本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种新型应用于玉米收割机上的悬架。
背景技术：
玉米收割机在山地、丘陵地区或洼地上收割玉米，由于无法保持水平，而容易导致侧翻，造成人员伤亡和财产损失。
技术实现要素：
为了克服上述技术问题，本发明提供了一种新型应用于玉米收割机上的悬架。
本发明技术方案为：一种新型应用于玉米收割机上的悬架，包括车架、前桥、后桥，其特征在于，所述车架两端两侧各安装一个旋转空心半球；所述旋转空心半球与液压缸连接；所述液压缸另一侧连接滚轮；所述滚轮在旋转凸轮内滚动；所述旋转凸轮在托盘内转动；所述托盘分别连接到所述前桥和所述后桥的两侧；所述车架上连接水平传感器、角度传感器；导轨二与所述车架连接；燕尾槽安装在所述导轨二上；切碎器连接所述燕尾槽；导轨一与所述车架连接；滑块安装在所述导轨一上；粮箱与所述滑块连接。
进一步的，所述前桥、所述后桥两侧分别连接转向摆臂；所述前桥、所述后桥两侧的所述转向摆臂之间连接横拉杆。
本发明的有益效果为：
本发明新型应用于玉米收割机上的悬架，利用悬架装置来调节玉米收割机的平衡，通过水平传感器、角度传感器测量玉米收割机在作业时的平衡情况，然后通过四个液压缸的伸缩、滚轮与旋转凸轮的相对移动、车体和切碎器相对移动、粮箱和车架的相对移动来准确调节玉米收割机的车体平衡。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，可以实现玉米收割机车体的实时、准确调平，防止玉米收割机侧翻。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的去轮结构示意图；
图2为本发明的除去车体结构示意图；
图3为本发明的旋转支撑部分局部结构示意图；
图4为本发明的托盘旋转部分局部结构示意图；
图5为本发明的滚轮结构示意图；
图6为本发明的车体和切碎器相对移动局部结构示意图；
图中：1-托盘、2-液压缸、3-旋转空心半球、4-车架、5-车体、6-粮箱、7-滑块、8-导轨一、9-后桥、10-导轨二、11-切碎器、12-横拉杆、13-转向摆臂、14-前桥、15-旋转凸轮、16-水平传感器、17-角度传感器、18-滚轮、19-燕尾槽。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图6对本发明的一种新型应用于玉米收割机上的悬架，作以下详细地说明。
一种新型应用于玉米收割机上的悬架，包括车架4、前桥14、后桥9，其特征在于，所述车架4两端两侧各安装一个旋转空心半球3；所述旋转空心半球3与液压缸2连接；所述液压缸2另一侧连接滚轮18；所述滚轮18在旋转凸轮15内滚动；所述旋转凸轮15在托盘1内转动；所述托盘1分别连接到所述前桥14和所述后桥9的两侧；所述车架4上连接水平传感器16、角度传感器17；导轨二10与所述车架4连接；燕尾槽19安装在所述导轨二10上；切碎器11连接所述燕尾槽19；导轨一8与所述车架4连接；滑块7安装在所述导轨一8上；粮箱6与所述滑块7连接。
进一步的，所述前桥14、所述后桥9两侧分别连接转向摆臂13；所述前桥14、所述后桥9两侧的所述转向摆臂13之间连接横拉杆12。
该新型应用于玉米收割机上的悬架通过控制机构（PLC）进行精确控制，由水平传感器、角度传感器测量玉米收割机车体水平状况，把信息传递给控制机构，控制机构控制四个液压缸的伸缩、滚轮与旋转凸轮的相对移动、车体和切碎器相对移动、粮箱和车架的相对移动来准确调节玉米收割机的车体平衡。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。