本发明涉及一种模块式宠物排便器清洁装置,更详细而言,涉及当宠物排出粪便及小便后通过由主结构体、副结构体以及水槽三个结构体紧凑结合构成的模块单位来自动地清洁排便器,使得防止水溢流或不必要的水流的问题的改进的宠物排便器清洁装置。
背景技术:
饲养伴侣动物时最重要的事情之一就是指定宠物的排便位置,并训练宠物在特定场所排便。
过去,宠物经常被训练在厕所的地板上排便,但现在已经上市了各种功能性宠物排便器以提供清洁的便利。
公知的排便器由排便容器与网构成,使得宠物可以坐在网上面大小便,主人清洁网上的大便后清洁通过网聚集在容器上的小便。
但是虽然比较容易地收集网上的粪便,但是由于尿液收集在排便容器上,因此,需要拆网后清洗粪便是很麻烦的,并且不及时清洁时导致室内残留臭味的卫生上的问题。
为了避免这种问题,本申请人在韩国专利第1178799号的“模块式宠物排便器清洁装置”提供能够组装向排便器供给水的入水模块与能收集清洁排便器的水的排水模块,使得不受场所的限制能方便地使用。
另外,本申请人的韩国注册专利第1282198号提供发送传感器与接收传感器能简单地掌握宠物坐在排便器的情况,使得结合多种模块结构来提供方便性。
其中,韩国专利第1282198号虽然提供模块式的入水及排水功能,但需要直接供给水的环境,为了向入水模块供给水需要分离入水模块,因此,比较不方便,并且,需要亲手将水倒入入水模块内,由于入水模块与排水模块的尺寸大,因此,难以在狭窄的环境内设置。
因此,为了提供供给水的方便性,需要开发一种不仅提供供给水的方便性且防止水溢流或不必要的流动的新型的先进的排便器清洁装置。
技术实现要素:
要解决的技术问题
本发明是鉴于所述诸多问题而提出的,其目的在于,提供一种在无法直接供水的环境下通过方便运输的水槽供水,并且具备自动清洁功能的主模块与副模块构成一组,从而实现紧凑及轻巧结构的排便器清洁装置。
本发明的另一目的在于,在进水管具备空气排出道,以防止水流动或变脏的问题。
技术方案
为了实现所述目的,本发明的模块式宠物排便器清洁装置,其特征在于,具备:排便器,包括:网,供宠物坐着排便;排便容器,用于容纳从所述网引入的宠物的排便后排出到排出孔,在所述排出孔的相对侧两端具备喷射口;进水管,将从副模块接收的水引入到所述喷射口;排水管,清洗所述排便容器后通过所述排出孔排出污水;以及发送传感器部,安装有向接收传感器传送信号的发送传感器;水槽,位于副模块层压在主模块上的结构体的一侧,具备存储水的空间及用于供给水而开闭的开闭部;副模块,具备用于通过进水管将从所述水槽引入到罐中的水喷射到所述排便器中的潜水泵;主模块,在所述副模块的下部与所述入水模块可拆卸地连接,主模块具备:排水存储箱,通过所述排水管引入污水;接收传感器,用于接收来自所述发送传感器部的信号;以及排水泵,用于将污水抽入所述排水存储箱;以及控制器,用于通过所述发送传感器与所述接收传感器的检测信号检测宠物的排便状态来控制所述潜水泵的驱动,在所述进水管的上端部位的一侧形成有空气排出道,空气排出道朝向所述罐的内壁倾斜延伸以与所述进水管连通。
有益效果
根据本发明的模块式宠物排便器清洁装置,
1)副模块和主模块的层压式的紧凑结构,与水槽整洁结合,为狭窄的空间环境提供了便利的使用环境。
2)根据进水管的具体结构,防止水流出在周边的问题。
3)通过控制引入到排便容器的水的位置与时间及流量提供更加清洁的使用环境。
附图说明
图1是示出本发明的宠物排便器清洁装置的整体结构的立体图。
图2是示出本发明的宠物排便器清洁装置的主模块与副模块及水槽的分离状态的立体图。
图3是本发明的副模块的截面图。
图4是示出本发明的主模块及排水存储箱的结构的分解立体图。
图5是示出排便容器的外部结构的立体图。
图6是示出本发明的控制器的结构的框图。
图中
10:水槽,20:弹性结合件
100:排便器,110:网
120:排便容器,130a:空气排出道
130b:通孔,131:第一进水管
132:第二进水管,133:第一喷射口
134:第二喷射口,140:排水管
150:发送传感器部,200:副模块
210:盖,220:罐
230:水槽供给孔235:供给管
241:第一潜水泵,242:第二潜水泵
243:泵壳体,250:管道壳体
270:水位传感器,300:主模块
301:接收传感器,311:第一水位传感器
312:第二水位传感器,313:第三水位传感器
320:排水泵,330:排水存储箱
340:排水槽,400:控制器
具体实施方式
本发明具备排便器、水槽、副模块、主模块以及控制器,副模块具备用于通过进水管将从所述水槽引入到罐中的水喷射到所述排便器中的潜水泵,主模块位于所述副模块的下部与所述入水模块可拆卸地连接,主模块具备排水存储箱与接收传感器以及排水泵,排水存储箱通过所述排水管引入污水,接收传感器用于接收来自所述发送传感器部的信号,排水泵用于将污水抽入所述排水存储箱,控制器用于通过所述发送传感器与所述接收传感器的检测信号检测宠物的排便状态来控制所述潜水泵的驱动,在所述进水管的上端部位的一侧形成有空气排出道,空气排出道朝向所述罐的内壁倾斜延伸以与所述进水管连通。
以下,参考附图详细描述本发明的优选实施例。附图不是按比例图示的,并且对于分别附图中的相同的元件标注相同的附图标记。
图1是示出本发明的宠物排便器清洁装置的整体结构的立体图。图2是示出本发明的宠物排便器清洁装置的主模块与副模块及水槽的分离状态的立体图。
如图1及图2所示,根据本发明的排便器100提供接收并存储宠物的大便(尤其尿液),并且通过接收从水槽10供给的水来清洁的空间,具体而言,具有宠物撒尿的网110、具有用于喷射清洗水的喷射口的排便容器120、优选地第一喷射口133及第二喷射口134(参见图5)、用于从副模块200接收清洁水的由第一进水管131及第二进水管132构成的进水管组件130、在清洁之后用于将水排出到外部或主模块300的排水管140以及用于将物体识别信号发送到主模块300的接收传感器301的发送传感器部150。
首先,网110是形成有多个通孔的公知的排便器100中常见的形态,网由薄的面板形状构成可拆卸的方式安装在排便容器120的上部。
如图5所示,排便容器120用于通过所述网110的通孔存储宠物的排便(主要是尿),并在网110的下方具有规定的体积,并形成有从排水管140及水槽10或副模块200接收水的进水管,排水管140用于将从副模块200供给的水喷射到内部空间后,将清洁完毕的水(包含尿)排出到主模块300。
进水管组件用于将从副模块200接收的水供给及喷射到排便容器120内部的空间,进水管可具有一个,但如图1及图2所示,第一进水管131及第二进水管132分别连接到第一潜水泵241及第二潜水泵242,以进一步提高控制喷射的效率。
另外,第一进水管131及第二进水管132可以具有喷射喷嘴,该喷射喷嘴具有在其端部微调喷射压力和喷射方向的功能。
排水管140用于将清洁后的污水排出到外部,也可以将污水直接排出到外部,但考虑到在安装环境,将排水系统与主模块300连接后排出污水。
发送传感器部150包括发送传感器151,发送传感器151用于朝着主模块300的接收传感器301照射表示红外线的物体检测信号。具体地,发送传感器部159由发送传感器151、传感器壳体152及电缆153构成。发送传感器部150与接收传感器301的结构及功能与本发明人的韩国专利1282198号的功能相同,因此,省略其详细描述。
参考图1及图2,可以看出水槽10位于副模块200层压在主模块300上的结构体的一侧。
本发明的水槽10起到在本发明的设备的安装地点的附近没有洗手间的水槽等供水管的供水源的情况下,提供存储空间的作用。
具体地,水槽10具有用于存储清洁水的中空部13、形成顶面结构的固定部11和开闭部12。
开闭部12用于打开及关闭设置在固定部11的边界处的铰链,从而将水存储在中空部13中,固定部11是没有开闭功能的用于屏蔽上面局部的板状体。
尤其,在固定部11贯通形成有供给孔,供给管235穿过该供给孔,供给管235从中空部13延伸以供给水到副模块200,此外,提供除臭功能的同时贯通形成有可拆卸地插入除臭剂(除臭棉,棉花等)的开孔15。
在开闭部12设置有用于允许使用者抬起水槽10的把手14,并且还设置有能够插入存储有水的瓶子(例如,pet瓶)的弹性结合件20。
更具体地,当弹性结合件20沿着开口21的周边形成有如橡胶或硅树脂的弹性体22时,弹性结合件20可以紧密地连接到pet瓶,并且还具有从弹性体22朝向中心放射状分支多个的弹性翼23。
弹性翼23通常关闭开口21,并且当插入瓶子时朝下端弹性弯曲以容纳瓶子,当从开口21移除瓶子时重新弹性恢复。
另外,在水槽10的一侧面,在朝向副模块200的面具备与副模块200可拆卸地结合的结合部(未图示),使得与副模块200稳定地结合。
根据该水槽10,在不能直接从洗手间的供水管或水槽供给水的安装环境下,确保简单的移动及方便的运输环境来补充清洁水。
图3是本发明的副模块的截面图。
如图3及图1所示,副模块200可以通过盖210打开及关闭,并且,如图3所示,副模块200形成为在内部容纳水等的罐形态。即,副模块200的内部具备罐220,罐220用于容纳从水槽10通过供给管235供给的水,即,用于容纳供给到排便器100的清洁水。
在副模块200的罐220的一侧壁贯通形成有水槽供给孔230(参照图2),水槽供给孔与从水槽10向罐220供给水的供给管235连接。
另外,水位传感器270以及第一潜水泵241及第二潜水泵242安装在罐220的底面上。水位传感器270用于检测罐220内的水,并检测从罐220及水槽10供给的水是否不足。即,水位传感器270是用于检测存储在副模块200的罐220的水位后,根据水位的高低控制第一潜水泵241及第二潜水泵242的驱动,并用于控制后述的控制器400的详细模块,即与潜水泵的控制模块连动后控制第一潜水泵241及第二潜水泵242的驱动。
潜水泵通过进水管将存储在罐220内的水喷射到排便器100。此时,潜水泵241、242容纳在从罐220的底面朝下方突出的泵壳体243的内部,从而防止不必要地移动或晃动的问题。
优选地,本发明的潜水泵包括两个潜水泵,即,第一进水管131和第二进水管132连接到的第一潜水泵241和第二潜水泵242。
即,在本发明中,为了控制流量及时间差由两个潜水泵构成,即,具备第一潜水泵241及第二潜水泵242,第一潜水泵241及第二潜水泵242是宠物结束排尿后经过规定时间后,在后述的控制器400的控制下进行动作,通过第一进水管131及第二进水管132进行向排便器100喷水的功能。
进水孔可以形成为与第一进水管131及第二进水管132对应的第一进气孔及第二进气孔,使得作为贯穿罐220的一个侧壁的孔供进水管通过,从第一潜水泵241及第二潜水泵242开始的第一进水管131及第二进水管132可以分别通过第一进水孔及第二进水孔延伸到排便器100。尤其,由于进水孔穿过副模块200的侧表面的上端,使得能够更有效地防止水从副模块200的下端泄漏并且将水槽10从副模块200分离时,可以防止进水管131、132中的水掉落导致周边变脏的问题。
第一进水管131及第二进水管132分别从第一潜水泵241及第二潜水泵242垂直地延伸,在进水孔周边弯曲延伸后经过进水孔外侧延伸至排便器100。
另外,虽未图示,进水管也可以如电话线或淋浴器以被线圈弹簧或螺旋式扭转的状态延伸。
尤其,参照图2,内部被贯通的空气排出道130a在进水孔周边的上端一侧朝向罐220的内部倾斜延伸。
在喷水状态下,水通过进水管喷射到排便器100时,空气排出道130a将少量的水和空气排出到罐220,在副模块200内的水缺乏不能再供给水的情况下,通过排出空气的同时使沿着进水管上升的水返回到罐220。
当进水管与排便器100分离后清洁排便器时,若从潜水泵241、242喷射的水已经存在于进水管131、132中时,由于水乘着从排便器100分离的进水管131、132流向周边,从而存在污染周边的问题。
因此,进一步设置空气排出道130a来防止所述问题,具体地,进水管131、132从排便器100分离时,进水管131、132中的剩余水流经进水管131、132并通过空气排出道130a的通孔130b与剩余的空气一起排出后,重新容纳在罐220中。
原本要喷射到排便器100的水的一部分可以流过空气排出道130a的通孔130b,但是其量不会太大,保持足够的喷射压力/喷射量,排出的水借助倾斜延伸的结构(向罐的内壁倾斜的结构)沿着罐220的内壁流动,从而防止产生不必要的水滴使宠物惊吓的问题。
另外,管道壳体250安装在副模块200的一侧上,具体地在面向水槽10的一侧上。
设置管道壳体250是为了防止供给管235及进水管131、132暴露在外部的问题的同时用于提供与水槽的连接结构,可以与副模块200可拆卸地结合,在与水槽10相对的一侧形成有能够可拆卸地结合在水槽10的结合部(未图示)。即,可以屏蔽经过管道壳体250的复杂的多个管道,由此确保更清洁及更整洁的外观。
图4是示出本发明的主模块及排水存储箱的结构的分解立体图。
参考附图,可以看出,主模块300连接于副模块200的下部。
本发明的主模块300设置在副模块200的下方,并可拆卸地连接到副模块200,通常,副模块200的下部设置在主模块300的上侧,或副模块200的下部容纳在主模块300内的结构,并且借助由凹凸结构形成的模块结合部结合副模块200与主模块300。
模块结合部可以使用公知的多种结合单元,模块结合部具备锁定单元,以通过外力确保副模块200与主模块300的结合部位的坚固性。
主模块300包括控制器400,并且包括接收传感器301及水位传感器310、排水泵320和排水存储箱330。
如图1所示,接收传感器301被安装在主模块300的一侧上,即,在面向排便器100的一侧(或后述的控制面板)的一侧上。
在本发明人的韩国授权专利第1282198号说明了接收传感器301用于接收发送传感器151的信号,根据接收传感器301接收发送传感器151的信号的情况检测发送传感器151与接收传感器301之间的物体,即,检测宠物的存在与否。
此外,主模块300的底面部位中在排水泵320的周边部位,具体地,在排水存储箱330的底面部位具备水位传感器310。
如图4所示,设置在排水存储箱330的水位传感器检测主模块300的排水存储箱330的污水的水位后,根据水位的高低用于执行驱动控制,在本发明中由三个水位传感器构成,即,由第一水位传感器311、第二水位传感器312、第三水位传感器313构成。
第一水位传感器311、第二水位传感器312、第三水位传感器313具有不同的长度,并分别具有传感器部,当传感器部接触水时,传感器部通过浮力沿着水位传感器的主体上升,并产生一个水位信号。或者在第一水位传感器311、第二水位传感器312、第三水位传感器313中的任何一个可以由包括具有不同长度的两个传感器,使得由总共两个传感器构成。
由该原理产生的水位信号被传送到控制器400,并控制驱动排水泵320将其排出到外部排水设施,这也将在控制器400的描述中详细描述。
排水泵320的作用不仅在于将从排便器100排出的污水排出到排水存储箱330,而且还将污水排出到与排水存储箱330连接的外部污水处理设备。
另外,主模块300在排水槽340内具备排水存储箱330,排便器100的排水管140可以经过排水槽330。
此时,排水管140在比现有技术更高的位置延伸,或者相对于排便器的底部延伸到规定高度的上部位置,另外,当水从进水管的端部通过喷射口排出时,经过喷射口的干净的水停留在周变(排水管的下部空间),从而能够防止污水的臭味泄漏到外部。
排水存储箱330由可容纳式或滑动式移动箱的形态构成,并容纳在主模块300的中空部中。排水存储箱330包括连接到排水管140的排水连接孔331,可以容纳从排水管140引入的污水并且在内侧包括过滤器332。
过滤器332用于过滤污水的异物(宠物毛,小型粪便等)并防止异味,例如,过滤器332具有穿过排水存储箱330的内部空间的多个通孔,并且可以形成为过滤网形态。或者,也可以将过滤器332连接到排水管140穿过排水连接孔331延伸到内部的端部。
另外,虽然未图示,在过滤器332的主体内可形成防臭的除臭剂存储箱,在排水存储箱300的内部设置隔壁可分成第一空间及第二空间等空间,使得过滤器332可以被包括在任何一个空间中。
图5是示出排便容器的外部结构的立体图。
如图5所示,排便容器120具有朝排出孔135倾斜的表面。第一喷射口133和第二喷射口134分别形成在排出孔135的相对侧的两端。
第一喷射口133连接到第一进水管131,并且被驱动控制的水由第一潜水泵241喷射。第二喷射口134连接到第二进水管132,并且被驱动控制的水由第二潜水泵242喷射。
另外,虽未图示,喷嘴可拆卸地连接到第一喷射口133及第二喷射口134的端部,以精细地控制喷射角度。
图6是示出本发明的控制器的概略结构的框图。
本发明的控制器400安装在副模块或主模块300内,在本发明中示出安装在主模块300上。
更具体地,控制器400包括控制面板410、传感器信号确定模块420、潜水泵控制模块450及排水泵控制模块440。另外,考虑到主模块300单独构成的情况具备止回阀控制模块430。
控制面板410可以形成在主模块300的前部,即形成有接收传感器301的部分,控制面板410可以包括简单的操作键,也可以具备用于提醒缺水的多个灯(led灯)与输入键(开关、键盘、按钮等)以及接收传感器301。
传感器信号确定模块420通过所述传感器部,即通过发送传感器151和接收传感器301接收检测信号来确定宠物是否在本发明的清洁装置或周边排便。即,当接收传感器301从发送传感器151接收信号时,确定为宠物不在排便器100的上面,即没在网110上,若接收传感器301没有从发送传感器151接收信号时,确定为宠物在排便器100的上面。
当所述传感器信号确定模块420传送传感信号时,止回阀控制模块430控制分开安装在主模块300中的两个止回阀的打开及关闭操作,即,控制第一止回阀及第二止回阀的开闭操作,并且在主模块被单独驱动时选择性地具备。具体地,可以包括时间控制部431与流量控制部432。
时间控制部431按时间差控制第一止回阀及第二止回阀的开闭动作,即,通过第一止回阀的水经过第一进水管131从第一喷射口133喷射后,经过提前设定的规定的间隔(约1至10秒)流过第二止回阀后再经第二进水管132从第二喷射口134喷射。从而,能够防止由于同时打开第一止回阀及第二止回阀而引起的溢流问题的同时清洁地清洗整个排便容器。
流量控制部432控制第一止回阀及第二止回阀的打开及关闭程度以从动地处理通过第一止回阀及第二止回阀流动的水量,例如,可以处理成通过第一止回阀的水量大于或小于通过第二止回阀的水量。
排水泵控制模块440是提供用于驱动排水泵320的功能,第一水位传感器311、第二水位传感器312、第三水位传感器313根据水位信号产生的情况控制排水泵的动作及泵转速。
例如,由于在长度最短的第三水位传感器313检测水后发生水位信号时的水位高于在长度最长的第一水位传感器311检测到水后发生水位信号时的水位,因此,排水泵320立即运转,以最高转速驱动排水泵320,在电子的情况下,水位不高的排水泵320的操作可以根据情况不驱动,或即便驱动也将转速降低后驱动,从而从动地控制排水泵320。
此外,潜水泵控制模块450用于通过安装在副模块200的罐220的水位传感器270检测水位,根据水位的高低确定控制潜水泵241、242的驱动与否,当检测到水位达不到基准水位时,停止潜水泵241、242的驱动,通过控制面板410将“无水”(或缺乏水量)的显示通过led灯显示或通过单独具备的扬声器产生警报声,从而使用者确认后向水槽内补充水。
潜水泵控制模块450从所述传感器信号确定模块420接收传感信号时,驱动第一潜水泵241及第二潜水泵242来向排便器100喷射水,也可以按照与上述止回阀控制模块430相同的原理包含时间控制部451及流量控制部452。
如上所述,本发明主要说明了狗的排便器清洁装置,也可以清洁猫的粪便,进一步形成从排便器的一侧朝上部延伸的墙壁,从而防止粪便飞溅的问题。
如上所述,虽然描述及在附图中显示了根据本发明的模块式宠物排便器清洁装置的结构及作用,但举例说明而已,本发明的思想并不被所述描述及附图而限定,在本发明的技术范围内可进行多种变化。
产业上的利用可能性
本发明是可以大量生产的产品,因此,具有产业上的利用可能性。