大转角可调式铣凿机的制作方法

本发明属于一种农机机械，具体涉及一种大转角可调式铣凿机。

背景技术：

目前，在开挖农田田间灌渠、城乡光电缆地沟、道路排水沟、水暖气地沟和葡萄藤越冬沟等开沟、挖槽领域，使用较多的是拖拉机牵引链条式开沟机、小型挖掘机和圆盘式开沟机。拖拉机牵引链条式开沟机，拖拉机输出转速较高，与链条低转速大扭矩的作业要求不匹配，链条很容易断裂，工作效率偏低，仅只能够开挖曲率较小的沟槽，转弯的地方还需要人工开挖，还存在体积较大、作业不灵活的不足。圆盘式开沟机是将发动机的动力输入装有刀具的较大直径园盘上，通过圆盘的转动实现挖掘，也存在只能够开挖曲率较小的沟槽，转弯的地方需要人工开挖的局限，结构复杂，价格较高，工作效率较低，适应性较差。小型挖掘机效率较高，作业角度灵活，作业成本较高。

技术实现要素：

针对目前开沟、挖槽领域机械装备不能较好的适应实际生产发展需求的状况。本发明提供一种能够开挖曲率较大沟槽，工作效率较高的大转角可调式铣凿机。

本发明所采用的技术方案是：所述大转角可调式铣凿机包括发动机、主机架、工作部分操纵系统、主机操纵系统、主变速箱、总动力主带轮、副变速箱、铣凿动力变速箱、总动力传动带、铣凿动力输入二轴、铣凿动力输入花键三轴、铣凿头内花键轴管、旋转管轴、主变速箱；发动机安装在主机架上，工作部分操纵系统和主机操纵系统安装在主机架上，总动力主带轮安装 在副变速箱上，副变速箱与主变速箱连接，铣凿动力变速箱与下横梁连接，总动力传动带与总动力主带轮和工作装置变速箱总成中的总动力从带轮-连接。旋转变速箱箱体与上横梁和立梁连接，工作装置变速箱总成中的箱体-与旋转变速箱箱体连接，垂直轴锥轮-与铣凿动力输入一轴-连接，与水平轴锥齿轮-相啮合，铣凿动力输入一轴-与箱体-连接，水平轴锥齿轮-与水平轴-连接，与垂直轴锥轮-相啮合，水平轴-与箱体-和总动力从带轮-连接，总动力从带轮-与总动力传动带连接。上横梁与旋转管轴连接，铣凿动力输入二轴通过铣凿输入轴轴承与上横梁连接，铣凿主带轮与铣凿动力输入二轴连接，铣凿输入轴轴承安装在上横梁，旋转管轴套与中横梁连接，与旋转管轴滑动配合连接，中横梁与立梁连接，铣凿从带轮与铣凿动力输入花键三轴连接，铣凿传动带与铣凿主带轮和铣凿从带轮连接。铣凿动力输入花键三轴通过铣凿输入轴轴承与上横梁连接，铣凿横梁花键管轴通过铣凿输入轴轴承与铣凿横梁管轴套连接，铣凿横梁管轴套与上横梁连接，铣凿横梁与铣凿横梁花键管轴的下端连接，中间变速箱与铣凿横梁连接，中间变速箱轴与中间变速箱连接，方轴与中间变速箱连接，方轴管与方轴连接，液压主带轮与铣凿头外花键轴连接。液压传动带与液压主带轮和液压从带轮连接，液压从带轮与油泵连接，油泵安装在铣凿横梁上，锥齿轮可与中间变速箱轴、方轴和铣凿头外花键轴连接，铣凿头外花键轴与中间变速箱连接，铣凿导向套通过螺钉与铣凿横梁连接，升降卡环与升降套和升降梁连接，升降套与铣凿导向套滑动配合连接，通过升降卡环随着升降梁一起升降。铣凿头内花键轴管通过铣凿头内花键轴管轴承与升降套连接，铣凿头与铣凿头内花键轴管连接，铣凿头内花键轴管轴承安装在升降套上，铣凿动力三轴从齿轮与中间变速箱轴连接，铣凿动力三轴主齿轮与铣凿动力输入花键三轴连接，铣凿动力三轴从齿轮与铣凿动力三轴主齿轮相啮合。铣凿动力输入变速箱与铣凿横梁连接。下横梁与立梁连接，铣凿动力一轴从齿轮与铣凿动力输入二轴连接，旋转管 轴与上横梁和旋转管轴轴承连接，旋转管轴从齿轮与旋转管轴连接，旋转管轴主齿轮与铣凿动力输入一轴-连接，旋转管轴从齿轮与旋转管轴主齿轮相啮合，铣凿动力一轴主齿轮与铣凿动力输入一轴-连接，铣凿动力一轴从齿轮与铣凿动力一轴主齿轮相啮合。立梁与主机架连接，导向轮、驱动轮和主变速箱与主机架连接，升降架与铣凿横梁连接，升降导柱与升降架和升降梁连接，出油管、回油管与油泵和油缸连接，油缸与升降架和升降梁连接，升降梁与升降导柱和升降卡环连接，旋转管轴轴承安装在下横梁上，锁紧机构与铣凿横梁花键管轴和铣凿横梁管轴套连接，清土板与铣凿头连接。

进一步的，动力经发动机、主变速箱、副变速箱、总动力主带轮、总动力传动带、总动力从带轮-、铣凿动力输入一轴-、旋转管轴主齿轮、旋转管轴从齿轮传至旋转管轴，实现旋转管轴的旋转。

进一步的，动力经发动机、主变速箱、副变速箱、总动力主带轮、总动力传动带、总动力从带轮-、铣凿动力输入一轴-、铣凿动力一轴主齿轮、铣凿动力一轴从齿轮、铣凿动力输入二轴、铣凿主带轮、铣凿传动带、铣凿从带轮、铣凿横梁花键管轴、铣凿动力三轴主齿轮、铣凿动力三轴从齿轮、中间变速箱轴、方轴、方轴管、锥齿轮、铣凿头外花键轴、铣凿头内花键轴管传至铣凿头，实现铣凿头的铣凿工作。

本发明的有益效果是：采用工作装置变速箱总成结构，将发动机、主变速箱、副变速箱的动力实现变向，经铣凿动力变速箱等机构将动力传至铣凿头实施铣凿作业，在300度的范围内进行曲线型和直线型沟槽的开挖。采用旋转管轴结构，实现上横梁的大角度旋转，采用铣凿横梁花键管轴结构，实现铣凿横梁的旋转，采用中间变速箱结构，使铣凿头移动，实现改变铣凿半径的改变，利用油泵等液压机构，实现铣凿头的升降，采用清土板机构，能够将铣凿出来的土顺利排出。结构紧凑，操作简便，作业效率较高，作业范围较广，作业质量较高。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的主视图

图2是本发明的俯视图

图3是本发明的左视图

图4是工作装置变速箱总成的结构示意主视图。

图中1.发动机，2.主机架，3.工作部分操纵系统，4.主机操纵系统，5.总动力主带轮，6.副变速箱，7.铣凿动力变速箱，8.总动力传动带，9.旋转变速箱箱体，10.工作装置变速箱总成，10-1.箱体，10-2.垂直轴锥轮，10-3.铣凿动力输入一轴，10-4.水平轴锥齿轮，10-5.水平轴，10-6.总动力从带轮，11.上横梁，12.铣凿动力输入二轴，13.铣凿主带轮，14.铣凿输入轴轴承，15.旋转管轴套，16.中横梁，17.铣凿从带轮，18.铣凿传动带，19.铣凿动力输入花键三轴，20.铣凿横梁花键管轴，21.铣凿横梁管轴套，22.铣凿横梁，23.中间变速箱，24.中间变速箱轴，25.方轴，26.方轴管，27.液压主带轮，28.液压传动带，29.液压从带轮，30.油泵，31.锥齿轮，32.铣凿头外花键轴，33.铣凿导向套，34.升降卡环，35.升降套，36.铣凿头内花键轴管，37.铣凿头，38.铣凿头内花键轴管轴承，39.螺钉，40.铣凿动力三轴从齿轮，41.铣凿动力三轴主齿轮，42.铣凿动力输入变速箱，43.下横梁，44.铣凿动力一轴从齿轮，45.旋转管轴，46.旋转管轴从齿轮，47.旋转管轴主齿轮，48.铣凿动力一轴主齿轮，49.立梁，50.导向轮，51.驱动轮，52.主变速箱，53.升降架，54.升降导柱，55.出油管，56.油缸，57.回油管，58.升降梁，59.旋转管轴轴承，60.锁紧机构，61.清土板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明所述一种大转角可调式铣凿机，它由发动机1、主机架2、工作部分操纵系统3、主机操纵系统4、总动力主带轮5、副变速箱6、铣凿动力变速箱7、总动力传动带8、旋转变速箱箱体9、工作装置变速箱总成10、箱体10-1、垂直轴锥轮10-2、铣凿动力输入一轴10-3、水平轴锥齿轮10-4、水平轴10-5、总动力从带轮10-6、上横梁11、铣凿动力输入二轴12、铣凿主带轮13，铣凿输入轴轴承14、旋转管轴套15、中横梁16、铣凿从带轮17、铣凿传动带18、铣凿动力输入花键三轴19、铣凿横梁花键管轴20、铣凿横梁管轴套21、铣凿横梁22、中间变速箱23、中间变速箱轴24、方轴25、方轴管26、液压主带轮27、液压传动带28、液压从带轮29、油泵30、锥齿轮31、铣凿头外花键轴32、铣凿导向套33、升降卡环34、升降套35、铣凿头内花键轴管36、铣凿头37、铣凿头内花键轴管轴承38、螺钉39、铣凿动力三轴从齿轮40、铣凿动力三轴主齿轮41、铣凿动力输入变速箱42、下横梁43、铣凿动力一轴从齿轮44、旋转管轴45、旋转管轴从齿轮46、旋转管轴主齿轮47、铣凿动力一轴主齿轮48、立梁49、导向轮50、驱动轮51、主变速箱52、升降架53、升降导柱54、出油管55、油缸56、回油管57、升降梁58、旋转管轴轴承59、锁紧机构60、清土板61组成。发动机1安装在主机架2上，工作部分操纵系统3和主机操纵系统4安装在主机架2上，总动力主带轮5安装在副变速箱6上，副变速箱6与主变速箱52连接，铣凿动力变速箱7与下横梁43连接，总动力传动带8与总动力主带轮5和工作装置变速箱总成10中的总动力从带轮10-6连接。旋转变速箱箱体9与上横梁11和立梁49连接，工作装置变速箱总成10中的箱体10-1与旋转变速箱箱体9连接，垂直轴锥轮10-2与铣凿动力输入一轴10-3连接，与水平轴锥齿 轮10-4相啮合，铣凿动力输入一轴10-3与箱体10-1连接，水平轴锥齿轮10-4与水平轴10-5连接，与垂直轴锥轮10-2相啮合，水平轴10-5与箱体10-1和总动力从带轮10-6连接，总动力从带轮10-6与总动力传动带8连接。上横梁11与旋转管轴45连接，铣凿动力输入二轴12通过铣凿输入轴轴承14与上横梁11连接，铣凿主带轮13与铣凿动力输入二轴12连接，铣凿输入轴轴承14安装在上横梁11，旋转管轴套15与中横梁16连接，与旋转管轴45滑动配合连接，中横梁16与立梁49连接，铣凿从带轮17与铣凿动力输入花键三轴19连接，铣凿传动带18与铣凿主带轮13和铣凿从带轮17连接。铣凿动力输入花键三轴19通过铣凿输入轴轴承14与上横梁11连接，铣凿横梁花键管轴20通过铣凿输入轴轴承14与铣凿横梁管轴套21连接，铣凿横梁管轴套21与上横梁11连接，铣凿横梁22与铣凿横梁花键管轴20的下端连接，中间变速箱23与铣凿横梁22连接，中间变速箱轴24与中间变速箱23连接，方轴25与中间变速箱23连接，方轴管26与方轴25连接，液压主带轮27与铣凿头外花键轴32连接。液压传动带28与液压主带轮27和液压从带轮29连接，液压从带轮29与油泵30连接，油泵30安装在铣凿横梁22上，锥齿轮31可与中间变速箱轴24、方轴25和铣凿头外花键轴32连接，铣凿头外花键轴32与中间变速箱23连接，铣凿导向套33通过螺钉39与铣凿横梁22连接，升降卡环34与升降套35和升降梁58连接，升降套35与铣凿导向套33滑动配合连接，通过升降卡环34随着升降梁58一起升降。铣凿头内花键轴管36通过铣凿头内花键轴管轴承38与升降套35连接，铣凿头37与铣凿头内花键轴管36连接，铣凿头内花键轴管轴承38安装在升降套35上，铣凿动力三轴从齿轮40与中间变速箱轴24连接，铣凿动力三轴主齿轮41与铣凿动力输入花键三轴19连接，铣凿动力三轴从齿轮与40铣凿动力三轴主齿轮41相啮合。铣凿动力输入变速箱42与铣凿横梁22连接。下横梁43与立梁49连接，铣凿动力一轴从齿轮44与铣凿动力输入二 轴12连接，旋转管轴45与上横梁11和旋转管轴轴承59连接，旋转管轴从齿轮46与旋转管轴45连接，旋转管轴主齿轮47与铣凿动力输入一轴10-3连接，旋转管轴从齿轮46与旋转管轴主齿轮47相啮合，铣凿动力一轴主齿轮48与铣凿动力输入一轴10-3连接，铣凿动力一轴从齿轮44与铣凿动力一轴主齿轮48相啮合。立梁49与主机架2连接，导向轮50、驱动轮51和主变速箱52与主机架2连接，升降架53与铣凿横梁22连接，升降导柱54与升降架53和升降梁58连接，出油管55、回油管57与油泵30和油缸56连接，油缸56与升降架53和升降梁58连接，升降梁58与升降导柱54和升降卡环34连接，旋转管轴轴承59安装在下横梁43上，锁紧机构60与铣凿横梁花键管轴20和铣凿横梁管轴套21连接，清土板61与铣凿头37连接。

动力经发动机1、主变速箱52、副变速箱6、总动力主带轮5、总动力传动带8、总动力从带轮10-6、铣凿动力输入一轴10-3、旋转管轴主齿轮47、旋转管轴从齿轮46传至旋转管轴45，实现旋转管轴45的旋转。

动力经发动机1、主变速箱52、副变速箱6、总动力主带轮5、总动力传动带8、总动力从带轮10-6、铣凿动力输入一轴10-3、铣凿动力一轴主齿轮48、铣凿动力一轴从齿轮44、铣凿动力输入二轴12、铣凿主带轮13、铣凿传动带18、铣凿从带轮17、铣凿横梁花键管轴20、铣凿动力三轴主齿轮41、铣凿动力三轴从齿轮40、中间变速箱轴24、方轴25、方轴管26、锥齿轮31、铣凿头外花键轴32、铣凿头内花键轴管36传至铣凿头37，实现铣凿头37的铣凿工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。