花生联合收获机的制作方法

本发明涉及一种能够完成花生的挖掘、去土、摘果、清选、集果、秧蔓铺放联合作业的花生联合收获机。

背景技术：

种桑养蚕在我国有着悠久的历史,近年来,我国桑蚕业发展很快,随着种桑面积的扩大,广大桑农也遇到了一些难题；目前，我国对桑叶的采摘主要以人工采摘为主。

但是这种人工采摘的方法，工人劳动强度大，工作效率低下；由于桑叶的种植面积很大，企业想要在预定的时间内完成采摘，就不得不雇佣大量人工完成采摘，这大大增加了生产成本，降低了企业的竞争力，无法适应现在大批量、高效率的生产要求。

技术实现要素：

为了克服人工采摘桑叶的效率低下，人工成本高等问题，本发明提供一种花生联合收获机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该花生联合收获机包括扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、摘果装置、清选装置、集果装置，其特征在于：扶禾装置花生植株两侧分开并扶起，挖掘铲将花生果实及根系掘出，植株进入输送链；去土机构去除果秧根部泥土；摘果机构将果荚从植株上摘下，果实和碎叶泥土落入震动清选装置上，沙土从筛孔中漏出，碎叶薄膜被风机吹出；果实经横向输送及垂直升运至集果箱完成收获全过程。

摘果滚筒结构包括钢管，翼板，其特征在于：中滚筒全长为650mm，摘果棍由钢管上面焊接4块翼板构成，每片翼板前端均有倒角，装配时彼此互相错开45 °。

清选装置包括震筛支架，拐臂，摆杆，振动筛，风机，连杆，偏心轮，转筛，其特征在于：振动筛前部为栅格状筛体，尾部为端面成锯齿状的导禾板组，导禾板水平向上倾斜；振动筛前段与主动转轴臂连接，尾部侧端与从动摆杆连接，转轴轴承座安装在机架上，从动摆杆另一端通过轴承与机架连接；风机配置在振动筛下方，吹风口对准导禾板组与筛体交界处的前方。

本发明的有益效果是，该花生联合收获机完成对桑叶的自动采摘，具有操作简便、效率高，并能最大限度地保持桑叶原有物理和营养状态，满足小蚕共育专业户的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的总体结构示意图。

图2是摘果滚筒结构示意图。

图3是清选装置示意图。

图1中1.工作机架，2.摘果机构，3.抛秧链，4.集果装置,5.震动清选装置,6.底盘，7.去土装置，8.主控台，9.分扶禾机构，10.限深轮，11.挖掘铲，12.夹持链。

图2中13.钢管，14.翼板。

图3中15.震筛支架，16.拐臂，17.摆杆，18.振动筛，19.风机，20.连杆，21.偏心轮，22.转筛。

具体实施方式

在图1中，包括工作机架，摘果机构，抛秧链，集果装置,震动清选装置,底盘，去土装置，主控台，分扶禾机构，限深轮，挖掘铲，夹持链，其中扶禾装置将作业幅宽内的花生植株两侧分开并扶起，同时挖掘铲（11）将花生果实及根系掘出，随后植株进入输送链 ，经夹持输送前段底部去土机构去除果秧根部大部分泥土；植株进入摘果段时，夹持链（12）下部安装的摘果机构将果荚从植株上摘下，果实和部分碎叶泥土落入震动清选装置（5）上，在重力及震动的双重作用下沙土从筛孔中漏出，果实及余杂流经振动筛下部风机口，碎叶薄膜被风机吹出与果实分离排出；果实经横向输送及垂直升运至集果箱（4）；脱荚后的花生秧蔓继续被夹持向后输送，而后转接到秧蔓抛送链（3）而被排出机后，完成收获全过程。

在图2中，包括钢管，翼板，其中滚筒全长为650mm，摘果棍由钢管上面焊接4块翼板（14）构成，每片翼板前端均有倒角，装配时彼此互相错开45 ° ，以增加脱荚效果及避免损伤果实；花生植株夹持输送经过摘果滚筒时，摘果滚筒上的翼板对花生荚果进行拍击、刷拉，将其从植株上摘下，完成摘果作业。

在图3中，包括震筛支架，拐臂，摆杆，振动筛，风机，连杆，偏心轮，转筛，其中工作时通过链轮输入动力，在链轮偏心套作用下经过连杆（20）、摆臂带动振动筛（18）体和导禾板组以特定的频率簸动，泥土作为筛下物排出机外，果荚、断茎、残叶送至导禾板组，由于导禾板锯齿面及振动的作用和风机（19）的风力的作用使断茎、残叶逐渐向上抛送，直至抛出机外，分选出的果荚落入集果装置的转筛（22）上。