用于将割草机割刀驱动器连接到往复式割草机的连接装置的制作方法

本发明涉及一种用于将割草机割刀驱动器连接到割草机割刀的连接装置，该割草机可沿着割刀轴线往复地移动，特别是用于农业机械，例如联合收割机和田间切碎收获机。连接装置具有将连接装置耦接到割草机割刀驱动器的驱动元件。此外，连接装置具有将连接装置耦接到割草机割刀的输出元件，使得割草机割刀驱动器经由连接装置驱动地(drive-wise)连接到割草机割刀。

背景技术：

DE 40 35 528 C2描述了一种割草机割刀驱动器和割草机割刀之间的连接装置，其在前割草机的双割刀切割器单元中线性地往复移动。

借助可枢转地移动的驱动杆和连接到其的表示连接元件的驱动销，并且通过包括连接到割草机割刀的接头轴承的另外的连接元件，进行提升移动的引入。接头装置是必要的，因为在驱动销在圆形截面路径上的枢转移动之后，驱动销由于其连接到驱动杆而被移动。由于割草机割刀仅以往复方式被线性地引导，所以该装置必须不断地允许在操作期间驱动销相对于连接到割草机割刀的连接元件的枢转移动，以及驱动销的轴向移位。用于连接到割草机割刀的第一连接元件具有环形部分，并且在其中具有圆柱形镗孔。在该镗孔中，在圆周方向上封闭的中间环容纳有适于镗孔并保持在其中的圆柱形外表面。中间环具有中空的球形内面。在该中空的球形内面上，在圆周方向上封闭的轴承环以可枢转的方式容纳有球形外面。轴承环具有圆柱形通孔。在该通孔中，驱动销沿着通孔的轴线可滑动地搁置，从而能够补偿位置变化，这是由于驱动销与驱动杆相对于割草机割刀的移动轴线在圆形路径上的移动。

但是，割草机割刀驱动器也是已知的，其中割草机割刀通过齿轮箱以往复方式被直接线性地驱动，例如在DE 39 31 736 C2或DE 10 2005 048 766 A1中所描述的。齿轮箱的驱动轴颈往复移动，并且连接到连接装置的驱动元件，使得移动期间在齿轮箱和割草机割刀相对于彼此的最佳对准时，在割草机割刀的驱动期间不必补偿恒定的相对移动。但是，EP 1 832 154 A1示出了一种调节可能性，其使得能够在组装期间调整部件相对于彼此的相对位置。借助紧固部件来保持该调整，其中为了交换的目的，例如割草机割刀的容易松开是可能的。

但是，已经示出的是，由于在操作期间的位置或制造公差或变形，当使用根据DE 39 31 736 C2或DE 10 2005 048 766 A1的割草机割刀驱动器时，即使用割草机割刀的直接线性驱动，由于割草机割刀驱动器的驱动轴颈的移动轴线相对于割草机割刀轴线的一个或多个不正确位置或倾斜位置，引起增加的磨损。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种补偿割草机割刀驱动器和割草机割刀之间的位置和制造公差的连接装置。

通过一种用于将割草机割刀驱动器连接到可沿着割刀轴线往复移动的割草机割刀的连接装置来实现该目的，该装置具有：

驱动元件，其用于将连接装置连接到割草机割刀驱动器，以及

输出元件，其用于将连接装置连接到割草机割刀，

其中驱动元件和输出元件借助补偿装置可围绕彼此优选地成直角布置的三个旋转轴线旋转，并且可沿着指定的旋转轴线中的至少两个相对于彼此移位。

根据本发明的连接装置的优点在于，除了在割刀轴线方向上的线性往复移动之外，在割草机割刀驱动器和割草机割刀的移动之间的关于所有自由度的补偿移动在操作期间是可能的。因此，驱动元件和输出元件的旋转移动围绕笛卡尔坐标系中的所有旋转轴线是可能的。此外，沿着两个旋转轴线的线性移动是可能的，但是不是在割刀轴线的方向上。为此，可提供的是，两个指定的旋转轴线被布置成与割刀轴线成直角，驱动元件和输出元件可沿着两个指定的旋转轴线相对于彼此移位。

因此，旋转移动可在单独的自由度上彼此独立地进行，可提供的是，对于补偿装置的每个旋转轴线，提供单独的轴承，借助该轴承，驱动元件和输出元件可相对于彼此旋转。

此外，关于纵向方向上的两个自由度的纵向移动也可相对于彼此被独立地布置，使得驱动元件和输出元件可借助两个指定的轴承相对于彼此移位。

根据优选实施例，提供的是，补偿装置具有第一接头元件和第二接头元件，

输出元件经由第一轴承围绕指定的旋转轴线的第一旋转轴线可旋转地连接到第一接头元件，

第一接头元件经由第二轴承围绕指定的旋转轴线的第二旋转轴线可旋转地连接到第二接头元件，以及

第二接头元件经由第三轴承围绕指定的旋转轴线的第三旋转轴线可旋转地连接到驱动元件。

此外，可提供的是，第一接头元件和第二接头元件经由第二轴承沿着第二旋转轴线相对于彼此可旋转地移位。此外，可提供的是，驱动元件和第二接头元件可经由第三轴承沿着第三旋转轴线相对于彼此移位。

为了在第二轴承和第三轴承处允许旋转移动和线性移动，它们分别具有轴承轴颈和轴承镗孔，其中，轴承轴颈可旋转地且轴向可移位地容纳在轴承镗孔中。这也可由滑动轴承，或者也可由滚动构件轴承表示。

为了简化所有轴承的润滑，这些轴承可具有共同的润滑剂供应。在这种情况下，例如可提供润滑喷嘴，其通过润滑通道连接到所有轴承，使得借助通过润滑喷嘴输送润滑剂，所有三个轴承可被润滑。

附图说明

使用附图详细描述本发明的优选实施例。在本文其显示：

图1具有割草机割刀的连接装置的立体图；

图2与图1所示连接装置的纵向轴线成直角的纵向剖视图；

图3与图1所示连接装置的垂直轴线成直角的纵向剖视图；

图4与图1所示连接装置的割刀轴线成直角的纵向剖视图。

具体实施方式

图1以立体图示出了具有经由补偿装置4连接到彼此的驱动元件2和输出元件3的连接装置1。驱动元件2被形成为驱动适配器，其可连接到齿轮箱的驱动轴颈，例如在DE 39 31 736 C2和DE 10 2005 048 766 A1中所描述的。如图1中所示，输出元件3连接到割草机割刀7，其中割草机割刀7包括刀背8，刀片9安装在刀背8上。

通过上面指定的齿轮箱，驱动元件2沿着也称为割刀轴线的轴线X被驱动，其中驱动元件2往复地移动。

由于制造和组装公差以及在操作期间各个部件的变形，在齿轮箱的驱动轴颈的移动方向和割刀轴线X之间可产生角度偏差。这意味着割刀轴线X和驱动元件2的移动方向不平行于彼此延伸。在这种情况下，在操作期间，驱动器,尤其是割草机割刀7的驱动器的张力发生，使得产生增加的摩擦力和/或弯曲力，这导致增加的磨损。如果驱动元件2的移动方向不平行于割刀轴线X延伸，则必须在驱动元件2和输出元件3之间补偿在操作期间恒定产生的相对移动。为此提供补偿装置4。

补偿装置4包括第一接头元件5和第二接头元件6。输出元件3经由第一轴承10连接到第一接头元件5。第一接头元件5经由第二轴承11再次连接到第二接头元件6，并且驱动元件2经由第三轴承12连接到第二接头元件6。

第一轴承10允许输出元件3相对于第一接头元件5围绕割刀轴线X的旋转。第一轴承10以不可移位的方式相对于第一接头元件5轴向地保持输出元件3。因此，第一轴承10具有一个自由度。

第二轴承11使得第一接头元件5和第二接头元件6能够围绕纵向轴线Y相对于彼此进行旋转移动，所述纵向轴线Y垂直于割刀轴线X布置，并且在割草方向上对准。此外，第二轴承11还允许第一接头元件5和第二接头元件6沿着纵向轴线Y相对于彼此的轴向移位。因此，第二轴承11具有两个自由度。

第三轴承12允许驱动元件2围绕垂直轴线Z相对于第二接头元件6的旋转移动，其中垂直轴线内布置成与割刀轴线X和纵向轴线Y成直角。此外，第三轴承12允许驱动元件2沿着垂直轴线Z相对于第二接头元件6的轴向移位。因此，第三轴承12具有两个自由度。

因此，补偿装置4具有五个自由度。三个自由度允许围绕所有三个轴线X，Y和Z的旋转，其也可被一起指定为旋转轴线。此外，向沿着两个轴线的移位提供两个自由度。

对于围绕轴线X，Y和Z中的一个的每次旋转，提供单独的轴承10,11,12，使得围绕由轴承10,11,12中的一个限定的轴线X，Y，Z中的一个的每个旋转移动被补偿。两个轴承用于线性移动，使得它们也彼此分离。但是，用于线性移动的轴承不必强制地同时允许旋转移动。还可能的是，对于旋转移动和对于线性移动，也提供分离的轴承。

图2示出了连接装置1在截面平面中的纵向剖视图，其包含割刀轴线X和垂直轴线Z。可见的是第一轴承10和第三轴承12，其中同时表示第一轴承10的旋转轴线的割刀轴线X与垂直轴线Z，即第三轴承12的旋转轴线相交。此外，纵向轴线Y，即第二轴承11的旋转轴线延伸穿过割刀轴线X和垂直轴线Z的交叉点，使得整个补偿装置4在该交叉点中形成接合中心点。

第一轴承10包括提供在输出元件3上的轴承轴颈13，并且该轴承轴颈被可旋转地支撑在第一接头元件5的轴承镗孔14中。轴承轴颈13从输出元件3的割刀连接部分20轴向地突出，并且穿过轴承镗孔14。在背离割刀连接部分20的端部处，轴承轴颈13具有螺纹16，螺母15螺纹连接到螺纹16上，其在轴向方向上被支撑到第一接头元件5上的割刀连接部分20。在相反的方向上，输出元件3经由肩部17被轴向地支撑在第一接头元件5上。在这种情况下，轴承轴颈13以滑动方式被支撑在轴承镗孔14内。

提供两个密封环18,19用于密封，其中密封环18中的一个被布置在第一接头元件5和输出元件3之间，并且两个密封环19中的另一个被布置在第一接头元件5和螺母15之间。

通常，另外可能的是，第一接头元件5具有轴承轴颈，并且轴承镗孔被提供在输出元件3中。作为滑动轴承的替代，也可提供其它轴承，例如滚动构件轴承。

在图4中也可见的第三轴承12包括驱动元件2上的轴承轴颈21和在第二接头元件6中的轴承镗孔22，其中轴承轴颈21被可旋转地支撑在轴承镗孔22中。为此提供滚针轴承23。通常，在该位置处，不同的轴承，例如滑动轴承或不同的辊构件轴承也是可能的。因此，轴承轴颈21可在轴承镗孔22内绕垂直轴线Z旋转。此外，针状构件轴承23允许轴承轴颈21在轴承镗孔22内沿着垂直轴线Z轴向移位。

轴承镗孔22被形成为盲孔镗孔，其中盲孔镗孔22通过第二接头元件6和驱动元件2之间的密封环24密封到外部。

通常，另外可能的是，第二接头元件6具有轴承轴颈，并且轴承镗孔被提供在驱动元件2中。

在图3和图4中示出第二轴承11。第二轴承11包括第二接头元件6的轴承轴颈25和在第一接头元件5中的轴承镗孔26，其中轴承轴颈25围绕纵向轴线Y被可旋转地容纳，并且能够沿着纵向轴线Y在轴承镗孔26中被轴向地移位。为此，轴承轴颈25以滑动方式被支撑在轴承镗孔26中。通常，这里也可考虑另一种轴承装置，例如辊构件轴承。轴承镗孔26被形成为盲孔镗孔，其通过密封环27密封到外部，其中密封环27被布置在第一接头元件5和第二接头元件6之间。

通常，这里也可考虑，第一接头元件5具有轴承轴颈，并且轴承镗孔被提供在第二接头元件6中。

第三轴承12具有滚针轴承23，因为驱动元件2不仅通过上面指定的齿轮箱沿着割刀轴线X进行往复移动，而且围绕垂直轴线Z连续旋转。因此，第三轴承12必须完全补偿驱动元件2相对于第二接头元件6的旋转。为此，特别地，滚动构件轴承是合适的。所有其它轴承，即第一轴承10和第二轴承11在最佳对准和调整时不必补偿旋转移动和纵向移动。仅在发生制造和组装公差或变形的情况下，在轴承中产生补偿移动。这些移动是旋转往复移动或线性往复移动，使得这里可使用滑动轴承。轴承彼此分开，并且例如不由球头表示，例如，当使用球头时，不会在设计上进行限定，驱动元件2的旋转是否通过第三轴承12或针状构件轴承23或通过球头围绕垂直轴线Z进行补偿。由于第三轴承12内的阻力矩，在球头中也可产生旋转移动，这可导致磨擦腐蚀。

所有轴承10,11,12具有共同的润滑剂供应。在驱动元件2中提供润滑喷嘴28，其通向径向延伸的润滑通道29。该润滑通道29再次在轴向延伸的润滑通道30中终止，其在轴承轴颈21的端面31中终止，并且因此通向轴承镗孔22。借此，滚针轴承23被润滑。从轴向延伸的润滑通道30，再次轴向延伸的润滑通道32分叉，其通向轴承轴颈21的圆周外面33。该径向延伸的润滑通道32终止于滚针轴承23的两排针34,35之间，其中两排针34,35沿着垂直轴线Z彼此前后布置。径向延伸的润滑通道32被定位成，使得其根据轴承轴颈21在轴承镗孔22内的轴向位置，在驱动元件2的旋转期间至少延伸越过轴向延伸的润滑通道36，其中轴向延伸的润滑通道36被布置在第二轴承11的轴承轴颈25中。该轴向延伸的润滑通道36通向第二轴承11的轴承轴颈25的端面37，并且因此终止于第二轴承11的轴承镗孔26中，以润滑轴承轴颈25和轴承镗孔26之间的滑动轴承。润滑剂可通过轴承轴颈25和第二轴承11的轴承镗孔26的圆周内面39之间的轴承间隙进入环形腔室40，其由轴承轴颈25中的圆周凹槽41和轴承镗孔26的圆周内面39形成。此外，如图3中所示，螺旋凹槽38可被提供在圆周内表面39中，以将润滑剂从轴承轴颈25的端面37的区域输送到环形腔室40中。

圆周凹槽41在轴向方向上被形成为细长的，使得独立于轴承轴颈25在轴承镗孔26中的轴向位置，环形腔室40也与第一接头元件5的润滑通道42流体连通，其中该润滑通道42通向第一轴承10，以能够润滑那里的滑动轴承。

因此，当润滑剂仅通过一个润滑喷嘴29进入时，可实现所有三个轴承10,11和12的润滑。

附图标号清单

1 连接装置

2 驱动元件

3 输出元件

4 补偿装置

5 第一接头元件

6 第二接头元件

7 割草机割刀

8 刀背

9 刀片

10 第一轴承

11 第二轴承

12 第三轴承

13 (第一轴承的)轴颈

14 (第一轴承的)轴承镗孔

15 螺母

16 螺纹

17 肩部

18 密封环

19 密封环

20 割刀连接部分

21 (第三轴承的)轴颈

22 (第三轴承的)轴承镗孔

23 滚针轴承

24 密封环

25 (第二轴承的)轴颈

26 (第二轴承的)轴承镗孔

27 密封环

28 润滑喷嘴

29 润滑通道

30 润滑通道

31 端面

32 润滑通道

33 圆周外面

34 针的排

35 针的排

36 润滑通道

37 端面

38 螺旋凹槽

39 圆周内面

40 环形腔室

41 圆周凹槽

42 润滑通道

X 割刀轴线

Y 纵向轴线

Z 垂直轴线