联合收割机的制作方法

文档序号:11140109阅读:462来源:国知局
联合收割机的制造方法与工艺

本发明涉及搭载了对田间的未收割禾秆进行收割的收割装置和对收割禾秆的谷粒进行脱粒的脱粒装置的联合收割机。



背景技术:

作为现有技术,存在以下技术,即,联合收割机具备行走机体、收割装置、脱粒装置、喂入仓、发动机和谷粒分选机构;该行走机体具有行走部及驾驶座;该收割装置具有第1割刀;该脱粒装置具有脱粒滚筒;该喂入仓从收割装置向脱粒装置供给收割禾秆;该发动机对各部进行驱动;该谷粒分选机构对脱粒装置的脱粒物进行分选;该联合收割机连续地收割田间的未收割禾秆并进行脱粒。另外,在变速箱中设置左右的侧离合器,通过操作人员的操纵杆操作对左右的侧离合器进行控制,对左右的行走履带的驱动力进行离合操作,使其向左右回旋(参照专利文献1、专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2007-159468号公报

专利文献2:日本特开2010-239980号公报



技术实现要素:

发明所要解决的课题

在现有技术中,具备将侧离合器维持成接合状态的返回弹簧,当向左或右对操纵杆进行回旋操作时,反抗返回弹簧使回旋内侧的侧离合器工作成分离状态,并且,当将操纵杆复位操作成直进状态时,由返回弹簧使侧离合器返回移动成接合状态,所以,当例如减小返回弹簧力来减轻操纵杆的操作力时,侧离合器的接合动作容易相对于操纵杆的返回操作产生滞后,存在响应性变差等回旋性能上的问题。另外,因为操纵杆的操作力的上限或返回弹簧的设置空间等受到限制,所以,还存在不能简单地装入弹簧力大的返回弹簧等问题。

因此,本发明的目的在于,对这些现状进行探讨而提供一种实施了改善的联合收割机。

用于解决课题的技术手段

为了达到上述目的,技术方案1的发明是一种联合收割机,该联合收割机具备对左右的行走履带进行驱动的变速箱,经设置在上述变速箱内的左右的侧离合器向左右的行走履带传递驱动力,并且,具备使左右的侧离合器进行分离动作的左右的侧离合器臂,左右的侧离合器臂被设置于上述变速箱,通过操作人员向左右进行倾动操作的操纵杆操作,对左或右的侧离合器臂进行切换,使联合收割机向左或右回旋;在该联合收割机中,配备具有左右的侧离合器缸的侧离合器液压切换体,在上述变速箱的外侧经液压切换托架配设上述侧离合器液压切换体,并且,返回操作用的左右的弹性体分别与上述左右的侧离合器臂连结。

技术方案2的发明是记载于技术方案1的联合收割机,在该联合收割机中,上述左右的弹性体是拉伸弹簧体。

技术方案3的发明是记载于技术方案2的联合收割机,在该联合收割机中,将上述左右的拉伸弹簧体连结在上述左右的侧离合器臂与液压切换托架之间,将左右的拉伸弹簧体配设成夹着上述侧离合器液压切换体分开的状态。

技术方案4的发明是记载于技术方案3的联合收割机,在该联合收割机中,具备对左右的侧离合器进行切换的左右的回旋操作臂,在上述液压切换托架的高位置处配置左右的回旋操作臂,并且,在上述左右的回旋操作臂的下方设置长条状的回旋操作滑柱,在上述回旋操作滑柱的下方呈串联状设置侧离合器缸的长条状活塞。

技术方案5的发明是记载于技术方案4的联合收割机,在该联合收割机中,具备通过上述操纵杆的左右倾动操作择一地动作的左回旋杆和右回旋杆,经左右的侧离合器拉索将左回旋杆及右回旋杆分别与左右的回旋操作臂连结。

技术方案6的发明是记载于技术方案1的联合收割机,在该联合收割机中,上述左右的弹性体是压缩弹簧体。

技术方案7的发明是记载于技术方案6的联合收割机,在该联合收割机中,具备设置上述左右的侧离合器臂的侧离合器轴,上述压缩弹簧体以横向姿势配置在上述变速箱的外侧面中的、上述液压切换托架下端部与侧离合器轴之间的外侧面。

技术方案8的发明是记载于技术方案7的联合收割机,在该联合收割机中,具备对左右的侧离合器进行切换的左右的回旋操作臂,在上述液压切换托架的高位置处配置左右的回旋操作臂,并且,在上述左右的回旋操作臂的下方设置长条状的回旋操作滑柱,在上述回旋操作滑柱的下方呈串联状设置侧离合器缸的长条状活塞。

技术方案9的发明是记载于技术方案8的联合收割机,在该联合收割机中,具备通过上述操纵杆的左右倾动操作择一地动作的左回旋杆和右回旋杆,经左右的侧离合器拉索将左回旋杆及右回旋杆分别与左回旋杆及右回旋杆与左右的回旋操作臂连结。

发明的效果

根据本发明,联合收割机具备对左右的行走履带进行驱动的变速箱,经设置在上述变速箱内的左右的侧离合器向左右的行走履带传递驱动力,并且,具备使左右的侧离合器进行分离动作的左右的侧离合器臂,左右的侧离合器臂被设置于上述变速箱,通过操作人员向左右进行倾动操作的操纵杆操作,对左或右的侧离合器臂进行切换,使联合收割机向左或右回旋;在该联合收割机中,配备具有左右的侧离合器缸的侧离合器液压切换体,在上述变速箱的外侧经液压切换托架配设上述侧离合器液压切换体,并且,返回操作用的左右的弹性体分别与上述左右的侧离合器臂连结。所以,将上述左右的侧离合器缸作为上述侧离合器液压切换体做成单元构成,可提高组装作业性,另一方面,不仅使用上述侧离合器的返回弹簧体,而且利用上述弹性体的弹簧力,可使上述侧离合器敏捷地进行接合动作,可防止上述侧离合器的接合动作相对于将上述操纵杆返回的直进操作产生滞后,可改善上述侧离合器接合动作的响应性,提高回旋性能。

根据技术方案3的发明,将上述左右的拉伸弹簧体连结在上述左右的侧离合器臂与液压切换托架之间,将左右的拉伸弹簧体配设成夹着上述侧离合器液压切换体分开的状态。所以,可兼用上述液压切换托架设置左右的侧离合器缸和左右的拉伸弹簧体,不需要特别设置左右的拉伸弹簧体的安装座,可削减构成部件数,减少成本。可在上述变速箱的外侧面与左右的侧离合器缸邻接地紧凑地安装左右的拉伸弹簧体。

根据技术方案4、技术方案8的发明,具备对左右的侧离合器进行切换的左右的回旋操作臂,在上述液压切换托架的高位置处配置左右的回旋操作臂,并且,在上述左右的回旋操作臂的下方设置长条状的回旋操作滑柱,在上述回旋操作滑柱的下方呈串联状设置侧离合器缸的长条状活塞。所以,可沿上述变速箱的外侧面以长条状紧凑地附加地配置上述回旋操作滑柱和侧离合器缸,并且,可在规格不同的变速箱简单地共用上述侧离合器液压切换体。

根据技术方案5、技术方案9的发明,具备通过上述操纵杆的左右倾动操作择一地动作的左回旋杆和右回旋杆,经左右的侧离合器拉索将左回旋杆及右回旋杆分别与左右的回旋操作臂连结。所以,在可维持上述操纵杆的左右倾动角度的同时,与现有的通过一根拉索(或连杆)的兼用对左右的侧离合器进行离合操作的构造相比可分别设定左右的侧离合器拉索的推拉量,可容易地减轻上述操纵杆的左右倾动操作力,可提高上述侧离合器分离操作性。

根据技术方案7的发明,具备设置上述左右的侧离合器臂的侧离合器轴,在上述变速箱的外侧面中的、上述液压切换托架下端部与侧离合器轴之间的外侧面以横向姿势配置上述压缩弹簧体。所以,可在上述液压切换托架下端部与侧离合器轴之间的、由上述变速箱的一侧面和左右的侧离合器臂闭塞的空间中紧凑地安装上述压缩弹簧体,可容易地防止田间的稻草等缠绕在上述压缩弹簧体上。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的联合收割机的左侧视图。

图2是联合收割机的右侧视图。

图3是联合收割机的俯视图。

图4是联合收割机的驱动系统图。

图5是变速箱的剖视图。

图6是变速箱输出侧的剖视放大图。

图7是从前方观看驾驶部的立体图。

图8是操纵杆和变速箱的立体图。

图9是变速箱的正视说明图。

图10是变速箱的立体图。

图11是操纵杆的后视说明图。

图12是操纵杆安装部的正视说明图。

图13是操纵杆基端部的正视说明图。

图14是从右前方观看操纵杆基端部的立体图。

图15是从左前方观看操纵杆安装部的立体图。

图16是从左前方观看操纵杆基端部的立体图。

图17是侧离合器操纵阀及缸部的剖视侧视图。

图18是侧离合器操纵阀及缸部的液压回路图。

图19是变速箱的正视说明图。

图20是变速箱的立体图。

具体实施方式

下面,根据附图对将本发明具体化的实施方式进行说明。图1是普通型联合收割机的左侧视图、图2是该普通型联合收割机的右侧视图、图3是该普通型联合收割机的俯视图。首先,参照图1~图3说明普通型联合收割机的概略构造。另外,在以下的说明中,将朝着行走机体1的前进方向时的左侧简称为左侧,将朝着行走机体1的前进方向时的右侧简称为右侧。

如图1~图3所示,实施方式中的普通型联合收割机具备由橡胶履带制的作为行走部的左右一对行走履带2支承的行走机体1。在行走机体1的前部由单动式的升降用液压缸4可升降调节地装上收割装置3,收割装置3一面对稻(或麦或大豆或玉米)等的未收割禾秆进行收割一面将其取入。

在行走机体1的左侧,搭载用于对从收割装置3供给的收割禾秆进行脱粒处理的脱粒装置9。在脱粒装置9的下部,配置用于进行摇动分选及风力分选的谷粒分选机构10。在行走机体1的前部右侧,搭载操作人员搭乘的驾驶室5。将作为动力源的发动机7配置于驾驶室5(驾驶座42的下方)。在驾驶室5的后方(行走机体1的右侧,配置从脱粒装置9取出谷粒的粮箱6和向卡车车厢(或集装箱等)排出粮箱6内的谷粒的谷粒排出输送器8。构成为使谷粒排出输送器8向机外侧方倾倒,由谷粒排出输送器8将粮箱6内的谷粒搬出。

收割装置3具备与脱粒装置9前部的脱粒口9a连通的喂入仓11和连设于喂入仓11的前端的横宽铲斗状的谷物收割台12。在谷物收割台12内可旋转地枢支拢入螺旋输送器13(收割台运禾螺旋)。在拢入螺旋输送器13的前部上方配置带搂齿梁的拨禾轮14。在谷物收割台12的前部配置理发推剪状的割刀15。在谷物收割台12前部的左右两侧突设左右的分草体16。另外,在喂入仓11内设供给输送器17。在供给输送器17的进给终端侧(脱粒口9a)设置收割禾秆投入用逐稿轮18(前滚筒)。另外,喂入仓11的下面部和行走机体1的前端部经升降用液压缸4连结,收割装置3以后述的收割输入轴89(喂入仓输送器轴)作为升降支点由升降用液压缸4升降移动。

根据上述的构成,左右的分草体16之间的未收割禾秆的穗尖侧由拨禾轮14拢入,未收割禾秆的植株根部侧由割刀15收割,通过拢入螺旋输送器13的旋转驱动,收割禾秆被聚集到靠谷物收割台12的左右宽度的中央部的喂入仓11入口附近。构成为谷物收割台12的收割禾秆全部由供给输送器17搬运,由逐稿轮18投入到脱粒装置9的脱粒口9a。另外,也可具备使谷物收割台12绕水平控制支点轴转动的水平控制用液压缸(图示省略),由上述水平控制用液压缸对谷物收割台12的左右方向的倾斜进行调节,相对于田间面水平地支承谷物收割台12、割刀15及拨禾轮14。

另外,如图1、图3所示,在脱粒装置9的脱粒室内可旋转地设置脱粒滚筒21。在沿行走机体1的前后方向延长的脱粒滚筒轴20上枢支脱粒滚筒21。在脱粒滚筒21的下方侧张紧设置使谷粒漏下的筛网24。另外,在脱粒滚筒21前部的外周面朝半径方向外方突设螺旋状的螺旋叶片状的取入叶片25。

根据上述的构成,由逐稿轮18从脱粒口9a投入的收割禾秆通过脱粒滚筒21的旋转一面向行走机体1的后方搬运,一面在脱粒滚筒21与筛网24之间等被揉搓而脱粒。比筛网24的筛眼小的谷粒等脱粒物从筛网24漏下。没有从筛网24漏下的稻草屑等利用脱粒滚筒21的搬运作用,从脱粒装置9后部的排尘口23排出到田间。

另外,在脱粒滚筒21的上方侧,可转动地枢装对脱粒室内的脱粒物的搬运速度进行调节的多个送尘阀(图示省略)。通过上述送尘阀的角度调整,可与收割禾秆的品种、特性对应地调节脱粒室内的脱粒物的搬运速度(滞留时间)。另一方面,作为配置于脱粒装置9的下方的谷粒分选机构10,配备具有谷粒盘、颖壳筛、谷粒筛及草杆筛等的比重分选用的摇动分选盘26。

另外,作为谷粒分选机构10,具备向摇动分选盘26供给分选风的风车风扇29等。构成为利用摇动分选盘26的比重分选作用和风车风扇29的风力分选作用将由脱粒滚筒21脱粒、从筛网24漏下的脱粒物分选成谷粒(精粒等第一物)、谷粒与稻草的混合物(带枝梗的谷粒等第二物)及稻草屑等取出。

在摇动分选盘26的下侧方,作为谷粒分选机构10,具备第一输送器机构30及第二输送器机构31。通过摇动分选盘26及风车风扇29的分选,从摇动分选盘26落下的谷粒(第一物)由第一输送器机构30及扬谷输送器32收集到粮箱6中。谷粒与稻草的混合物(第二物)经第二输送器机构31及第二返回输送器33等返回到摇动分选盘26的分选始端侧,由摇动分选盘26进行再分选。构成为稻草屑等从行走机体1后部的排尘口23排出到田间。

并且,如图1~图3所示,在驾驶室5中,配置操纵柱41和操作人员乘坐的驾驶座42。在操纵柱41上,配置对发动机5的转速进行调节的加速器手柄40、改变行走机体1的前进方向的操纵杆43、对行走机体1的移动速度进行切换的主变速杆44及副变速杆45、对收割装置3进行驱动或停止操作的收割离合器杆46和对脱粒装置9进行驱动或停止操作的脱粒离合器杆47。另外,在驾驶室5的上方侧经遮阳板支柱48安装遮阳用的车顶49。

如图1、图2所示,在行走机体1的下面侧配置左右的履带架50。在履带架50上设置向行走履带2传递发动机7的动力的驱动链轮51、维持行走履带2的张紧的张紧轮52、将行走履带2的接地侧保持成接地状态的多个履带支重轮53和对行走履带2的非接地侧进行保持的中间轮54。构成为由驱动链轮51对行走履带2的前侧进行支承,由张紧轮23对行走履带2的后侧进行支承,由履带支重轮53对行走履带2的接地侧进行支承,由中间轮54对行走履带2的非接地侧进行支承。

接下来,参照图4对联合收割机的驱动构造进行说明。如图4、图18所示,将具有行走液压泵36及行走液压马达37的行走变速用的液压无级变速器64设置于变速箱63。在行走机体1前部的右侧上面搭载发动机7,在发动机7左侧的行走机体1前部配置变速箱63。另外,从发动机7向左侧方突出的输出轴65与从变速箱63向左侧方突出的输入轴66经发动机输出皮带67连结。另外,将对升降用液压缸4等进行驱动的作业液压泵68和冷却风扇69配置于发动机7,构成为由发动机7驱动作业液压泵68及冷却风扇69。

并且,具备对脱粒滚筒轴20的前端侧进行枢支的脱粒滚筒驱动箱71(平衡箱)。将脱粒滚筒驱动箱71设置于脱粒装置9的前面壁体。另外,将用于对上述收割装置3和脱粒滚筒21进行驱动的副轴72枢支于脱粒滚筒驱动箱71。在对风车风扇29进行枢支的风车轴76的右侧端部设置风车输入皮带轮83。风车轴76右侧端部的风车输入皮带轮83经兼用作张紧轮的脱粒离合器84和脱粒驱动皮带85与发动机7的输出轴65连结。即,风车轴76经脱粒驱动皮带85与发动机7的输出轴65连结。而且,在从发动机7离开的那一侧的风车轴76的左侧端部设置脱粒滚筒驱动皮带轮86。

另外,在从发动机7离开的那一侧的副轴72的左侧端部配置副输入皮带轮88。副轴72左侧端部的副输入皮带轮88经经常张紧状的脱粒滚筒驱动皮带87与脱粒滚筒驱动皮带轮86连结。脱粒滚筒轴20的前端侧经伞齿轮机构75与在左右方向上延设的副轴72的右侧端部连结。构成为从风车轴76经副轴72向脱粒滚筒轴20的前端侧传递发动机7的动力,向一方向对脱粒滚筒21进行旋转驱动。

即,通过操作人员的脱粒离合器杆47操作,脱粒离合器84被进行离合控制。构成为通过脱粒离合器84的接合操作,脱粒滚筒21被经副轴72驱动,从逐稿轮18投入的禾秆由脱粒滚筒21连续地脱粒。

并且,风车轴76的左侧端部经输送器驱动皮带101与第一输送器机构30的第一输送器轴77的左侧端部和第二输送器机构31的第二输送器轴78的左侧端部连结。第二输送器轴78的左侧端部经摇动分选皮带102与对摇动分选盘26后部进行枢支的曲柄状的摇动驱动轴79的左侧端部连结。另外,扬谷输送器32被经第一输送器轴77驱动,第一输送器机构30的第一分选谷粒被收集到粮箱6中。另外,第二返回输送器33被经第二输送器轴78驱动,第二输送器机构31的混杂有稻草屑的第二分选谷粒(第二物)被返回到摇动分选盘26的上面侧。

另一方面,具备对逐稿轮18进行枢支的逐稿轮轴82。经收割驱动皮带104及收割离合器105(张紧轮)将逐稿轮轴82的左侧端部与副轴72的左侧端部连结。具备对供给输送器17的进给终端侧进行枢支的作为输送器输入轴的收割输入轴89。另外,收割输入轴89的左侧端部经收割驱动链106及链轮107、108与逐稿轮轴82连结。

如图4所示,在谷物收割台12的右侧部背面侧旋转自如地枢支收割台驱动轴91。经收割台驱动链90将收割输入轴89的右侧端部与向左右方向延设的收割台驱动轴91的左侧端部连结。具备对拢入螺旋输送器13进行枢支的拢入轴93。收割台驱动轴91的中间部经拢入驱动链92与拢入轴93的右侧端部连结。

另外,具备对拨禾轮14进行枢支的拨禾轮轴94。收割台驱动轴91的中间部经中间轴95及拨禾轮驱动链96、97与拨禾轮轴94的右侧端部连结。割刀15经割刀驱动曲柄机构98与收割台驱动轴91的右侧端部连结。构成为通过收割离合器105的离合操作,供给输送器17、拢入螺旋输送器13、拨禾轮14、割刀15被进行驱动控制,连续地收割田间的未收割禾秆的穗尖侧。

并且,如图4所示,螺旋输送器驱动轴58的右侧端部经张紧轮状的螺旋输送器离合器56及螺旋输送器驱动皮带57与发动机7的输出轴65连结。粮箱6底部的横向螺旋输送器60前端侧经伞齿轮机构59与螺旋输送器驱动轴58的左侧端部连结。谷粒排出输送器8的纵向螺旋输送器62经伞齿轮机构61与横向螺旋输送器60的后端侧连结。另外,具备对上述螺旋输送器离合器56进行离合操作的谷粒排出杆55。在粮箱6前面中的驾驶座42后方的前面安装谷粒排出杆55,构成为操作人员可从驾驶座42侧对谷粒排出杆55进行操作。

根据上述的构成,通过收割离合器105的接合操作,对收割装置3进行驱动,使割刀15工作,由割刀15对田间的未收割禾秆的穗尖侧进行收割,将该禾秆的穗尖侧从喂入仓11搬入到脱粒装置9,从谷粒分选机构10将谷粒取出到粮箱6。

接下来,参照图5~图6对变速箱51的构造进行说明。如图5~图6所示,在变速箱51设置经发动机输出皮带67与发动机20的输出轴65连结的输入皮带轮111及输入轴112、对输入轴112的旋转力进行无级变速的具有液压泵及液压马达的液压无级变速器64、经空转轴115与液压无级变速器64的变速输出轴114连结的副变速轴116、经副变速齿轮117与副变速轴116连结的副轴118、设置于副轴118的停车制动器119、对牙嵌式离合器爪形(爪形离合器形)的左右侧离合器121进行枢支的侧离合器轴122、设置于侧离合器轴122的左右侧制动器123、与侧离合器轴122连结的减速轴124和与减速轴124连结的左右的车轴125。

另外,如图6所示,设置经左右侧离合器121将减速轴124与侧离合器轴122连结的左右的第1减速齿轮126和将左右的车轴125与减速轴124连结的左右的第2减速齿轮127,并且,具备分别继续维持左右侧离合器121的左右的返回弹簧体128、可转动地枢支于变速箱51的前壁的左右的侧离合器轴129和一体地形成于左右的侧离合器轴129的左右的侧离合器叉130。

根据上述的构成,由左右的返回弹簧体128使左右侧制动器123进行分离动作,对左右侧离合器121进行接合维持,经设置于左右的车轴125的驱动链轮22对行走履带2进行正转或反转驱动,使行走机体1进行直进(前进或后退)移动。另一方面,通过操纵杆14的左右任意一方的倾动操作选取其一地对由左右的返回弹簧体128弹压支承成接续状态的左右侧离合器121的任意一方进行切断操作,选取其一地使左右侧离合器121进行分离动作,中断左右任意一方的行走履带2的驱动,向左右任意一方进行回旋移动,改变行走前进方向。

另外,在操作人员向左右任意一方对操纵杆14进行倾动操作的场合,通过操纵杆14的规定以下的倾动操作,左或右的侧离合器121进行分离动作,实施以大的回旋半径向左方向或右方向对行走机体1的前进方向进行修正的缓回旋控制。在该状态下,在向同一方向在规定以上对操纵杆14进行倾动操作的场合,左或右的侧离合器121被维持分离,左或右的侧制动器123进行接合动作,对回旋内侧的行走履带2进行制动,实施以小的回旋半径向左方向或右方向对行走机体1的前进方向进行修正的急回旋控制。另外,不论是在缓回旋控制(侧制动器123分离状态)或急回旋控制(侧制动器123接合状态)的哪一个中,在操作人员从操纵杆14放开手的场合,都由返回弹簧体128的弹簧力等使左或右的侧离合器121进行接合复位,进行直进(前进或后退)移动。

接下来,参照图7~图18说明左右的侧离合器121的操作构造。如图7、图8、图18所示,在驾驶室5底部的行走机体1上固设液压单元箱131。将对升降用液压缸4进行动作控制的收割升降阀132和对左右的侧离合器121进行分离动作控制的侧离合器操纵阀133配设在液压单元箱131中。构成为操纵杆14经升降切换连接杆134与收割升降阀132连结,通过操纵杆14的前后倾动操作使升降切换连接杆134上下移动,对收割升降阀132进行切换,另一方面,操纵杆14经离合器切换连接杆135与侧离合器操纵阀133连结,通过操纵杆14的左右倾动操作使离合器切换连接杆135上下移动,对侧离合器操纵阀133进行切换,从而进行操纵。

如图7、图8、图17、图18所示,具备使左右的侧离合器121进行分离动作的左右的侧离合器臂136和具有左右的侧离合器缸137的侧离合器液压切换体138。从变速箱63的前面向前方突设左右的侧离合器轴129,在左右的侧离合器轴129的突设前端部分别固定左右的侧离合器臂136,并且,在变速箱63的前面外侧可装拆地使用螺栓系牢液压切换托架139,在液压切换托架139的前面侧使用螺栓系牢侧离合器液压切换体138。另外,通过侧离合器液压切换体138的铸造加工,形成左右的侧离合器缸137。

如图9、图10、图17、图18所示,侧离合器缸137在侧离合器液压切换体138的下面侧具有经缸盖141突出的长条状的活塞142。构成为从侧离合器液压切换体138下面向下可出入地突设活塞142的下端侧,并且,使活塞142的下端部与侧离合器臂136抵接,并且,在内插于侧离合器缸137的背压室137a的活塞142的上端侧卷装回程弹簧143,由回程弹簧143对活塞142进行向上移动(退入)支承。

另外,具备对左右的侧离合器121进行切换的左右的回旋操作臂144。在液压切换托架139的高位置处(上端部)经支点轴145可转动地配置左右的回旋操作臂144。另一方面,在侧离合器液压切换体138的上面侧(左右的回旋操作臂144的下方)具备经弹簧箱146突出的长条状的回旋操作滑柱147。从侧离合器液压切换体138的上面侧将回旋操作滑柱147的下端侧可出入地插入到侧离合器缸137的压力室137b内部。在侧离合器缸137的长条状活塞142的上方呈串联状设置回旋操作滑柱147。在回旋操作滑柱147的上端侧中的、贯通于弹簧箱146内部的上端侧卷装复位弹簧148,由复位弹簧148对回旋操作滑柱147进行上升支承。

此外,在活塞142的上端部(侧离合器缸137的压力室137b侧的端部)形成轴心孔142a,在轴心孔142a上端侧形成向压力室137b那一侧开口的节流阀孔142c,并且,将回旋操作滑柱147的下端侧可出入地插入到活塞142上端的轴心孔142a中,在回旋操作滑柱147的下方呈串联状设置侧离合器缸137的长条状活塞142。并且,在回旋操作滑柱147的下端侧形成节流阀通路147a,可经节流阀孔142c和节流阀通路147a将压力室137b和轴心孔142a连通地构成。在活塞142中间部的上下2个地方形成上下卸载通路142b,可经下或上卸载通路142b将背压室137a和轴心孔142a连通地构成。

根据上述的构成,当通过操纵杆43的左或右倾动操作,经离合器切换连接杆135对侧离合器操纵阀133进行切换,供给左或右的侧离合器缸137的压力室137b的高压工作油时,由该高压工作油使活塞142反抗回程弹簧143向下移动(出来),将左或右的侧离合器臂136压下使其转动。即,使左或右的侧离合器121反抗返回弹簧体128进行分离动作,中断左或右的行走履带2的驱动,向左或右方向改变移动前进方向,向左或右方向回旋。

另外,在活塞142反抗回程弹簧143向下移动(出来)的场合,当压力室137b和轴心孔142a经节流阀孔142c和节流阀通路147a连通,压力室137b的高压工作油经下或上的卸载通路142b向背压室137a移动时,活塞142被支承在向下移动了的位置,实施回旋内侧的行走履带2进行跟转旋转的缓回旋控制。另外,侧离合器操纵阀133经各高压软管149与左右的侧离合器缸137的各压力室137b连接,并且,侧离合器操纵阀133经回油软管150与左右的侧离合器缸137的各背压室137a连接。

接下来,参照图7、图8、图11~图16对制动回旋控制的操作构造进行说明。如图7、图8、图11、图12、图15、图16所示,在配置操纵杆43的前立柱151的前面罩背面侧焊接固定底架152。在底架152的背面侧系牢固定支点框架153。在前立柱151上部的背面框架151a与支点框架153之间设置左右倾动支点轴154。在左右倾动支点轴154上固定前后倾动支点托架155,在前后倾动支点托架155上可转动地枢支前后倾动支点轴156。在前后倾动支点轴156上固定操纵杆43下端侧,由中立复位弹簧157对操纵杆43进行立起支承。

另外,将升降杆161固定于前后倾动支点轴156,经升降连杆162等将升降切换连接杆134的上端侧与升降杆161连结,构成为当绕前后倾动支点轴156对操纵杆43进行前后倾动操作时,升降切换连接杆134进行升降移动,对收割升降阀132进行切换,使收割装置3升降。

另一方面,具备固定于支点框架153的直进限动销171和固定于前后倾动支点托架155的回旋操作销172,并且,具备通过操纵杆的左右倾动操作择一地动作的左回旋杆173和右回旋杆174。使左回旋杆173和右回旋杆174的基端侧空转(旋转)自如地支承于左右倾动支点轴154。使左回旋杆173的中间从直进限动销171和回旋操作销172的下方侧与直进限动销171和回旋操作销172抵接,并且,使右回旋杆174的中间从直进限动销171和回旋操作销172的上方侧与直进限动销171和回旋操作销172抵接。

并且,如图12~图16所示,具备分别使左回旋杆173及右回旋杆174与左右的回旋操作臂144连结的左侧离合器拉索175和右侧离合器拉索176。使左侧离合器拉索175的内拉索175a与设置于支点框架153的拉索支座153a连结,使左侧离合器拉索175的外套175b与左回旋杆173的前端侧连结。使右侧离合器拉索176的外套176b与设置于支点框架153的拉索支座153b连结,使右侧离合器拉索176的内拉索176a与右回旋杆174的前端侧连结。

如图9、图10所示,分别使左侧离合器拉索175的外套175b和右侧离合器拉索176的外套176b与设置于液压切换托架139的左右的拉索支座139a连结。分别使左侧离合器拉索175的内拉索175a和右侧离合器拉索176的内拉索176a与左右的回旋操作臂144连结。另外,通过由左侧离合器拉索175和右侧离合器拉索176分担侧离合器121分离操作力,与由单一的侧离合器拉索进行分离操作的构造相比,可减轻操纵杆43的操作力。

根据上述的构成,当通过操纵杆43的左或右倾动操作对侧离合器操纵阀133进行切换,压力室137b与轴心孔142a经节流阀孔142c和节流阀通路147a连通,实施回旋内侧的行走履带2进行跟转旋转的缓回旋控制时,在操作人员进一步对操纵杆43向左或右进行倾动操作的场合,经左侧离合器拉索175或右侧离合器拉索176将左或右的回旋操作臂144向下拉,将左或右的回旋操作滑柱147压下,由压力室137b的高压工作油使活塞142反抗回程弹簧143进一步向下移动(出来),将左或右的侧离合器臂136进一步压下使其转动,使左或右的侧制动器123反抗返回弹簧体128进行接合动作,实施对回旋内侧的行走履带2进行制动的制动回旋控制。即,与操纵杆43的左或右的倾动操作量对应,实施通过侧离合器121分离动作使回旋内侧的行走履带2进行跟转旋转的缓回旋控制和通过侧制动器123接合动作对回旋内侧的行走履带2进行制动的制动回旋控制。

并且,如图9、图10所示,具备分别与左右的侧离合器臂136连结的返回操作用的左右的拉伸弹簧体181。在液压切换托架139的左右侧部设置左右的弹簧座182,左右的拉伸弹簧体181的上端侧分别经左右的弹簧力调节螺栓183与左右的弹簧座182连结,并且,左右的拉伸弹簧体181的下端侧分别与左右的侧离合器臂136的前端部连结。即,使左右的拉伸弹簧体181连结在左右的侧离合器臂136与液压切换托架139之间,将左右的拉伸弹簧体181配设成夹着侧离合器液压切换体138分开的状态。

根据上述的构成,在回旋内侧的行走履带2进行跟转旋转的缓回旋控制或对回旋内侧的行走履带2进行制动的制动回旋控制中,当被向左或右进行了倾动操作的操纵杆43向直进位置返回时,利用返回弹簧体128和拉伸弹簧体181的两方的弹簧力,左或右的侧离合器121敏捷地进行接合动作,与操纵杆43的直进位置复位连动,回旋内侧的行走履带2的强制驱动被没有迟滞地重新进行。即,在收割作业时,通过回旋内侧的行走履带2进行跟转旋转的缓回旋控制,在沿禾秆的收割行移动的行收割作业中可从侧离合器121分离动作状态机敏地复位到侧离合器121接合状态,可容易地使对操纵杆43进行操作时的前进方向修正动作与熟练的操作人员的驾驶操作一致。另外,因为不需要使返回弹簧体128的弹簧力过度地增大,所以,可使侧离合器121构造小型化,而且组装作业性等也可提高。

如图1、图6、图9、图10所示,联合收割机具备对左右的行走履带2进行驱动的变速箱63,经设置在变速箱63内的左右的侧离合器121向左右的行走履带2传递驱动力,并且,具备使左右的侧离合器121进行分离动作的左右的侧离合器臂136,将左右的侧离合器臂136设置于变速箱63,通过操作人员向左右进行倾动操作的操纵杆43的操作,对左或右的侧离合器臂136进行切换,使联合收割机向左或右回旋。在该联合收割机中,配备具有左右的侧离合器缸137的侧离合器液压切换体138,在变速箱63的外侧经液压切换托架139配设侧离合器液压切换体138,并且,返回操作用的左右的拉伸弹簧体181分别与左右的侧离合器臂136连结。因此,将左右的侧离合器缸137作为侧离合器液压切换体138做成单元构成,可提高组装作业性,另一方面,不仅使用侧离合器121的返回弹簧体128,而且还利用拉伸弹簧体181的弹簧力,可使侧离合器121敏捷地进行接合动作,可防止侧离合器121的接合动作相对于将操纵杆43返回的直进操作产生滞后,可改善侧离合器121接合动作的响应性,提高回旋性能。

如图9、图10所示,将左右的拉伸弹簧体181连结在左右的侧离合器臂136与液压切换托架139之间,将左右的拉伸弹簧体181配设成夹着侧离合器液压切换体138分开的状态。因此,可兼用液压切换托架139,设置左右的侧离合器缸137和左右的拉伸弹簧体181,不需要特别设置左右的拉伸弹簧体181的安装座,可削减构成部件数,减少成本。可在变速箱63的外侧面与左右的侧离合器缸137邻接地紧凑地安装左右的拉伸弹簧体181。

如图9、图10、图17、图18所示,具备对左右的侧离合器121进行切换的左右的回旋操作臂144,在液压切换托架139的高位置处配置左右的回旋操作臂144,并且,在左右的回旋操作臂144的下方设置长条状的回旋操作滑柱147,在回旋操作滑柱147的下方呈串联状设置侧离合器缸137的长条状活塞142。因此,可沿变速箱63的外侧面以长条状紧凑地附加地配置回旋操作滑柱147和侧离合器缸137,并且,可在规格不同的变速箱63简单地共用侧离合器液压切换体138。

如图9、图10、图12、图16所示,具备通过操纵杆43的左右倾动操作择一地动作的左回旋杆173和右回旋杆174,将左回旋杆173及右回旋杆174分别经左右的侧离合器拉索175、176与左右的回旋操作臂144连结。因此,不仅可以维持操纵杆43的左右倾动角度,而且与现有的通过兼用一根拉索(或连杆)来对左右的侧离合器121进行离合操作的构造相比,可分别设定左右的侧离合器拉索175、176的推拉量,可容易地减轻操纵杆43的左右倾动操作力,可提高侧离合器121分离操作性。

在图19及图20中,作为分别与左右的侧离合器臂136连结的返回操作用构件的别的例,表示了配备压缩弹簧体181′代替拉伸弹簧体181的场合。在此场合,在左右的侧离合器轴129上分别设置左右的弹簧座臂182,将左右的弹簧座臂182的基端侧分别一体地与左右的侧离合器臂136连结,并且,将压缩弹簧体181的两端部分别与左右的弹簧座臂182的前端侧连结。即,在左右的侧离合器臂136之间经左右的弹簧座臂182连结压缩弹簧体181的两端部,并且,在变速箱63前面的外侧中的、液压切换托架139下端部与侧离合器轴129之间的外侧以横向姿势配置压缩弹簧体181。因此,在压缩弹簧体181的左右侧部配设左右的弹簧座臂182,由变速箱63前面壁遮蔽压缩弹簧体181的背面侧,由左右的侧离合器缸137的缸盖141和活塞142遮蔽压缩弹簧体181的前面侧,所以,在收割作业时,可容易地阻止田间的稻草等缠绕在压缩弹簧体181上,并且,可防止田间的泥土等附着在压缩弹簧体181上干燥固结,可减少稻草或泥土等附着在压缩弹簧体181上的动作不良原因。

在做成上述的构成的场合,在回旋内侧的行走履带2进行跟转旋转的缓回旋控制或对回旋内侧的行走履带2进行制动的制动回旋控制中,当被向左或右进行了倾动操作的操纵杆43向直进位置返回时,利用返回弹簧体128和压缩弹簧体181的两方的弹簧力,左或右的侧离合器121敏捷地进行接合动作,与操纵杆43的直进位置复位连动,回旋内侧的行走履带2的强制驱动被没有迟滞地重新进行。即,收割作业时,通过回旋内侧的行走履带2进行跟转旋转的缓回旋控制,在沿禾秆的收割行移动的行收割作业中可从侧离合器121分离动作状态机敏地复位成侧离合器121接合状态,可容易地使对操纵杆43进行了操作时的前进方向修正动作与熟练的操作人员的驾驶操作一致。另外,因为不需要使返回弹簧体128的弹簧力过度地增大,所以,可使侧离合器121构造小型化,而且组装作业性等也可提高。

如图19及图20所示,联合收割机具备对左右的行走履带2进行驱动的变速箱63,经设置在变速箱63内的左右的侧离合器121向左右的行走履带2传递驱动力,并且,具备使左右的侧离合器121进行分离动作的左右的侧离合器臂136,左右的侧离合器臂136被设置于变速箱63,通过操作人员向左右进行倾动操作的操纵杆43的操作对左或右的侧离合器臂136进行切换,使联合收割机向左或右回旋。在该联合收割机中,配备具有左右的侧离合器缸137的侧离合器液压切换体138,在变速箱63的外侧经液压切换托架139配设侧离合器液压切换体138,并且,将返回操作用的压缩弹簧体181′连结在左右的侧离合器臂136之间。因此,将左右的侧离合器缸137作为侧离合器液压切换体138做成单元构成,可提高组装作业性,另一方面,不仅使用返回弹簧体128,而且还利用压缩弹簧体181′的弹簧力,可使侧离合器121敏捷地进行接合动作,可防止侧离合器121的接合动作相对于将操纵杆43返回的直进操作产生滞后,可改善响应性,提高回旋性能。可由单一的压缩弹簧体181′在左右的侧离合器臂136上加载返回弹簧力,可在左右的侧离合器121兼用单一的压缩弹簧体181,减少成本。

如图19及图20所示,具备设置左右的侧离合器臂136的左右的侧离合器轴129,在变速箱63的外侧面中的、液压切换托架139下端部与侧离合器轴129之间的外侧面以横向姿势配置压缩弹簧体181′。因此,可将压缩弹簧体181紧凑地安装在液压切换托架139下端部与侧离合器轴129之间的、由变速箱63的一侧面和左右的侧离合器臂136闭塞的空间中,可容易地防止田间的稻草等缠绕在压缩弹簧体181上。

附图标记说明:

2 行走履带

43 操纵杆

63 变速箱

129 侧离合器轴

136 侧离合器臂

137 侧离合器缸

138 侧离合器液压切换体

139 液压切换托架

142 活塞

144 回旋操作臂

147 回旋操作滑柱

173 左回旋杆

174 右回旋杆

175 左侧离合器拉索

176 右侧离合器拉索

181 拉伸弹簧体

181′ 压缩弹簧体

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