一种树木移栽装置的制作方法

本发明属于树木设备技术领域，具体涉及一种树木移栽装置。

背景技术：

目前成树移栽基本上采用的是挖掘机挖掘和人工挖掘两种方式，挖掘机挖掘树木会对树木本身造成伤害，人工挖掘费时费力成本高。而成树移栽问题体现在以下方面：树龄高、细胞再生能力差、树体活力低、树体高；水养分难以输送到树的顶部、树体土球重、难以吊装与搬运、树体面积大、难以与树一起搬运；树体是活体、吊带很难在树体某一部分强力受力；树干粗大、运输较难。加之我国城市发展迅速，小树苗已经不能适应城市发展的需要，成树绿化的需求越来越大。

检索相关技术领域：

中国专利号201210023066.3公开了一种树木挖掘移栽机，可有效解决树 木挖掘移栽，提高成活率的问题，其解决的技术方 案是，包括机架、动力机、行走轮、变速箱、挖掘机 构和挖掘刀，机架后面装有两个操纵手柄，两个操 纵手柄下面分别装有刹车把手和离合器把手，在 两个操纵手柄中间装有变速档杆，机架上面装有 动力机，动力机与前面的主变速箱相连，主变速箱 前面装有与主变速箱相连的副变速箱，机架的前 部上面经挖掘刀轴装有挖掘机构，机架的前部下面装有万向轮，机架后下部两边装有行走轮，行走 轮的轮轴上装有差速器，差速器与主变速箱的变 速档杆相连，采用挖掘方式进行移植。

中国专利号201510821463.9一种树木移栽装置，包括 ：移动单元，进一步 包括 ：承载平台，用于承载各功能部件 ；万向轮，设置在承载平台之底侧，并通过电机驱动 ；手推部，设置在承载平台上，并在一侧端部间隔设

置 手柄和操作面板之安装平台；液压铲单元，设置在所述承载平台上，所述液压铲单元之第二液压 缸的第二活塞杆与活动铲固定 ；活动铲；旋转臂， 通过固定块固定设置在所述承载平台上 ；旋转夹 具 ；环形轨道，进一步包括 ：轨道内环和轨道外环。本发明利用液压铲单元替代人工采挖，不仅实 现了待移栽苗木的根系整体分离，而且保证根系 土壤的附着，降低移栽过程中水分和养分的流失。 另一方面，极大的减轻了劳动强度，提高了园林树 木移栽的自动化率，具有极大的推广应用价值。采用活动挖掘机上设置挖掘铲对树木进行挖掘。

检索相关技术，并没有有效解决以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种树木移栽装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种树木移栽装置，包括车体、摆臂、树木起吊装置，所述车体一端设置摆臂，所述摆臂包括第一个力臂,所述第一个力臂另一端设置树木起吊装置，所述车体包括车厢，所述车厢内固定设置丝杠，所述丝杠贯穿套设夹树装置，所述夹树装置上设有第二力臂，所述第二力臂一端设置有锹抓手。

优选的，所述夹树装置下端设置旋转工作台。

优选的，所述锹抓手包括抓手，所述抓手为圆形，抓手设置三条透空槽，且所述锹抓手移动方向为X、Y、Z方向。

优选的，所述树木起吊装置包括六爪树木移栽器、所述六爪树木移栽器内设置位置探测器，合拢器，挖掘爪，所述位置探测器，合拢器均电性连接树木移栽装置电控制系统。

优选的，挖掘爪上带有锯齿。

本发明的技术效果和优点：该树木移栽装置，可快速方便地移栽树木，使移栽树木工作实现标准化、模块化，更加方便快捷，降低劳动强度，最大限度提高移栽树木的成活率。将卡车与移树器相结合，实现树木掘出后的即时运输与移栽，方便快捷。大大减少树木转运的时间与次数。同时车体为卡车和挖掘机结合车型，具有挖掘机的适应各种路面的行驶能力，兼有卡车的行驶速度和载物功能。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的树木起吊装置示意图

图3为本发明的车厢及夹树装置示意图

图4为本发明的挖掘爪示意图

图5为本发明的锹抓手示意图

图中：1-车体、101-车厢、2-摆臂、201-第一个力臂、3-树木起吊装置、301-六爪树木移栽器、302-位置探测器、303-合拢器、304-挖掘爪、305-锯齿、4-丝杠、401-第二力臂、5-夹树装置、501-旋转工作台、6-锹抓手、601抓手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图所示的一种树木移栽装置，包括车体1、摆臂2、树木起吊装置3，所述车体1一端设置摆臂2，所述摆臂2包括第一个力臂201,所述第一个力臂201另一端设置树木起吊装置3，所述车体1包括车厢101，所述车厢101内固定设置丝杠4，所述丝杠4贯穿套设夹树装置5，所述夹树装置5上设有第二力臂401，所述第二力臂401一端设置有锹抓手6。所述夹树装置5下端设置旋转工作台501。所述锹抓手6包括抓手601，所述抓手601为圆形，抓手601设置三条透空槽，且所述锹抓手6移动方向为X、Y、Z方向。所述树木起吊装置3包括六爪树木移栽器301、所述六爪树木移栽器301内设置位置探测器302，合拢器303，挖掘爪304，所述位置探测器302电性连接树木移栽装置电控制系统。挖掘爪304上带有锯齿305。

使用时：按下控制按钮，位置探测器302确定树干的中心位置，挖掘爪304向下插入土中，将树根斩断，第二个力臂401的锹抓手6将树干抓出，第一个力臂201的六爪树木移栽器301手撤出，并用地膜或麻绳包住树根；第一个力臂201收起，第二个力臂401的锹抓手6将树干放到车厢101内；然后将树木运到指定位置。车体为卡车和挖掘机结合车型，具有挖掘机的适应各种路面的行驶能力，兼有卡车的行驶速度和载物功能，同时增加轮毂数量，以减少对土壤的单位压强。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。