自走式木薯收获机的制作方法

本发明涉及一种能够一次性完成木薯挖掘、输送、薯茎分离及去土收集等工序的一种自走式木薯收获机。

背景技术：

木薯广泛种植于热带、亚热带地区，是世界三大薯类作物( 木薯、马铃薯、甘薯) 之一，具有很高的营养价值，含有丰富的淀粉，被誉为“淀粉之王”; 同时也是一种重要的能源作物，能生产乙醇，作为能源使用。在我国，木薯主要产区有海南、广东、广西、福建、云南等省区，种植面积已超过60万hm²，产量达到1000万t以上，是一种重要的粮食和能源作物，目前对木薯的收获过程主要还依赖人工作业。

但是这种人工作业的方法，本身收获的效率很低，而且时间较长，不适合对木薯的大范围的收获；而且加工成本高，企业的市场竞争力下降。

技术实现要素：

为了克服人工收获木薯的效率低下的问题，本发明提供一种自走式木薯收获机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该自走式木薯收获机包括：强制输送轮，前纵梁，夹持带，土薯分离装置，液压马达，带轮，切薯刀，电动机，驾驶室，薯块运输装置，薯块箱，主传动轴，变速器，履带底盘，液压缸，限深轮，挖掘铲，工作时，挖掘铲进入地下，放下地轮；内燃机驱动收获机行走，挖掘铲完成挖掘松土作业；强制输送轮使木薯秆进入夹持带，夹持带夹住木薯秆，将其拔起并向上输送；切薯刀将薯块从茎杆根部切下，掉落在土薯分离装置上，茎秆由夹持带送入茎秆收集装置中；木薯和土块分离后，土块落入地面，木薯进入薯块箱，完成收获作业。

土薯分离装置包括链轮，链条，抖动轮，皮带，金属杆，将拔起的木薯与土壤分离，并运送到传输带上。

夹持输送装置包括强制喂入轮，夹持带，弹簧，拉杆，带轮，夹持轮，机架，张紧轮，张紧螺母，固定轮，轮齿，拔出由挖掘铲松土后的木薯并向上运送到切薯机构。

本发明的有益效果是，该自走式木薯收获机完成对木薯挖掘、输送、薯茎分离及去土收集等工序，具有生产效率高、工人劳动强度小、结构紧凑、移动方便等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的总体结构示意图。

图2是土薯分离装置示意图。

图3是土薯分离装置局部示意图。

图4是夹持输送装置示意图。

图1中1.强制输送轮，2.前纵梁，3.夹持带，4.土薯分离装置，5.液压马达，6.带轮，7.切薯刀，8.电动机，9.驾驶室，10.薯块运输装置，11.薯块箱，12.主传动轴，13.变速器，14.履带底盘，15.液压缸，16.限深轮，17.挖掘铲。

图2、3中4-1.链轮，4-2.链条，4-3.抖动轮，4-4.皮带，4-5.金属杆。

图4中18.强制喂入轮，19.夹持带，20.弹簧，21.拉杆，22.带轮，23.夹持轮，24.机架，25.张紧轮，26.张紧螺母，27.固定轮，28.轮齿。

具体实施方式

在图1中，包括：强制输送轮，前纵梁，夹持带，土薯分离装置，液压马达，带轮，切薯刀，电动机，驾驶室，薯块运输装置，薯块箱，主传动轴，变速器，履带底盘，液压缸，限深轮，挖掘铲，其中工作时，液压马达（5）驱动挖掘铲进入地下，同时放下地轮，地轮的作用是调节挖掘深度。内燃机驱动收获机行走，同时挖掘铲在地下完成挖掘松土作业；在强制输送轮（1）的作用下木薯秆进入夹持带（3），夹持带夹住木薯秆，随着夹持带的运转和机器的行走，木薯被拔起并向上输送; 当输送到切薯装置处时，旋转的切薯刀（7）将薯块从茎杆根部切下，掉落在土薯分离装置（4）上，被切下的茎秆由夹持带送入茎秆收集装置中；掉落在土薯分离装置上的木薯和土块在输送带的抖动作用下分离、疏松，土块由输送带的缝隙落入地面，木薯进入薯块运输装置（10），最后传送到薯块箱（11），完成收获作业。

在图2、3中，包括链轮，链条，抖动轮，皮带，金属杆，其中分离装置由多根金属杆组成，每根杆分别固定在两侧的链条（4-2）上，杆之间有一定的缝隙。在分离装置中部设置一个椭圆形抖动轮（4-3），分离装置由机构驱动向机器左侧的传输带运动，同时带动抖动轮转动。切薯刀将木薯切下后，木薯随土块一起掉落在分离装置上。在传输的过程中，抖动轮的振动会使土壤和木薯分离，碎裂后的土壤经金属杆（4-5）之间的缝隙漏下，木薯则运送到纵向的传输带上，完成去土作业。

在图4中，包括强制喂入轮，夹持带，弹簧，拉杆，带轮，夹持轮，机架，张紧轮，张紧螺母，固定轮，轮齿，其中夹持输送装置是本机最关键的部件，主要作用是在机器前进时，强制喂入轮（18）相向旋转使木薯茎秆进入夹持机构，在夹持带（19）的作用下，拔出由挖掘铲松土后的木薯并向上运送到切薯机构；工作时，两条夹持带相向回转，在靠近夹持面的两条多楔带上分别布置多个夹持轮（24）和固定轮（27），夹持轮的夹持力随弹簧（20）的伸缩改变，以保证夹持均匀有力，防止木薯茎杆脱落或断裂。