技术领域本发明涉及机械领域，尤其是一种利用四杆机构进行人工穴施肥的方法及装置。
背景技术：
在给农作物施肥的过程中，多山多丘陵的地区还是采用人工的方式，施底肥的时候先挖坑，接着施肥，再掩土，最后再播种；施追肥甚至直接把肥料丢在土壤表面。这种施肥方式劳动强度高、耗时、效率低、肥料损失大、肥效低。国内目前没有一种针对像贵州这样多山地区的穴施肥器。所以，设计一种不仅能有效提高肥料的利用率,而且能减少污染、保护环境，价格低廉、重量轻、耗能低，农民用得上、用得起，便于在广大的山区大力推广使用的简易穴施肥器，是当前亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是：提供一种利用四杆机构进行人工穴施肥的方法及装置，它能简化施肥步骤，大大的节省人们的体力，并有效的提高肥料的利用效率，以克服现有技术的不足。本发明是这样实现的：利用四杆机构进行人工穴施肥的方法，将容纳肥料的箱体通过管道连接在鸭嘴形施肥枪上；鸭嘴形施肥枪与其控制件组成一组四连杆机构；在施肥过程中，先将鸭嘴形施肥枪插入土壤至预定深度后，通过操作控制件使四杆机构带动鸭嘴形施肥枪打开，开始进行施肥，施肥完成后，再操作控制件使四杆机构带动鸭嘴形施肥枪关闭，施肥完毕，移动至下一施肥点，并重复上述步骤进行施肥。穴施肥装置，包括肥料箱，在肥料箱的底部连接有软导肥管，在软导肥管的末端连接有主导肥管，在主导肥管的末端连接有鸭嘴形施肥枪；活动手柄通过销轴固定机构连接在主导肥管上，在活动手柄的底部连接有拉杆，在拉杆的底端设有两根连杆，两根连杆的顶端与拉杆的底端活动连接，两根连杆的底端通过过渡杆分别与鸭嘴形施肥枪的两个顶端连接。在主导肥管的外壁上设有处于活动手柄上方的固定手柄，在固定手柄与活动手柄之间设有复位弹簧。这样的结构在施肥完成后，只需要送开活动手柄，鸭嘴形施肥枪则会自动关闭。在软导肥管的末端通过肥料控制器与主导肥管的顶端连接。便于调节肥料的输送量。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明采用将容纳肥料的箱体通过输送管连接到鸭嘴形施肥枪上，将控制件与鸭嘴形施肥枪组成一个四杆机构，通过控制四连杆机构实现鸭嘴形施肥枪的开闭，其操作过程简单可靠，能快捷的完成穴施肥过程，不仅有效的提高了施肥效率，还节省了劳动者的体力。本发明的方法简单易行，并且所采用的装置结构简单，成本低廉，使用效果理想。附图说明附图1为本发明的结构示意图；附图2为附图1的俯视图；附图3为附图1的主视图；附图4为附图1的右视图。具体实施方式本发明的实施例：利用四杆机构进行人工穴施肥的方法，将容纳肥料的箱体通过管道连接在鸭嘴形施肥枪上；鸭嘴形施肥枪与其控制件组成一组四连杆机构；在施肥过程中，先将鸭嘴形施肥枪插入土壤至预定深度后，通过操作控制件使四杆机构带动鸭嘴形施肥枪打开，开始进行施肥，施肥完成后，再操作控制件使四杆机构带动鸭嘴形施肥枪关闭，施肥完毕，移动至下一施肥点，并重复上述步骤进行施肥。穴施肥装置的结构如图1所示，包括肥料箱1，在肥料箱1的底部连接有软导肥管2，在软导肥管2的末端通过肥料控制器3与主导肥管5的顶端连接，在主导肥管5的末端连接有鸭嘴形施肥枪4；活动手柄9通过销轴固定机构8连接在主导肥管5上，在主导肥管5的外壁上设有处于活动手柄9上方的固定手柄6，在固定手柄6与活动手柄9之间设有复位弹簧7；在活动手柄9的底部连接有拉杆10，在拉杆10的底端设有两根连杆11，两根连杆11的顶端与拉杆10的底端活动连接，两根连杆11的底端通过过渡杆12分别与鸭嘴形施肥枪4的两个顶端连接。本发明的工作流程是这样的，先将鸭嘴形施肥枪4插入土壤至预定深度，操作人员按压活动手柄9，在四杆机构的作用下，鸭嘴形施肥枪4打开，肥料从主导肥管5的末端进入土壤，当松开活动手柄9后，在复位弹簧7的作用下，活动手柄9向下运动，通过四杆机构带动鸭嘴形施肥枪4闭合，肥料被封闭在主导肥管5内不再进入土壤；然后拔出鸭嘴形施肥枪4，一次施肥动作完成。施肥过程中可通过调节肥料控制器3来控制肥料的用量，使用者背负肥料箱1，将装置整体移动到下一施肥点进行下一施肥动作即可。