联合收获打捆机的上排草输送通道及防堵塞装置制造方法
【专利摘要】本实用新型为联合收获打捆机的上排草输送通道及防堵塞装置，上排草输送通道包括物料过渡通道以及垂直绞龙输送装置；物料过渡通道一端连接脱粒滚筒的上排草口，另一端与垂直绞龙输送装置相连。防堵塞装置包括左活门、右活门、传感器以及电动推杆；左活门、右活门位于垂直绞龙输送装置的底部，两活门内侧分别安装有压力传感器；电动推杆通过V形连杆机构与左活门、右活门连接。本实用新型不仅通过采用上排草方案有效减小了收获打捆过渡装置的尺寸，有效解决了因打捆装置位置过低带来的联合收获打捆机底盘通过性较差的难题；同时还采用了防堵塞装置，有效的防止了打捆装置堵塞给联合收获机造成的损害。
【专利说明】联合收获打捆机的上排草输送通道及防堵塞装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械【技术领域】，具体讲的是联合收获打捆机的上排草输送通道及防堵塞装置，可广泛应用于小麦和水稻的籽粒和茎杆的收获、打捆作业，同时可以防止打捆堵塞对收获机械的损害。
【背景技术】
[0002]由于我国现有的联合收获机在收获水稻、小麦后，稻麦秸杆直接散落在田间。农民大多采用焚烧的方式将其处理掉，这样便严重影响空气质量。为此，国内陆续出现收割打捆一体的复式作业机，在完成收割后剩下的物料秸杆直接通过打捆装置，实现了不落地打捆的要求，同时方便农民进行回收利用。
[0003]如中国专利CN201518587U公开了一种公开了一种收获打捆一体机，不改变联合收获机结构的情况下，在联合收获机侧边增加打捆机构，物料从脱粒滚筒的下排草口排出经过中间输送通道进入打捆装置。中国专利CN201830675U，设计发明了一种配合麦稻联合收获机回收麦稻秸杆的打捆机，同时对滚筒排草口与打捆机进料口位置的易堵塞机构进行了改进，但物料同样是从下排草口排出。以上发明都实现了收获打捆一体化作业，但均采用的是下排草机构，导致整个打捆机构位置较低，从而降低了联合收获打捆机底盘通过性。
[0004]中国专利200620074426.2公开了一种联合收割打捆机，在联合收割机出草口与打捆机进草口之间设有秸杆输送结构，秸杆输送机构设有秸杆通道，在通道内装有排草辊，打捆机进草口处设有一个落草摆动门，二者相互配合作用将物料排进打捆装置。中国专利201020188511.8公开了一种联合收获打捆机，它包括联合收获机和压缩打捆机，在联合收获机排草口和压缩打捆机进草口之间设有草料输送通道，在草料输送通道内安装有强行排切草装置和伸缩杆式滚筒排草输送机构。上述联合收获机与打捆机之间过渡部分结构复杂，只能满足小喂入量的作业要求，当喂入量较大时，过渡处容易发生堵塞故障，这会造成打捆装置上传动轴和各部件的变形甚至影响到收割机的工作部件，而后的矫正以及维修时间会大幅的增加，这不仅在工作时间上会无故的消耗还会增加机器的维修成本。因此，这些联合收获打捆机的作业效率较低。
[0005]此外，上述发明中，当打捆装置出现故障、物料无法进入压缩室内时，会造成联合收获机的脱粒滚筒堵塞，进而引发输送槽、割台堵塞、皮带烧毁、链轮断裂等更大问题，进一步影响了整机的作业效率和工作可靠性。
[0006]美国专利US8132397B2公开了一种收获打捆机的中间输送机，该输送机的前端连接联合收割机的出草口，后端连接到打捆装置的进草口，打捆装置通过传动装置连接到收割机，输送机是通过一个液压驱动装置驱动且液压驱动力来自于联合收割机，该发明实现了不落地打捆的功能。但是该发明也未考虑到在收割打捆过程中可能出现的堵塞问题，因而不能保证收割打捆的效率及安全可靠性。
实用新型内容
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是要优化联合收获机与打捆机过渡处的机构，采用上排草输送通道，使其整体位置上移，提高打捆装置在收获机械上的安装高度，增强底盘通过性，且过渡结构简单、不容易堵塞，可满足大喂入量输送要求；同时还要增加一个防堵塞的自动控制装置，实时监测打捆机工作情况，一旦打捆机发生堵塞能自动、及时做出反应，使得秸杆继续排出机外，不会使联合收获机堵塞。采用上排草输送通道及防堵塞装置的联合收获打捆机具有工作可靠、作业效率高、结构简单，通过性好等优越性。
[0008]本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种联合收获打捆机上排草输送通道及防堵塞装置，包括垂直绞龙输送装置、打捆装置、物料过渡通道，其特征在于:
[0009]包括脱粒滚筒、垂直绞龙输送装置、打捆装置、物料过渡通道，所述垂直绞龙输送装置包括传动箱、垂直绞龙外筒、垂直绞龙叶片，所述垂直绞龙叶片与所述传动箱的输出轴固定连接，所述垂直搅龙叶片位于所述垂直搅龙外筒中，所述打捆装置包括入草口、压缩活塞、活塞封板，所述脱粒滚筒包括上排草口，所述垂直绞龙外筒和所述脱粒滚筒的上排草口通过物料过渡通道连接，所述垂直绞龙外筒的底端与所述打捆装置入草口相连，所述活塞封板通过螺栓连接在压缩活塞的上表面，位于入草口下方，用于支撑垂直绞龙输送装置中的稻杆。
[0010]进一步的，所述防堵塞装置包括右活门、左活门、V形连杆机构、传感器、电动推杆和控制器，所述防堵塞装置位于垂直绞龙外筒和打捆装置入草口的中间，其中位于垂直绞龙输送装置下部的右活门和左活门与垂直绞龙筒形成封闭圆周；防堵塞装置的右活门和左活门通过铰链连接在垂直绞龙外筒的下段；右活门与左活门可绕端部铰链旋转；传感器安装在右活门与左活门的内侧，用于测量进入打捆装置入草口之前垂直绞龙输送装置内物料的密实程度；电动推杆安装在机架上，通过V形连杆机构与右活门、左活门相连。
[0011]进一步的，所述脱粒滚筒排草段采用排草板结构，将秸杆直接抛送进入垂直绞龙输送装置。
[0012]进一步的，所述打捆装置入草口直径小于打捆装置横截面宽度，当活塞封板回缩到打捆装置入草口前方时，位于垂直搅龙叶片的底部与打捆装置入草口之间被初步压缩的圆台形草块能顺畅落入压缩室内，减小堵塞发生的几率。
[0013]进一步的，所述垂直绞龙输送装置为上大下小的锥形结构，提高垂直绞龙内部储存秸杆的容积。
[0014]进一步的，所述垂直绞龙叶片采用上端螺距小，下端螺距大的变螺距结构，使得绞龙输送能力从上到下逐步提闻，减小物料堵塞。
[0015]进一步的，所述垂直绞龙叶片(403)的底部距离打捆装置入草口(503) 80mm至200mm。
[0016]进一步的，打捆装置入草口直径约为300mm至350mm，且其中心线距打结器的距离为 160mm 至 200mm。
[0017]进一步的，所述防堵塞装置位于垂直绞龙输送装置下部，右活门与左活门高约为150mm 至 300mm。
[0018]进一步的，压力传感器分别安装在右活门与左活门中部，距活门底端约30mm至100mm。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0020]1、本实用新型采用上排草输送装置，整个打捆装置上移，有效解决了因打捆装置位置过低带来的联合收获打捆机底盘通过性较差的难题。
[0021]2、本实用新型采用垂直蚊龙输送的装置，简化了中间物料输送装置的结构，整个设计更加简便。
[0022]3、本实用新型加装一个防堵塞的自动控制装置，实时监测机器工作情况，一旦堵塞发生能及时做出反应防止对收割机产生破坏性影响，使整个联合收割机和打捆装置具有工作效率高、故障率低，安全可靠的优越性。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是联合收获打捆机的主视图。
[0024]图2是脱粒滚筒、过渡通道和垂直绞龙输送装置的相对位置关系俯视图。
[0025]图3是打捆装置与入草口的相对位置关系图。
[0026]图4是活塞封板闭合时脱粒装置与打捆装置的内部运动图。
[0027]图5是活塞封板打开时脱粒装置与打捆装置的内部运动图。
[0028]图6是物料完全落下时脱粒装置与打捆装置的内部运动图。
[0029]图7是物料被推送至打捆室时脱粒装置与打捆装置的内部运动图。
[0030]图8是防堵塞装置闭合时结构简图。
[0031]图9是防堵塞装置打开时结构简图。
[0032]图10是防堵塞装置控制框图。
[0033]图中:1、故障报警灯，2、联合收获机，3、脱粒滚筒，4、垂直绞龙输送装置，5、打捆装置，6、防堵塞装置，7、物料过渡通道，10、物料，301、排草板，401、传动箱，402、垂直绞龙外筒，403、垂直绞龙叶片，501、打结器，502、压缩室，503、入草口，504、压缩活塞，505、活塞封板，601、右活门，602、左活门，603、V形连杆机构，604、压力传感器，605、铰链，606、电动推杆，607、控制器。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图进一步描述本实用新型。
[0035]联合收获打捆机的上排草输送通道及防堵塞装置包括联合收获机2、垂直绞龙输送装置4、打捆装置5、防堵塞装置6、物料过渡通道7，所述物料过渡通道7 —端与脱粒滚筒3的上排草口相连，一端连接垂直绞龙输送装置4的外筒，且如图2所示脱粒滚筒3排草段采用排草板301结构，将秸杆直接抛送进入垂直绞龙输送装置4 ;垂直绞龙输送装置4位于打捆装置5的上方，垂直绞龙输送装置4包括传动箱401、垂直绞龙外筒402、垂直绞龙叶片403，其中垂直绞龙外筒的底端与打捆装置入草口 503相连，垂直绞龙叶片403的底部位于与打捆装置入草口 503的上方，垂直绞龙叶片403底部空间用于储存物料以便与间歇运动的压缩装置配合；垂直绞龙输送装置4为上大下小的锥形结构，提高垂直绞龙内部储存秸杆的容积，同时垂直绞龙叶片403采用上端螺距小，下端螺距大的变螺距结构，使得绞龙输送能力从上到下逐步提高，减小物料堵塞。打捆装置入草口 503直径略小于打捆装置5横截面宽度，且靠近打结器501 —侧。压缩活塞上侧面装有活塞封板505，通过螺栓连接在压缩活塞504的上表面，用于支撑垂直绞龙输送装置4中的秸杆。防堵塞装置6包括右活门601、左活门602、V形连杆机构603、传感器604、电动推杆606和控制器607，其中位于垂直绞龙输送装置4下部的右活门601和左活门602与垂直绞龙筒形成封闭圆周，如图8所示，防堵塞装置6的右活门601和左活门602通过铰链605连接在垂直绞龙外筒402的下段、位于打捆装置入草口 503的上方；右活门601与左活门602可绕端部铰链605旋转；传感器604安装在右活门601与左活门602的内侧，用于测量进入打捆装置入草口 503之前垂直绞龙输送装置内物料的密实程度；电动推杆606安装在机架上，通过V形连杆机构603与右活门601、左活门602相连。垂直绞龙叶片403的底部位于与打捆装置入草口 503的距离为80mm至200mm，如图3所示打捆装置入草口(503)直径约为300mm至350mm，且其中心线距打结器501的距离为160mm至200mm。防堵塞装置6位于垂直绞龙输送装置4下部，右活门601与左活门602高约为150mm至300mm ;压力传感器604分别安装在右活门601与左活门602中部，距活门底端约30mm至100mm。
[0036]当压缩活塞504位于图4位置时，由于打捆装置入草口 503被活塞封板505封住，物料10无法进入压缩室502，因此物料10囤积在垂直绞龙输送装置4内部；由于垂直绞龙叶片403与打捆装置入草口 503保留有一段距离，因此可供物料囤积而不至于发生堵塞。
[0037]当压缩活塞504位于图5位置时，打捆装置入草口 503完全打开，此时物料10开始下落；当压缩活塞504运动到图6位置时，物料10完全落下；当压缩活塞504位于图7位置时，物料10被压缩并被推送进打捆室。
[0038]该防堵塞装置的工作原理如图10所示，当传感器604检测到垂直绞龙输送装置4内部物料对活门的压力超过设定值时，意味着打捆装置5出现故障、物料无法进入压缩室502内，控制器607控制电动推杆606的缩短，将右活门601、左活门602打开，使垂直绞龙输送装置4内部的物料从的物料由此排出机外，不进入压缩室502，避免造成联合收获机堵塞带来的损害，同时控制打捆故障报警灯I闪烁，提醒驾驶员停机检查。
【权利要求】
1.联合收获打捆机的上排草输送通道及防堵塞装置，其特征在于:包括脱粒滚筒(3)、垂直绞龙输送装置(4)、打捆装置(5)、物料过渡通道(7)，所述垂直绞龙输送装置(4)包括传动箱(401)、垂直绞龙外筒(402)、垂直绞龙叶片(403)，所述垂直绞龙叶片(403)与所述传动箱(401)的输出轴固定连接，所述垂直搅龙叶片(403)位于所述垂直搅龙外筒(402)中，所述打捆装置包括入草口(503)、压缩活塞(504)、活塞封板(505)，所述脱粒滚筒(3)包括上排草口，所述垂直绞龙外筒(402)和所述脱粒滚筒(3)的上排草口通过物料过渡通道(7)连接，所述垂直绞龙外筒(402)的底端与所述打捆装置入草口(503)相连，所述活塞封板(505 )通过螺栓连接在压缩活塞(504 )的上表面，位于入草口( 503 )下方。
2.根据权利要求1所述的联合收获打捆机的上排草输送通道及防堵塞装置，其特征在于:所述联合收获打捆机包括防堵塞装置(6)，所述防堵塞装置(6)包括右活门(601)、左活门(602)、V形连杆机构(603)、传感器(604)、电动推杆(606)，所述防堵塞装置(6)位于垂直绞龙外筒(402)和打捆装置入草口(503)的中间，防堵塞装置(6)的右活门(601)和左活门(602)通过铰链(605)连接在垂直绞龙外筒(402)的下段，传感器(604)安装在右活门(601)与左活门(602)的内侧，电动推杆(606)安装在机架上，通过V形连杆机构(603)与右活门(601)、左活门(602)相连。
3.根据权利要求2所述的联合收获打捆机的上排草输送通道及防堵塞装置，其特征在于:所述脱粒滚筒(3)排草段采用排草板(301)结构。
4.根据权利要求3所述的联合收获打捆机的上排草输送通道及防堵塞装置，其特征在于:所述打捆装置入草口( 503 )直径小于打捆装置(5 )横截面宽度。
5.根据权利要求4所述的联合收获打捆机的上排草输送通道及防堵塞装置，其特征在于:所述垂直绞龙输送装置(4)为上大下小的锥形结构。
6.根据权利要求5所述的联合收获打捆机的上排草输送通道及防堵塞装置，其特征在于:所述垂直绞龙叶片(403)采用上端螺距小，下端螺距大的变螺距结构。
7.根据权利要求6所述的联合收获打捆机的上排草输送通道及防堵塞装置，其特征在于:所述垂直绞龙叶片(403)的底部距离打捆装置入草口(503) 80mm至200mm。
8.根据权利要求7所述的联合收获打捆机的上排草输送通道及防堵塞装置，其特征在于:所述打捆装置入草口(503)直径为300mm至350mm，且其中心线距打结器(501)的距离为 160mm 至 200mm。
9.根据权利要求8所述的联合收获打捆机的上排草输送通道及防堵塞装置，其特征在于:所述右活门(601)与所述左活门(602)高为150mm至300mm。
10.根据权利要求9所述的联合收获打捆机的上排草输送通道及防堵塞装置，其特征在于:所述压力传感器(604)分别安装在右活门(601)与左活门(602)中部，距活门底端30mm 至 100mm。
【文档编号】A01D17/02GK204131979SQ201420499805
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月2日 优先权日:2014年9月2日
【发明者】徐立章, 李耀明, 唐忠, 成铖 申请人:江苏大学