一种牵引式果园采摘平台的制作方法

本发明涉及一种果园采摘平台，具体涉及一种适用于苹果、梨果等水果的牵引式可升降果园采摘平台，其特点为单侧采摘，利用Y形旋转架实现连续采摘作业。

背景技术：

目前，我国是世界第一大苹果生产国，也是最大的梨果生产国，栽培面积和产量非常巨大。国内苹果、梨果等水果的收获基本依靠纯人工采摘，效率低下，劳动强度大，果实收获的作业量占到整个果实生产过程的40％-70％，亟需通过机械化装备提高人工作业效率，减轻劳动强度。当前国内广泛应用的采摘平台功能单一，无法显著提高水果的采摘收获效率。

本发明在牵引式液压升降平台基础上，以Y形旋转架为主体，结合采摘作业流程，结合连续性采摘作业方式，提出一种牵引式果园采摘平台。

技术实现要素：

为了提高采摘作业效率，最大限度减轻作业强度，同时降低生产成本，本发明提供一种由拖拉机牵引并提供液压动力的果园采摘平台，利用Y形旋转架实现水果框的旋转运动，将采摘、收集、搬运等过程集成化，实现连续性采摘。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种牵引式果园采摘平台，主要包括牵引式液压升降底盘1、承重平台2、护栏3、固定支座4、固定架5、Y形旋转架a6、旋转支座7、水果框支架8、水果框9、Y形旋转架b10、旋转轴11、滑动支座12、滑轨13、承重桩14、拉杆15、承重板16。其特征在于：所述承重平台2安装在牵引式液压升降底盘1上，所述护栏3焊接在承重平台2边缘，所述固定支座4固定在承重平台2上，所述固定架5嵌套在固定支座4上端，所述Y型旋转架a6与旋转支座7铰接，旋转支座7固定在承重平台2中部，所述水果框支架8与Y形旋转架a6铰接，所述水果框9放置在水果框支架8上，所述Y形旋转架b10与旋转轴11铰接，所述滑动支座12与旋转轴11固联，所述滑轨13固定在承重平台2上，滑动支座12嵌套在滑轨13中，所述承重桩14焊接在承重平台2上，所述拉杆15一端与承重桩14上端铰接，另一端与承重板16外侧铰接，所述承重板16内侧与承重平台2铰接。

连续采摘作业的关键在于实现空水果框与装满水果框之间的交替和循环，利用Y形旋转架的旋转运动，达到水果框空间位置上循环交替的目的。本发明基于上述原理，其工作原理是：

牵引式液压升降底盘提供承重平台的前进和升降运动，承重平台上有 三个采摘位，位于三个固定支座前侧(以行进方向为前方)，第四采摘位在平台后侧的地面上，四个采摘位分别与四个Y形旋转架相匹配。承重平台上的三个采摘者通过Y形旋转架a将空水果框旋转至锁定位置，并使用固定架进行锁止，然后进行果实采摘。当锁止位置上的水果框装满时，采摘者解除固定并逆时针(从前向后看)旋转Y形旋转架a120度，然后锁定空水果框继续采摘；位于平台后侧地面上的采摘者通过滑动支座和Y形旋转架b将空水果框调整至合适的位置，并向后拉动Y形旋转架b，使其嵌套在旋转轴上的花键中进行固定，然后进行采摘，当水果框装满时，向前推动Y形旋转架b解除锁定，逆时针旋转水果框120度并锁定，继续采摘。承重平台上的搬运人员将四个采摘位装满的水果框从水果框支架上搬运至承重板上，并选取平台上的空水果框放置在水果框支架上。不断重复上述步骤。当采摘平台上装满的水果框达到一定数量时，采摘平台行进至运输车辆一侧，调整至合适高度完成对接，搬运人员将装满的水果框搬运至运输车辆上，并补充足够的空水果框，平台返回果园内继续作业。

本发明一种牵引式果园采摘平台的有益效果是：利用牵引式液压升降底盘，加装Y形旋转架等相应机构，以较低的成本集成了果实采摘、装箱、搬运等作业流程，并能够进行连续性采摘，大大提高了采摘效率，降低了劳动强度，将显著提高经济效益，缓解劳动力短缺问题。

附图说明

图1为本发明一种牵引式果园采摘平台的轴测图。

图2为本发明一种牵引式果园采摘平台的正视图。

图3为本发明一种牵引式果园采摘平台的左视图。

图4为本发明一种牵引式果园采摘平台的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图1对本发明作更进一步的说明：

一种牵引式果园采摘平台，主要包括牵引式液压升降底盘1、承重平台2、护栏3、固定支座4、固定架5、Y形旋转架a6、旋转支座7、水果框支架8、水果框9、Y形旋转架b10、旋转轴11、滑动支座12、滑轨13、承重桩14、拉杆15、承重板16。其特征在于：所述承重平台2安装在牵引式液压升降底盘1上，所述护栏3焊接在承重平台2边缘，所述固定支座4固定在承重平台2上，所述固定架5嵌套在固定支座4上端，所述Y型旋转架a6与旋转支座7铰接，旋转支座7固定在承重平台2中部，所述水果框支架8与Y形旋转架a6铰接，所述水果框9放置在水果框支架8上，所述Y形旋转架b10与旋转轴11铰接，所述滑动支座12与旋转轴11固联，所述滑轨13固定在承重平台2上，滑动支座12嵌套在滑轨13中，所述承重桩14焊接在承重平台2上，所述拉杆15一端与承重桩14上端铰接，另一端与承重 板16外侧铰接，所述承重板16内侧与承重平台2铰接。

上述的一种牵引式果园采摘平台，通过牵引式液压升降底盘1实现承重平台2的行进和升降，利用Y形旋转架的旋转运动，实现空水果框与装满的水果框空间位置上的交替和循环，集成采摘、装箱、搬运等作业环节，最终实现果实收获过程中的连续性作业。