本发明涉及水果采摘技术领域，具体为一种高效率的自动苹果采摘机。
背景技术：
随着改革开放土地制度的改变，人们成为了土地的主人，越来越多的农民成为了土地的主人，土地被农民承包用来种植农作物、蔬菜和水果，大范围的水果在成熟的时候如果不及时的采摘，则导致水果腐烂在枝头上，对农民造成了极大的损失，传统的苹果采摘设备，通常是人力与机械的配合，不能完全的实现自动化，虽然解放了部分的劳动力，但是解放的不彻底，且工作效率也非常低，这种非全自动的采摘设备已经不能满足现有的市场需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种高效率的自动苹果采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；采用机械手采摘水果，具有很高的自动化水平，且机械手可以在任意方向进行，具有很广的采摘范围，提高了采摘效率，通过软管进入采摘室，避免了苹果的损坏。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效率的自动苹果采摘机，包括机械手、横向伸缩杆、管口、旋转盘和第一指节，所述机械手与竖向伸缩杆之间通过横向连接杆固定连接，所述横向伸缩杆与三角架之间通过主力臂焊接连接，且主力臂的下方安装有液压支撑杆，所述旋转盘与车架之间设置有底座，且旋转盘设置在车架上方，所述管口与苹果收集室之间通过橡胶软管密封连接，且在橡胶软管的下方设置有软管支撑架，所述苹果收集室与操控室之间安装有旋转盘，且苹果收集室安装在操控室的右侧，所述第一指节与第二指节之间通过关节转动连接，且在第一指节上设置有防滑纹，所述苹果收集室内部安装有横向隔板和竖向隔板，且苹果收集室的外壳上设置有透气孔。
优选的，所述车架的底部安装有车轮。
优选的，所述软管支撑架与车架通过焊接连接，且软管支撑架设置在苹果收集室的左侧。
优选的，所述车架与底座之间通过焊接连接。
优选的，所述横向隔板与竖向隔板之间交叉固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设备采用机械手进行采摘实现了自动化，解放了劳动力，通过竖向伸缩杆和横向伸缩杆，可实现竖直和横向上的移动，可进行大范围的采摘，提高了采摘效率，采摘的水果通过橡胶软管进入苹果收集室，橡胶软管可以避免设备对对水果的损伤，在苹果收集室内设置有横向隔板和竖向隔板，避免水果间的相互碰撞，且苹果收集室的外壳上设置有透气室，可以避免乙烯浓度过高，催熟苹果，有利于苹果的运输。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明机械手的结构示意图；
图3为本发明苹果收集室的结构示意图。
图中：1-机械手；2-横向连接杆；3-竖向伸缩杆；4-横向伸缩杆；5-主力臂；6-液压支撑杆；7-三角架；8-操控室；9-管口；10-橡胶软管；11-软管支撑架；12-苹果收集室；13-车轮；14-底座；15-旋转盘；16-车架；17-第一指节；18-关节；19-第二指节；20-透气孔；21-竖向隔板；22-横向隔板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种高效率的自动苹果采摘机，包括机械手1、横向伸缩杆4、管口9、旋转盘15和第一指节17，机械手1与竖向伸缩杆3之间通过横向连接杆2固定连接，横向伸缩杆4与三角架7之间通过主力臂5焊接连接，且主力臂5的下方安装有液压支撑杆6，旋转盘15与车架16之间设置有底座14，且旋转盘15设置在车架16上方，管口9与苹果收集室12之间通过橡胶软管10密封连接，且在橡胶软管10的下方设置有软管支撑架11，苹果收集室12与操控室8之间安装有旋转盘15，且苹果收集室12安装在操控室8的右侧，第一指节17与第二指节19之间通过关节18转动连接，且在第一指节17上设置有防滑纹，苹果收集室12内部安装有横向隔板22和竖向隔板21，且苹果收集室12的外壳上设置有透气孔20，车架16的底部安装有车轮13，软管支撑架11与车架16通过焊接连接，且软管支撑架11设置在苹果收集室12的左侧，车架16与底座14之间通过焊接连接，横向隔板22与竖向隔板21之间交叉固定。
工作原理；使用时在操控室内调节竖向伸缩杆3和横向伸缩杆2，改变其长度，调节旋转盘15的旋转方向，采摘不同方向上的苹果，启动液压支撑杆6改变高度，然后控制机械手1上的第一指节17、关节18和第二指节19的转动进行采摘水果，采摘的水果通过橡胶软管10进入苹果收集室12内，最后放置在横向隔板22和竖向隔板21的分隔室内。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。