一种智能灌溉补水装置的制作方法

本发明属于智能灌溉技术领域，涉及一种智能灌溉补水装置，通过湿度传感器采集土壤湿度信号，经处理器分析处理后，将需要补水的位置坐标利用蓝牙通信发送给控制器，控制器控制机械臂及轨道车，对相应位置进行灌溉补水。

背景技术：

我国是一个农业大国，同时也是一个缺水的国家，每年农业灌溉用水占各行业总用水的60%以上，灌溉用水的浪费现象比较严重，近年来，针对此问题，也有了一些创新和突破，从传统的漫灌到微灌，再到滴灌，对水资源的利用率越来越高，浪费越来越少。但是这些灌溉方式均属于大面积灌溉，无法针对个别缺水的小区域灌溉补水。对于土壤湿度不均衡的情况，如果采用大面积灌溉，造成水分饱和区域的水资源浪费，如果采用人工补水的方式，又增加劳动量。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中农业灌溉补水的不足，节约水源并解放劳动力。

为此，本发明提供了种智能灌溉补水装置，包括：轨道、湿度传感器、处理器、电源，所述的轨道位于大棚顶部中心轴处，所述处理器所述和电源位于大棚地面部位，所述湿度传感器埋于大棚土壤中；

所述的轨道上装配有轨道车，所述轨道车下端悬挂机械臂，顶端搭载控制盒，所述控制盒中有控制器和电源处理模块， 在所述轨道一侧有平行于轨道的光杠，其上挂有水管和电缆线，所述水管一端与所述机械臂相固连，另一端连通水源，所述电缆线一端与电源处理模块电气连接，另一端接生活电源，所述电源处理模块分别与所述控制器和所述机械臂以及所述轨道车电气连接，所述处理器和所述电源电气连接，所述湿度传感器与所述处理器电气连接，所述处理器和所述控制器之间通过蓝牙传输信号。

上述一种智能灌溉补水装置，所述的机械臂为六自由度关节式机械臂，灵活性高，活动范围大。

上述一种智能灌溉补水装置，所述的处理器和控制器均具有蓝牙通信功能。

上述一种智能灌溉补水装置，所述的湿度传感器为TDR-3型土壤水分传感器。

上述一种智能灌溉补水装置，所述的处理器和控制器使用的芯片均为MSP430F149IPM。

上述一种智能灌溉补水装置，所述的水管使用TGS125-15MS型水管，柔软、耐用、防寒且不易打折。

上述一种智能灌溉补水装置，所述的水管的进水口与自来水相连，所述的电缆线的电源端接220V市电。

本发明的有益效果：通过湿度传感器采集土壤湿度信号，经处理器分析处理后，将需要补水的位置坐标利用蓝牙通信发送给控制器，控制器控制机械臂及轨道车，对相应位置进行灌溉补水。这样补水的位置更精确，不仅节约水资源而且解放生产力，提高作业效率。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明一种智能灌溉补水装置的示意图。

附图1标记说明：1、光杠，2、水管，3、控制盒，4、控制器，5、电源处理模块，6、轨道，7、电缆线，8、轨道车，9、机械臂，10、湿度传感器，11、处理器，12、电源。

具体实施方式

如图1是本发明一种智能灌溉补水装置，包括：轨道（6）、湿度传感器（10）、处理器（11）、电源（12），所述的轨道（6）位于大棚顶部中心轴处，所述处理器11所述和电源12位于大棚地面部位，所述湿度传感器10埋于大棚土壤中；

所述的轨道（6）上装配有轨道车（8），所述轨道车（8）下端悬挂机械臂（9），顶端搭载控制盒（3），所述控制盒（3）中有控制器（4）和电源处理模块5， 在所述轨道6一侧有平行于轨道6的光杠1，其上挂有水管2和电缆线7，所述水管2一端与所述机械臂9相固连，另一端连通水源，所述电缆线7一端与电源处理模块5电气连接，另一端接生活电源，所述电源处理模块5分别与所述控制器4和所述机械臂9以及所述轨道车8电气连接，所述处理器11和所述电源12电气连接，所述湿度传感器10与所述处理器11电气连接，所述处理器11和所述控制器4之间通过蓝牙传输信号。

优选的，机械臂9为六自由度关节式机械臂，灵活性高，活动范围大。处理器11和控制器4均具有蓝牙通信功能，且使用的芯片均为MSP430F149IPM。湿度传感器10为TDR-3型土壤水分传感器。水管2使用TGS125-15MS型水管，柔软、耐用、防寒且不易打折。水管2的进水口与自来水相连，所述的电缆线7的电源端接220V市电。

工作时，通过湿度传感器10采集土壤湿度信号，经处理器11分析处理后，将需要补水的位置坐标利用蓝牙通信发送给控制器4，控制器4控制机械臂9及轨道车8，对相应位置进行灌溉补水。

以上实施例仅是对本发明的参考说明，并不构成对本发明内容的任何限制，显然在本发明的思想下，可以做出不同形式的结构变更，但这些均在本发明的保护之列。