫灌装系统包括灯检工作台、司称机构、预烫机构22、助剂配置机构、振动灌装机构23，所述灯检工作台、司称机构位于预烫机构22前端，所述振动灌装机构23位于预烫机构22的后端，助剂配置机构位于振动灌装机构23的侧边，助剂配置机构的出料口置于振动灌装机构23的进料口上方，所述振动灌装机构23包括支架231、料斗232和振动电机233，所述料斗232和振动电机233均与支架231固定连接，所述料斗232的底部还固定设有出料管，所述振动电机233用于驱动支架231和料斗232抖动进而带动料斗232内的果肉/果粒沿出料管流出；
[0066]所述预烫机构22包括:带蒸汽接入口的预烫槽221，所述预烫槽221包括独立的预烫区和辅助区；沿预烫槽221内壁设置的轨槽，设于轨槽内的不锈钢网式传送带222，该不锈钢网式传送带222由预烫区延伸至辅助区，预烫区和辅助区的不锈钢网式传送带222呈150-155°的夹角；用于驱动不锈钢网式传送带222的驱动电机223以及控制该驱动电机223的控制柜224，所述不锈钢网式传送带222带面上沿长度方向均匀固定焊接有若干限位块，所述预烫区和辅助区的顶部还间隔固定安装有若干顶盖；
[0067]所述振动灌装机构23的支架231由上支架和下支架组成，上支架和下支架之间通过减震垫连接，所述料斗232设有两组，两组料斗232对称设置在上支架的两侧，所述振动电机233设置在两组料斗232之间，所述料斗232呈圆锥形，所述下支架均匀固定焊接若干加强筋，所述支架231和料斗232均采用不锈钢材质制成；
[0068]所述冷却进仓系统包括冷却池和传送带，经振动灌装机构灌装后的物料连包装桶一起由传送带送入冷却池内冷却，然后再经过传送带送至仓库储存。
[0069]以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
【权利要求】
1.柑橘果粒加工生产流水线，包括依次设置的双向流槽碱处理系统、网袋式提升机、热分离锅系统、振动筛分系统、流槽水法除核系统、灯检司称预烫灌装系统和冷却进仓系统，其特征在于: 所述双向流槽碱处理系统，包括依次设置的橘瓣预处理池、第一网带式提升机、曝气式清洗机构(01)、第二网带式提升机、碱处理槽以及碱液流加池，所述碱液流加池连接有补碱池和补水池，所述第二网带式提升机和碱处理槽对应并行设置两组，所述碱处理槽自上而下由第一级碱处理槽、第二级碱处理槽和第三级碱处理槽串联构成，所述系统还包括第一级碱水回收池、第二级碱水回收池和第三级碱水回收池，所述第一级碱处理槽、第二级碱处理槽和第三级碱处理槽分别通过出液管与第一级碱水回收池、第二级碱水回收池和第三级碱水回收池连通，第一级碱水回收池通过回送管与曝气式清洗机构(01)连通，第二碱水回收池通过回送管与橘瓣预处理池连通，第三级碱水回收池通过回送管与第一级碱处理槽连通，所述第三级碱水回收池也连接有补碱池和补水池； 所述热分离锅系统，包括第一流槽(02)、用于补水的第二流槽(03)、第三流槽(04)、第四流槽(05)、若干过滤槽(06)以及若干热分离锅(07)，第一流槽(02)的进料端与网袋式提升机的出料端连接，过滤槽(06 )的进口与第一流槽(02 )连通，过滤槽(06 )的截留物出口置于热分离锅(07)的锅口上方，过滤槽(06)的滤过物出口置于第三流槽(04)的上方，热分离锅(07 )的出料口与第四流槽(05 )连通，第二流槽(03 )与第三流槽(04)以及第三流槽(04)与第四流槽(05)之间均通过料管连通； 所述振动筛分系统:包括与第四流槽(05)连通的缓冲池(08)、第一分量槽(09)、若干一级筛分机、第二分量槽(10)、若干滤过物二级筛分机、至少一台截留物二级筛分机和第三分量槽(11)，所述缓冲池(08 )的出料端通过流槽与第一分量槽(09 )连通，第一分量槽(09 )的出料口置于一级筛分机的进料口上方，一级筛分机的滤过物出口与第二分量槽(10)连通，第二分量槽(10)的出料口置于滤过物二级筛分机进料口上方，滤过物二级筛分机的出料口与第三分量槽(11)连通，一级筛分机的截留物由出口端排出，然后通过人工或提升机构提升至截留物二级筛分机内；所述一级筛分机、滤过物二级筛分机和截留物二级筛分机均包括振动机构(12)、筛分机构(13)、物料收集机构(14)、物料排出机构(15)和用于支撑筛分机构(13)的支撑架(16)，所述筛分机构(13)固定设于支撑架(16)内侧，振动机构(12)固定设于支撑架(16)上部，所述物料收集机构(14)位于筛分机构(13)的正下方，物料排出机构(15)设于物料收集机构(14)的出口 ；所述筛分机构(13)由第一筛孔部(131)和第二筛孔部(132)组成，所述第一筛孔部(131)和第二筛孔部(132)的夹角呈170-175° ;所述一级筛分机的第一筛孔部(131)的孔径与第二筛孔部(132)的孔径不同，分别为4-5mm和6_7mm ；所述滤过物二级筛分机的第一筛孔部(131)和第二筛孔部(132)的孔径相同，均为4-5mm ；所述截留物筛分机的第一筛孔部(131)和第二筛孔部(132)的孔径相同，均为6-7mm; 所述流槽水法除核系统，包括网带式提升机、第一缓冲分料池(17)、一级气浮筛选机、篦栅挂筋槽(18)、第二缓冲分料池(19)，第五流槽(20)，物料收集池(21)，所述网袋式提升机用于将第三分量槽(12)内的物料输送至第一缓冲分料池(17)内，第三分量槽(11)的出料口与网带式提升机的进料端连接，所述网带式提升机的出料端置于第一缓冲分料池(17)的进料口上方，所述第一缓冲分料池(17)通过料管与一级气浮筛选机进料端连通，所述篦栅挂筋槽(18)内固定设有篦栅挂筋件，篦栅挂筋槽(18)的一端与一级气浮筛选机的出料端连通，另一端与第二缓冲分料池(19)连通，所述第二缓冲分料池(19)的出料端与第五流槽(20)连通，第五流槽(20)内设有若干溢流堰，第五流槽(20)的出口与物料收集池(21)连通； 所述灯检司称预烫灌装系统包括灯检工作台、司称机构、预烫机构(22)、助剂配置机构、振动灌装机构(23)，所述灯检工作台、司称机构位于预烫机构(22)前端，所述振动灌装机构(23)位于预烫机构(22)的后端，助剂配置机构位于振动灌装机构(23)的侧边，助剂配置机构的出料口置于振动灌装机构(23)的进料口上方，所述振动灌装机构(23)包括支架(231)、料斗(232)和振动电机(233)，所述料斗(232)和振动电机(233)均与支架(231)固定连接，所述料斗(232)的底部还固定设有出料管，所述振动电机(233)用于驱动支架(231)和料斗(232)抖动进而带动料斗(232)内的果肉/果粒沿出料管流出； 所述冷却进仓系统包括冷却池和传送带，经振动灌装机构(23)灌装后的物料连包装桶一起由传送带送入冷却池内冷却，然后再经过传送带送至仓库储存。
2.根据权利要求1所述的柑橘果粒加工生产流水线，其特征在于:所述曝气式清洗机构(01)由曝气式清洗机(011)、出料装置(012)和调量装置(013)构成，所述曝气式清洗机(011)的进料口位于第一网带式提升机出料口的下方，所述曝气式清洗机(011)的出料口置于出料装置(012)进料口的上方，出料装置(012)的出料口与调量装置(013)连接。
3.根据权利要求2所述的柑橘果粒加工生产流水线，其特征在于:所述曝气式清洗机(011)包括: 清洗槽(la)，所述清洗槽包括独立的清洗区和辅助区； 位于清洗区内部的不锈钢网式传送带(lb)，该不锈钢网式传送带(Ib)延伸至辅助区； 位于清洗区顶部用于拨动清洗槽(Ia)内橘瓣的若干机械手(Ic)； 用于驱动机械手(Ic)的第一驱动电机(Id)和用于驱动不锈钢网式传送带(Ib)的第二驱动电机(le)，所述第一驱动电机(Id)固定设于清洗区的顶部，所述第二驱动电机(Ie)固定设于辅助区； 用于曝气的曝气管，所述曝气管沿清洗槽(Ia)周边设置，且曝气管位于不锈钢网式传送带(Ib)的下部； 以及控制柜(If)。
4.根据权利要求3所述的柑橘果粒加工生产流水线，其特征在于:所述机械手(Ic)由第一基座(lcl)、第二基座(lc2)、连接杆(lc3)、驱动臂(lc4)、固定于连接杆(lc3)上的爪臂(lc5)以及与爪臂(lc5)转动连接的爪(lc6)组成，第一基座(Icl)和第二基座(lc2)分别与清洗槽(Ia)焊接，连接杆(lc3)的两端分别与第一基座(Icl)和第二基座(lc2)转动连接，驱动臂(lc4)与连接杆(lc3)转动连接。
5.根据权利要求2所述的柑橘果粒加工生产流水线，其特征在于:所述出料装置(012)包括箱体以及位于箱体内的并行排列的若干毛辊构成，所述毛辊与箱体转动连接，所述调量装置(013)由调量桶以及位于其出口的用于控制投料量的限量器构成，所述限量器由T形流槽(013a)、弧形限位杆(013b)和限位板(013c)组成，弧形限位杆(013b)的两端与流槽(013a)固定，限位板(013c)的一端与流槽(013a)转动连接,另一端与弧形限位杆(013b)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的柑橘果粒加工生产流水线，其特征在于:所述热分离锅(07)包括驱动电机和用于安装驱动电机的固定架，还包括带夹套的敞口式热分离锅本体和倒Y型搅拌桨(071)，热分离锅本体的底部设有出料管以及用于控制出料管排料的控制机构，所述固定架固定设于热分离锅本体的顶部，驱动电机与固定架固定连接，搅拌桨(071)与驱动电机的输出轴固定连接，所述热分离锅本体紧贴内壁竖向均匀焊接有若干挡件(072)，所述挡件(072)的截面呈三角形,所述挡件(072)采用4cm*4cm*50cm的角铁加工而成,所述搅拌桨(071)的轴臂长度为30cm，直径60mm，其中轴臂位于热分离锅本体的锅口平面以下的长度为15cm，所述搅拌桨(071)的Y臂长度为40cm，直径38mm，Y臂间的角度为60_80°C，Y臂的端部离热分离锅本体内壁的距离为6cm，所述控制机构由滑板(073)和手柄(074)固定连接而成，所述热分离锅本体底部位于出料口的周边固定设有与滑板相匹配的滑槽(075)，通过滑板(073)、手柄(074)与滑槽(075)的配合实现出料管的开启或关闭，所述手柄(074)延伸至热分离锅本体的锅口，所述热分离锅(07)还包括用于放置温度探头的固定管(076)，所述固定管(076)与固定架焊接且伸入热分离锅本体内部。
7.根据权利要求1所述的柑橘果粒加工生产流水线，其特征在于:所述第一分量槽(09)、第二分量槽(11)和第三分量槽(12)均由分量槽本体、弧形限位杆和限位板组成，弧形限位杆的两端分别与分离槽本体的内壁固定连接，限位板的一端与分离槽本体的内壁转动连接，另一端与弧形限位杆滑动连接，所述支撑架(16)包括上支撑架(161)和两组下支撑架(162)，所述下支撑架(162)通过减震垫与上支撑架(161)连接，所述振动机构(12)固定设于上支撑架(161)的上部，筛分机构(13)固定设于上支撑架(161)的下部，所述振动机构(12)由固定架(121)和至少两组振动电机(122)构成，振动机构(12)通过固定架(121)与上支撑架(161)焊接，所述固定架(121)沿长度方向的纵截面呈钝角三角形，所述钝角三角形的最小一个锐角的度数为25-30°，所述物料收集机构(14)包括呈锥形的第一料斗(141)、第二料斗(142)以及位于二者之间的物料分隔板(143)，第一料斗(141)、第二料斗(142)及物料分隔板(143)通过焊接连接，所述第一料斗(141)位于第一筛孔部(131)的下方，第二料斗(142)位于第二筛孔部(132)的下方，所述物料排出机构(15)包括第一弯曲部(151)、第二弯曲部(152)和自由端部(153)，第一弯曲部(151)与第一料斗(141)或第二料斗(142)的出口固定连接，第二弯曲部(152)置于第一料斗(141)或第二料斗(142)的外侧上部，第二弯曲部(152)的高度高于筛分机构(13)的底面，第二弯曲部(152)与筛分机构(13)的底面的高度差为10-15cm，所述物料排出机构采用钢丝软管加工而成，所述一级筛分机、滤过物二级筛分机和截留物二级筛分机均还包括焊接于物料收集机构(14)外部的壳体(144)，壳体(144)的长度大于筛分机构(13)的长度，以及还包括收集筛分机构(13)截留的粗杂物料的粗杂物料汇集机构，粗杂物料汇集机构固定设于壳体(144)的侧面，且其入口置于筛分机构(13)粗杂物料排出端的正下方，位于粗杂物料排出端沿宽度方向还加工有向下延伸的弧形卷边。
8.根据权利要求1所述的柑橘果粒加工生产流水线，其特征在于: 所述篦栅挂筋件由底板以及竖直固定于底板上的若干针形不锈钢材质的筋条构成，底板上还设有若干冲洗孔，所述篦栅挂筋槽(18)倾斜设置，第五流槽(20)水平设置，篦栅挂筋槽(18)的倾斜角度为45飞0°，所述系统还包括二级气浮筛选机，用于对一级气浮筛选机筛选截留的果核进行再次筛选； 所述溢流堰的高度为第五流槽(20)深度的1/5?1/6，所述一级气浮筛选机和二级气浮筛选机均包括分离槽(24)，所述分离槽(24)包括工作区、辅助区以及位于工作区和辅助区之间的导流板(25)，所述导流板(25)与分离槽(24)的内壁固定连接，该导流板(25)由隔离部和导流部固定连接而成，隔离部和导流部的夹角呈钝角，所述工作区的底部呈锥形且设有出料口，工作区的侧面固定设有压缩空气接入管(26)，所述导流板(25)的导流部沿竖直方向投影的高度为沿长度方向投影长度的1/2，所述辅助区前、后两侧为敞开式结构，该敞开式机构构成辅助区的物料出口，所述压缩空气接入管(26)端部沿分离槽(24)宽度方向固定连接有空气分布管(27)，所述空气分布管(27)沿圆周均匀设有若干空气分布孔，所述空气分布孔的孔径为0.3-0.5_，所述分离槽(24)、导流板(25)、压缩空气接入管(26)和空气分布管(27 )均由不锈钢材质加工而成。
9.根据权利要求1所述的柑橘果粒加工生产流水线，其特征在于:所述预烫机构(22)包括:带蒸汽接入口的预烫槽(221)，所述预烫槽(221)包括独立的预烫区和辅助区；沿预烫槽(221)内壁设置的轨槽，设于轨槽内的不锈钢网式传送带(222)，该不锈钢网式传送带(222)由预烫区延伸至辅助区，预烫区和辅助区的不锈钢网式传送带(222)呈150-155°的夹角；用于驱动不锈钢网式传送带(222)的驱动电机(223)以及控制该驱动电机(223)的控制柜(224)，所述不锈钢网式传送带(222)带面上沿长度方向均匀固定设有若干限位块，所述预烫区和辅助区的顶部还间隔固定设有若干顶盖。
10.根据权利要求1所述的柑橘果粒加工生产流水线，其特征在于:所述振动灌装机构(23)的支架(231)由上支架和下支架组成，上支架和下支架之间通过减震垫连接，所述料斗(232)设有两组，两组料斗(232)对称设置在上支架的两侧，所述振动电机(233)设置在两组料斗之间，所述料斗(232)呈圆锥形，所述下支架均匀固定设有若干加强筋，所述支架(231)和料斗(232 )均采用不锈钢材质制成。
【文档编号】A23N15/00GK204032314SQ201420477314
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月24日 优先权日:2014年8月24日
【发明者】郑国星, 郑建华 申请人:浙江可可佳食品有限公司