技术领域本发明属于蓝莓大棚栽植技术领域技术领域，尤其是一种用于蓝莓大棚栽植的移动式水肥滴灌系统。
背景技术：
蓝莓，意为蓝色的浆果之意，果实呈蓝色，色泽美丽、悦目、蓝色并被1层白色果粉包裹，果肉细腻，种子极小。蓝莓果实平均重0.5～2.5g，最大重5g，可食率为100％，甜酸适口。蓝莓中含有的多种维生素、钙、锌、铁、氨基酸、铜都是非常丰富的，具有防止脑神经老化、软化血管、增强人体的免疫力等多种的功效，蓝莓中含有的花青素对于皮肤来说是一种非常好的物质，这种花青素有助于防止皮肤产生皱纹，可以让皮肤变得更加有弹性、有光泽，让人们看起来容光焕发越来越美丽，另外花青素对于眼睛来说也是非常多的，这种花青素可以促进视网膜上视红色素的再合成，可以减少眼皮的疲劳，经常吃还可以提高眼睛的夜间视力，预防近视，增进视力。现有的大棚蓝莓种植技术较常采用水肥一体滴灌系统，通过定量、定时的滴灌代替传统的人工操作，但滴灌时需要铺设大量的管线，还需要经常进行维护以及人工的检查，仍然存在不方便的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供能三方向移动，自动完成水肥滴灌且能够通过摄像头直管观察的一种用于蓝莓大棚栽植的移动式水肥滴灌系统。本发明采取的技术方案是：一种用于蓝莓大棚栽植的移动式水肥滴灌系统，包括大棚和水肥一体滴灌装置，其特征在于：所述水肥一体滴灌装置的输出口通过管路连通在大棚内设置的多个滴灌管组，每个滴灌管组安装在一吊架下端，所述吊架沿着竖直滑动架竖直滑动，所述竖直滑动架沿着大棚后墙至大棚前端设置的水平滑动架水平滑动，所述水平滑动架在大棚内的长方向上纵向滑动。而且，靠近后墙的地面上安装后支架，靠近大棚前端的地面上安装前支架，该后支架和前支架上均沿着大棚长方向安装纵向行走架，所述水平滑动架的前端安装由电机驱动的行走轮组，水平滑动架的后端安装由电机驱动的行走轮组，靠近前支架的行走轮组压接在前支架上的纵向行走架上制出的纵向槽内，靠近后支架的行走轮组压接在后支架上的纵向行走架上制出的纵向槽内。而且，所述水平滑动架包括上下间隔平行设置的两个导向梁，该两个导向梁通过两个竖直的连接梁固定，位于下方的导向梁两端安装的行走轮架上分别安装行走轮组，在两个导向梁之间间隔安装水平行走梁，该水平行走梁上制出齿条带，该齿条带与竖直滑动架上安装的水平行走电机输出轴所装的齿轮啮合连接，该竖直滑动架上端和下端所装的滑动块嵌装在两个导向梁上所制的导槽内。而且，所述竖直滑动架上滑动嵌装竖直齿条梁，该竖直齿条梁与竖直滑动架上所装的竖直行走电机输出轴所装的齿轮啮合连接，竖直齿条梁的下端安装吊架，该吊架下端安装滴灌管组，滴灌管组中的每根管的下端均布安装滴头。而且，所述行走轮架之间安装吊线，该吊线上通过滑块吊装滴灌导管，该滴灌导管的一端通过连通头连接滴灌管组中的每根管，滴灌导管的另一端连通所述水肥一体滴灌装置的输出口。而且，所述吊架上安装可调角度的摄像机，该摄像机的摄像头自滴灌管组中的两根管之间伸到滴灌管组的下方。本发明的优点和积极效果是：本发明中，大棚内的前支架和后支架上安装多个能纵向行走的水平滑动架，每个水平滑动架上安装能水平滑动的竖直滑动架，每个竖直滑动架上安装能竖直滑动的吊架，每个吊架下端安装滴灌管组，这些滴灌管组在控制系统的控制下自动三向运动，完成大棚内蓝莓的水肥一体滴灌，由此节省了大量的劳动力，而且工作效率高，水肥施用精准，降低了栽植成本，另外在吊架上安装的摄像机可以将蓝莓的生长摄录下来记录的视频可以定期的传给种植户、用户观看，也可以通过无线的方式直接传送出去，使种植户和用户可以实时的了解蓝莓的生长情况，综上所述，其是一种效率高、成本低、直观的现代水肥一体滴灌系统。附图说明图1是本发明的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。一种用于蓝莓大棚栽植的移动式水肥滴灌系统，如图1所示，包括大棚和水肥一体滴灌装置，大棚由骨架15和后墙18构成主体，骨架上覆盖薄膜，本发明的创新在于：所述水肥一体滴灌装置的输出口通过管路17连通在大棚内设置的多个滴灌管组21，每个滴灌管组安装在一吊架25下端，所述吊架沿着竖直滑动架6竖直滑动，所述竖直滑动架沿着大棚后墙至大棚前端设置的水平滑动架水平滑动，所述水平滑动架在大棚内的长方向上纵向滑动。本实施例中，靠近后墙的地面19上安装后支架16，靠近大棚前端的地面20上安装前支架29，该后支架和前支架上均沿着大棚长方向安装纵向行走架31，所述水平滑动架的前端安装由电机1驱动的行走轮组2，水平滑动架的后端安装由电机驱动的行走轮组，靠近前支架的行走轮组压接在前支架上的纵向行走架上制出的纵向槽30内，靠近后支架的行走轮组压接在后支架上的纵向行走架上制出的纵向槽内。所述水平滑动架包括上下间隔平行设置的两个导向梁3，该两个导向梁通过两个竖直的连接梁14固定，位于下方的导向梁两端安装的行走轮架32上分别安装行走轮组，在两个导向梁之间间隔安装水平行走梁10，该水平行走梁上制出齿条带9，该齿条带与竖直滑动架上安装的水平行走电机24输出轴所装的齿轮23啮合连接，该竖直滑动架上端和下端所装的滑动块6嵌装在两个导向梁上所制的导槽4内。所述竖直滑动架上滑动嵌装竖直齿条梁5，该竖直齿条梁与竖直滑动架上所装的竖直行走电机8输出轴所装的齿轮啮合连接，竖直齿条梁的下端安装吊架，该吊架下端安装滴灌管组，滴灌管组中的每根管的下端均布安装滴头22。所述行走轮架之间安装吊线11，该吊线上通过滑块12吊装滴灌导管13，该滴灌导管的一端通过连通头26连接滴灌管组中的每根管，滴灌导管的另一端17连通所述水肥一体滴灌装置的输出口。所述吊架上安装可调角度的摄像机27，该摄像机的摄像头28自滴灌管组中的两根管之间伸到滴灌管组的下方。大棚内可根据长方向的长度设置多个水平滑动架，其上的多个水平行走电机、多个竖直行走电机、驱动行走轮组的电机均由控制系统进行自动控制，可通过预设的时间间隔进行工作，也可以根据大棚内实测的温度、湿度等数据自动进行控制，而且控制系统可以自动控制水肥一体滴灌装置是单独供水、还是水肥一起供。摄像机的输出可以由无线的方式传输出大棚，供种植户、用户等观看，开启了一种新颖的种植方式。本发明中，大棚内的前支架和后支架上安装多个能纵向行走的水平滑动架，每个水平滑动架上安装能水平滑动的竖直滑动架，每个竖直滑动架上安装能竖直滑动的吊架，每个吊架下端安装滴灌管组，这些滴灌管组在控制系统的控制下自动三向运动，完成大棚内蓝莓的水肥一体滴灌，由此节省了大量的劳动力，而且工作效率高，水肥施用精准，降低了栽植成本，另外在吊架上安装的摄像机可以将蓝莓的生长摄录下来记录的视频可以定期的传给种植户、用户观看，也可以通过无线的方式直接传送出去，使种植户和用户可以实时的了解蓝莓的生长情况，综上所述，其是一种效率高、成本低、直观的现代水肥一体滴灌系统。