精准式大蒜播种机的制作方法

本发明涉及大蒜种植设备技术领域，特别涉及一种精准式大蒜播种机。

背景技术：

目前国内尚没有实用的大蒜种植精准送种装置，大蒜种植仍然采用手工插种，人工种植效率低，一般每人每天播种2分地。现有的大蒜种植技术有三种：第一种为大蒜点播技术，第二种是热工辅助播种技术，第三种为全自动大蒜种植技术。以上三种技术中均没有实现精准送种。人工手工种植工作效率很低，但是人工种植有一个比较明显的优点就是基本可以保证大蒜的鳞芽向上根部向下，该种种植方式可以保证大蒜的出芽和成活率，避免大蒜种的浪费。而对于现有的机械种植而言，种植效率大大提高，但是随之而来的也有其相应的缺点，尤其是大蒜鳞芽向上的问题不能得到很好的解决。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种精准式大蒜播种机，提高了种植效率，降低了劳动强度，保证了大蒜种植的均匀程度，也防止了漏种或者一坑多种的情况，保证蒜种的利用率，避免浪费。通过磁铁吸附和脱磁过程实现对大蒜鳞芽角度和方向的控制，保证大蒜在种植时鳞芽向上，根部向下。基本可以实现鳞芽向上的绝对控制，保证大蒜的出芽和成活率，避免种植的大蒜无法发芽造成的大蒜蒜种的浪费，也在一定程度上有效的控制了种植成本。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该种精准式大蒜播种机，包括动力驱动部分和传动部分、行走部分、机架、大蒜送种部分和大蒜鳞芽向上 种植的控制部分；

所述动力驱动部分和传动部分包括电机、操作台和链传动机构，电机的输出轴与链传动机构的主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮与行走部分固定连接，操作台并带动行走部分前进/后退；

所述行走部分上方固定设有机架，机架的前端设有大蒜送种部分；

所述大蒜送种部分包括蒜种上料部件、固定架、光电开关、接蒜斗和送种管，所述上料部件将蒜种输送至其下方的接蒜斗，在上料部件与接蒜斗间设有检测上料部件出蒜情况的光电开关；接蒜斗通过送种管将大蒜输送至位于大蒜送种部分前端的大蒜鳞芽向上种植的控制部分；

所述大蒜鳞芽向上种植的控制部分包括插蒜斗、套筒和磁铁块，所述套筒对应接蒜斗位置设置，套筒内设有可沿套筒移动的磁铁块，蒜种从送种管进入插蒜斗前鳞芽被套筒内的磁铁吸附，在磁铁块从套筒内移开时大蒜鳞芽向上落入插蒜斗内；所述插斗可上下移动并实现打开将蒜种种植入土内；

所述动力驱动部分和传动部分与大蒜送种部分、大蒜鳞芽向上种植的控制部分均受控制器的控制并协作动作。

进一步地，所述蒜种上料部件包括若干可以绕自身轴线转动的蒜种输送管，所述蒜种输送管为沿固定架同一直线均匀布置的圆筒，沿蒜种输送管内壁的轴向设有螺旋状的蒜种导向条，每个蒜种输送管的出蒜口下方对应设有一个接蒜斗，所述接蒜斗的顶部敞口作为接蒜口，所述接蒜口与蒜种输送管的出蒜口对应，对应每个蒜种输送管的出蒜口和接蒜斗的接蒜口处设有检测输送筒的出蒜口出蒜情况的光电开关，所述光电开关与控制器电联，控制器控制蒜种输送管的间歇转动，蒜种输送管的出蒜口出蒜一次对应蒜种输送管停止转动一次，所 述接蒜斗的下部与送种管连通并将蒜种输送至大蒜鳞芽向上种植的控制部分。

进一步地，所述蒜种上料部件还包括蒜种箱和上料轮，所述蒜种箱内盛放有蒜种，上料轮安装于蒜种箱内，所述上料轮两端通过轴承固定于蒜种箱上且上料轮可以转动，上料轮上对应每个蒜种输送管位置设有凸出上料轮的拨叉和蒜种导向槽，拨叉将蒜种箱内蒜种拨动至蒜种导向槽，蒜种从蒜种导向槽落入蒜种输送管内。

进一步地，对应每个蒜种输送管的出蒜口设有两个相对的光电开关。

进一步地，所述送种管包括送种软管和送种硬管，所述送种软管的顶部与接蒜斗底部固定连接，送种软管的底部与送种硬管的顶部固定连接，所述送种硬管上向上一侧圆周面上设有观测口。

进一步地，所述导向条为螺旋状的螺纹，且所述导向条沿蒜种输送管轴向相邻的导向条段间间距与蒜种大小匹配。

进一步地，所述大蒜鳞芽向上种植的控制部分包括有第一支架，在第一支架上沿第一支架长度方向设有若干第一半插蒜斗，还包括第二支架，在第二支架上设有若干与第一支架上的第一半插蒜斗相对且对应的第二半插蒜斗，所述第一半插蒜斗与对应第二半插蒜斗形成完整的插蒜斗，在第二支架上对应各插蒜斗位置设有套筒，所述套筒靠近插蒜斗一端为封堵端，另一端为敞口端，对应每个套筒内设有可沿套筒轴向同步动作的磁铁块，所述磁铁块从套筒的敞口端插入套筒内，对应每个插蒜斗还设有送种管，送种管的出蒜口端与套筒的封堵端位置对应，大蒜从送种管进入插蒜斗前鳞芽被套筒内的磁铁吸附，在磁铁块从套筒内移开时大蒜鳞芽向上落入插蒜斗内，各大蒜鳞芽端涂有铁粉层。

进一步地，所述插蒜斗沿第一支架和第二支架均匀布置，且第一支架和第 二支架可带动插蒜斗上下移动，第一半插蒜斗与第二半插蒜斗可相对分离。

进一步地，所述大蒜从送种管落下时磁铁块顶靠在套筒的封堵端，大蒜鳞芽被吸附在套筒封堵端，插蒜斗未下降；插蒜斗下落过程中各磁铁块沿套筒轴向向远离套筒封堵端移动，大蒜从套筒的封堵端脱磁，大蒜鳞芽端向上根部向下落入插蒜斗内。

进一步地，所述机架上还设有配电箱和发电机，所述发电机与电机连接。

综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：

通过机械化操作，提高了种植效率，降低了劳动强度，光电开关可以检测蒜种输送管出蒜口出蒜情况，每当蒜种输送管出蒜口处有一粒蒜种落下进入接蒜斗时，光电开关检测到有蒜种落下，并将检测信号传送至控制器，控制器控制对应蒜种输送管停止转动。在没有检测到蒜种落下时蒜种输送管继续转动，位于蒜种输送管的蒜种在导向条的作用下向出蒜口移动直到落下。该种控制防止保证了蒜种落下的精度，准确度高达95％。

精准送种不止保证了大蒜种植的均匀程度，也防止了漏种或者一坑多种的情况，保证蒜种的利用率，避免浪费。

通过磁铁吸附和脱磁过程实现对大蒜鳞芽角度和方向的控制，保证大蒜在种植时鳞芽向上，根部向下。基本可以实现鳞芽向上的绝对控制，保证大蒜的出芽和成活率，避免种植的大蒜无法发芽造成的大蒜蒜种的浪费，也在一定程度上有效的控制了种植成本。

附图说明

图1为发明的结构示意图；

图2为本发明大蒜送种部分的结构示意图(俯视图)；

图3为本发明大蒜送种部分的结构示意图(左视图)；

图4为本发明蒜种输送管的径向截面示意图；

图5为本发明蒜种输送管的轴向截面示意图。

图6为本发明大蒜鳞芽向上种植的控制部分的结构示意图(俯视图)；

图7为本发明大蒜鳞芽向上种植的控制部分除去电机部分的结构示意图(右视图)；

图8为本发明大蒜受磁铁吸附状态时结构示意图(俯视图)；

图9为本发明大蒜脱磁状态时结构示意图(俯视图)；

图10为本发明套筒结构位置关系示意图(前视图)；

图11为本发明图8的右视图；

图12为本发明图9的右视图；

图13为本发明大蒜受磁铁吸附状态时磁铁块与套筒的配合关系示意图；

图14为本发明大蒜脱磁状态时磁铁块与套筒的配合关系示意图；

图15为本发明使用的大蒜图。

图中：

1动力驱动部分和传动部分、11电机、12操作台、13链传动机构、2行走部分、3机架、4大蒜送种部分、41蒜种输送管、4101出蒜口、42固定架、43光电开关、44接蒜斗、4401接蒜口、45送种管、451送种软管、452送种硬管、46导向条、47轴承、47’轴承、48蒜种箱、49上料轮、410拨叉、411蒜种导向槽、412蒜种导板、413观测口、5大蒜鳞芽向上种植的控制部分、51第一支架，52第一半插蒜斗，53第二支架，54第二半插蒜斗，55插蒜斗，56套筒，561封堵端，562敞口端，57磁铁块，59大蒜，591鳞芽，592根部，510铁粉层，511凸 轮机构，

具体实施方式

以下结合附图1-图15对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。

如图1所示，该发明包括动力驱动部分和传动部分1、行走部分2、机架3、大蒜送种部分4和大蒜鳞芽向上种植的控制部分5。所述机架上还设有配电箱和发电机，所述发电机与电机连接。

所述动力驱动部分和传动部分1包括电机、操作台和链传动机构，电机的输出轴与链传动机构的主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮与行走部分固定连接，操作台并带动行走部分前进/后退。行走部分为链传动带动行走的履带，因履带较宽，所以在种植过程中不会对地面造成很深的压坑，避免行走部分对种植效果的影响。

在行走部分上方固定设有机架，机架可以用金属钢制材料焊接支撑，在机架的前端设有大蒜送种部分。

如图2、图3所示，大蒜送种部分包括蒜种上料部件、固定架、光电开关、接蒜斗和送种管，所述上料部件将蒜种输送至其下方的接蒜斗，在上料部件与接蒜斗间设有检测上料部件出蒜情况的光电开关。接蒜斗通过送种管将大蒜输送至位于大蒜送种部分前端的大蒜鳞芽向上种植的控制部分。

其中蒜种上料部件包括若干可以绕自身轴线转动的蒜种输送41，各个蒜种输送管的转动互不影响。保证每个蒜种输送管均能准确送种。

所述蒜种输送管通过轴承47固定设置于固定架42上，蒜种输送管41为沿固定架同一直线均匀布置的圆筒管，沿蒜种输送管内壁的轴向设有螺旋状的蒜 种的导向条46，蒜种输送管的转动方向与蒜种的导向条布置对应，即蒜种输送管转动的同时，蒜种可以在蒜种输送管内沿着导向条移动至其出蒜口4101端，实现蒜种的输送。

如图4和图5所示，所述导向条为螺旋状的螺纹或者安装与蒜种输送管内壁上的金属条。所述导向条沿蒜种输送管轴向相邻的导向条段间间距与蒜种大小匹配。保证送种效率和送种精度。

每个蒜种输送管的出蒜口下方对应设有一个接蒜斗44，所述接蒜斗的顶部敞口作为接蒜口4401，接蒜口整体尺寸大于出蒜口尺寸，防止蒜种掉落到接蒜斗外。接蒜斗上宽下窄，类似锥形斗状，便于大蒜59蒜种下落到送种管45中。所述接蒜口与蒜种输送管的出蒜口对应，对应每个蒜种输送管的出蒜口和接蒜斗的接蒜口处设有检测输送筒的出蒜口出蒜情况的光电开关43，对应每个蒜种输送管的出蒜口设有两个相对的光电开关。

所述光电开关与控制器电联，控制器控制蒜种输送管的间歇转动，蒜种输送管的出蒜口出蒜一次对应蒜种输送管停止转动一次，所述接蒜斗的下部与送种管连通并将蒜种输送种植。光电开关可以检测蒜种输送管出蒜口出蒜情况，每当蒜种输送管出蒜口处有一粒蒜种落下进入接蒜斗时，光电开关检测到有蒜种落下，并将检测信号传送至控制器，控制器控制对应蒜种输送管停止转动。在没有检测到蒜种落下时蒜种输送管继续转动，位于蒜种输送管的蒜种在导向条的作用下向出蒜口移动直到落下。该种控制防止保证了蒜种落下的精度，准确度高达95％。

所述蒜种上料部件还包括蒜种箱48和上料轮49，所述蒜种箱为长方形箱体，箱体一侧设有倒入蒜种的敞口，蒜种箱内盛放有蒜种。上料轮安装于蒜种箱内， 所述上料轮两端通过轴承47’固定于蒜种箱上且上料轮可以转动，上料轮上对应每个蒜种输送管位置设有凸出上料轮的拨叉410和蒜种导向槽411，上料轮转动的同时，拔叉将蒜种箱内的蒜种拨起，并将蒜种拨动到沿上料轮外圆周面环形布置的圆形的蒜种导向槽，蒜种从蒜种导向槽落入蒜种输送管内。

所述上料轮与蒜种输送管间设有倾斜的蒜种导板412，所述蒜种导板中间开有小口，拔叉转动时从该小口内穿过。蒜种导板实现蒜种箱和上料轮与蒜种输送管的连接。

所述送种管包括送种软管451和送种硬管452，所述送种软管的顶部与接蒜斗底部固定连接，送种软管的底部与送种硬管的顶部固定连接，所述送种硬管上向上一侧圆周面上设有观测口413。通过观测口可以实时观察到蒜种下种情况，便于实时调节。送种软管实现了送种位置的调整，便于调节。

精准送种不止保证了大蒜种植的均匀程度，也防止了漏种或者一坑多种的情况，保证蒜种的利用率，避免浪费。

如图6-图9所示，大蒜鳞芽向上种植的控制部分5包括插蒜斗55、套筒56和磁铁块57，所述套筒对应接蒜斗位置设置，套筒内设有可沿套筒移动的磁铁块，蒜种从送种管进入插蒜斗55前鳞芽被套筒内的磁铁吸附，在磁铁块从套筒内移开时大蒜鳞芽向上落入插蒜斗内。所述插斗可上下移动并实现打开将蒜种种植入土内。磁铁块的动作受到凸轮机构511的控制，凸轮机构带动杆件驱动磁铁块循环从套筒内移开和进入的动作。同时凸轮机构还通过杆件带动插蒜斗55配合磁铁块的动作而动作。同时插蒜斗的动作与整个大蒜播种机的前进动作也是相互协调的。在播种机的后端亦设有光电开关，该光电开关检测电机的转动从而控制播种机的前进/停止。

大蒜鳞芽向上种植的控制部分包括有细长的杆件作为第一支架51，在第一支架51上沿第一支架51长度方向设有若干第一半插蒜斗52。还包括细长的杆件作为第二支架53，在第二支架53上设有若干与第一支架51上的第一半插蒜斗52相对且对应的第二半插蒜斗54，第一半插蒜斗52与对应第二半插蒜斗形成完整的插蒜斗55。插蒜斗55的顶部和底部均敞口，且插蒜斗55的底部敞口小于顶部敞口，保证大蒜59顺势自然落入插蒜斗55的底部。

插蒜斗55沿第一支架51和第二支架53均匀布置，保证各垄蒜的均匀种植。且第一支架51和第二支架53可带动插蒜斗55上下移动，第一半插蒜斗52与第二半插蒜斗54可相对分离；当大蒜59还未落入插蒜斗55时，插蒜斗55未下降，此时第一半插蒜斗与第二半插蒜斗相对靠近，此时插蒜斗的底部敞口小于大蒜59的大小，插蒜斗的底部敞口不足以让大蒜59落出插蒜斗；当大蒜59落入插蒜斗后，插蒜斗下降，至其底部较小的尖端敞口插入土中后，第一半插蒜斗与第二半插蒜斗分离，此时插蒜斗内的大蒜59落入土中，然后插蒜斗向上复位进行下一次循环种蒜。可以通过调节插蒜斗的插入深度控制大蒜59的种植深度。

如图10所示，在第二支架53上对应各插蒜斗位置设有横截面为圆形的圆筒状的套筒56，所述套筒56靠近插蒜斗一端为封堵端561，另一端为敞口端562。对应每个套筒56内设有可沿套筒56轴向移动的磁铁块57，所述磁铁块57从套筒6的敞口端62插入套筒6内，对应每个插蒜斗还设有送种管45，送种管8的出蒜口端与套筒56的封堵端561位置对应。各大蒜59鳞芽591端涂有铁粉层510(如图15所示)，大蒜59从送种管45进入插蒜斗前由于鳞芽591部分上涂有铁粉层510，因此鳞芽591被套筒56内的同步动作的磁铁吸附(如图8、图11和图13所示)，在磁铁块57从套筒56内移开时大蒜59鳞芽591向上落入插蒜斗内(如图9、图12和图14所示)。所述大蒜59从送种管45落下时磁铁块57顶靠在套筒56的封堵端561，大蒜59鳞芽591被吸附在套筒56封堵端561，插蒜斗未下降；插蒜斗下落过程中各磁铁块57沿套筒56轴向向远离套筒56封堵端561移动，大蒜59从套筒56的封堵端561脱磁，大蒜59鳞芽591端向上根部592向下落入插蒜斗内。

通过磁铁吸附和脱磁过程实现对大蒜59鳞芽591角度和方向的控制，保证大蒜59在种植时鳞芽591向上，根部592向下。基本可以实现鳞芽591向上的绝对控制，保证大蒜59的出芽和成活率，避免种植的大蒜59无法发芽造成的大蒜59蒜种的浪费，也在一定程度上有效的控制了种植成本。

所述动力驱动部分和传动部分1与大蒜送种部分4、大蒜鳞芽向上种植的控制部分5均受控制器的控制并协作动作。

上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。