技术领域本发明涉及挖树机制造技术领域，特别是涉及一种履带式全液压挖树机。
背景技术：
目前针对直径在50-150(mm)范围内的树苗进行挖掘移栽的挖树机，分别有：1.便携式挖树机，单人双手拿持割具操作、劳动强度大、工作项目单一(只能切割土球)，并且容易污染树苗根系，影响成活率。2.旋挖式挖树机，单人站在该机上操作工作机构，在刀片振动情况下旋转切出土球，再将土球提出坑外。由于该种挖树机刚刚面世，存在诸多问题，例如：噪音大；人站立于车后折叠板上，操纵手柄工作容易疲劳、且存在安全隐患；该机采用皮带轮传递动力给于机械式行走变速箱，该机支重轮直接安装在车架上振动较大，行驶稳定性也不好，以及行驶速度低等缺陷。综合上述情况可以得出以下旋挖式挖树机的主要技术问题：1.整机动力系统配置单缸发动机，振动、噪音较大；2.机械式变速箱有8个档位，前6、后2，行走操作很是麻烦，只好限定前3、后1，即便如此驾驶员的操作疲劳感也会很强。3.操作人员站在面积不大的折叠板上，工作时经常掉下，行走时身体不得直立很不舒服，而且不甚安全。4.行走系统引导轮、支重轮、驱动轮都直接安装在车架上，由于农业机械服务工况多是土路，坑洼较多致使机械震动大。5.行走动力传输采用皮带传动则传动效率低、占用空间大。为了解决上述问题，设计一种新的挖树机是非常有必要的。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种履带式全液压挖树机，具有振动小、噪音低、操作简便、传动效率高、占用空间小、大大减少驾驶员的疲劳度等特点。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种履带式全液压挖树机，包括刀架、刀架座和上车架，所述的刀架一端安装在刀架座的一端上，所述的刀架座的另一端转动安装在过渡架，过渡架与上车架的一端相连，所述的上车架下方安装下车架，所述的下车架两侧安装有履带，所述的上车架内安装有发动机，发动机与工作泵相连，所述的上车架上端面靠近过渡架处安装有操作台，操作台一侧的上车架上端面上安装有摆动油缸，所述的摆动油缸的主轴与过渡架的侧面转动相连，所述工作泵通过液压回路实现对摆动油缸的控制，所述的刀架下端面上安装有刀具，所述的刀具呈弧形弯曲结构，其两端转动连接在刀架上，通过安装刀架用来方便刀具安装的同时，使得挖出来的树苗能够支靠在刀架上，通过安装摆动油缸用来控制刀架位置，通过安装履带方便整个机车移动，同时减少了因路面不平整而产生的振动，使得噪音降低，通过安装发动机用来控制刀具转动以及机车移动，通过安装电器控制箱用来安装机车内部电路结构，同时方便驾驶员操作。作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的过渡架上安装有与刀架座相连的升降油缸，通过安装升降油缸，方便刀架座的高度的调节。作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的刀架座与刀架之间通过锁板座相连，通过锁板座方便刀架座的更换。作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的操作台两侧安装有操作杆。作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的发动机与工作泵相连的一侧上安装有飞轮以及包裹飞轮的外壳，所述的飞轮靠近工作泵的一侧安装有与工作泵相连的连接装置。作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述摆动油缸的主轴端通过第二转动轴与所述过渡架相连，所述摆动油缸的缸体通过第一转动轴与所述上车架相连。作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的上车架上端面中部安装有司机座。作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的上车架上端面中部安装司机座两侧上对称竖直安装有护栏，所述的护栏靠近司机座的一侧处竖直对称安装有扶手，通过安装护栏增加驾驶人员的安全性，通过安装扶手提高驾驶人员的舒适度。作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的上车架通过固定螺栓与下车架相连。有益效果本发明涉及一种履带式全液压挖树机，通过安装刀架用来方便刀具安装的同时，使得挖出来的树苗能够支靠在刀架上，通过安装摆动油缸用来控制刀架位置，通过安装履带方便整个机车移动，同时减少了因路面不平整而产生的振动，使得噪音降低，通过安装发动机用来控制刀具转动以及机车移动，通过安装电器控制箱用来安装机车内部电路结构，同时方便驾驶员操作，具有振动小、噪音低、操作简便、传动效率高、占用空间小、大大减少驾驶员的疲劳度等特点。附图说明图1是本发明的结构视图；图2是本发明所述的摆动油缸的俯视图；图3是本发明所述的护栏和扶手的结构视图；图4是本发明所述的发动机的结构视图；图5是本发明所述的下车架的结构视图。图示：1、刀架，2、刀架座，3、过渡架，4、操作台，5、上车架，6、司机座，7、电气控制箱，8、履带，9、液压回路，10、摆动油缸，11、升降油缸，12、锁板座，13、刀具，14、第一转动轴，15、第二转动轴，16、发动机，17、飞轮，18、连接装置，19、工作泵，20、外壳，21、扶手，22、护栏，23、下车架，24、固定螺栓。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本发明的实施方式涉及一种履带式全液压挖树机，如图1—5所示，包括刀架1、刀架座2和上车架5，所述的刀架1一端安装在刀架座2的一端上，所述的刀架座2的另一端转动安装在过渡架3，过渡架3与上车架5的一端相连，所述的上车架5下方安装下车架23，所述的下车架23两侧安装有履带8，所述的上车架5内安装有发动机16，发动机16与工作泵19相连，所述的上车架5上端面靠近过渡架3处安装有操作台4，操作台4一侧的上车架5上端面上安装有摆动油缸10，所述的摆动油缸10的主轴与过渡架3的侧面转动相连，所述工作泵19通过液压回路9实现对摆动油缸10的控制，所述的刀架1下端面上安装有刀具13，所述的刀具13呈弧形弯曲结构，其两端转动连接在刀架1上。所述的过渡架3上安装有与刀架座2相连的升降油缸11。所述的刀架座2与刀架1之间通过锁板座12相连。所述的操作台4两侧安装有操作杆。所述的发动机16与工作泵19相连的一侧上安装有飞轮17以及包裹飞轮17的外壳20，所述的飞轮17靠近工作泵19的一侧安装有与工作泵19相连的连接装置18。所述摆动油缸10的主轴端通过第二转动轴15与所述过渡架3相连，所述摆动油缸10的缸体通过第一转动轴14与所述上车架5相连。所述的上车架5上端面中部安装有司机座6。所述的上车架5上端面中部安装司机座6两侧上对称竖直安装有护栏22，所述的护栏22靠近司机座6的一侧处竖直对称安装有扶手21。所述的上车架5通过固定螺栓24与下车架23相连。实施例机车通过上车架5下部内的液压回路9来控制机车的摆动油缸10和升降油缸11等液压元件，当需要使用挖树机进行挖树的时候，首先驾驶人员坐在司机座6上，通过操作台4上的操作按钮移动挖树机，将挖树机移动到需要挖掘的目标附近，通过控制摆动油缸10和升降油缸11，使得刀架1运动到合理的位置，之后通过操作台4上的操作杆进行操作，刀具13会转动，使得刀具13的弧面切割植株的根系，挖出带植株根系的土球，之后通过再次操作操作杆，将刀具位于植株根系土球下部位置，使得植株支靠在刀架1上，并通过合理控制使得植株能够和土球一起被机车运输。为了方便挖取不同大小的植株，就需要对刀具13和刀架1进行更换，使得更换后的刀具13和刀架1的尺寸与植株相配。机车采用的履带8进行运输，这使得机车能够在崎岖的山路中移动，同时不会造成机车因路面坑坑洼洼而发生振动，降低运动时的噪音，同时安装了司机座6和扶手21使得操作人员更加舒适。摆动油缸10的主轴端通过第二转动轴15与过渡架相连，摆动油缸10的缸体通过第一转动轴14与上车架5相连，摆动油缸10工作时只要控制摆动油缸10的主轴的伸出长度就能够控制刀架1的转动角度，方便了整个机车的控制。