一种远程饵料抛掷机器人的制作方法

文档序号:11113459阅读:716来源:国知局
一种远程饵料抛掷机器人的制造方法与工艺

本发明涉及一种钓鱼用具,具体是一种远程饵料抛掷机器人,属于机器人技术领域。



背景技术:

钓鱼一直以来都是人们喜爱的运动,在钓鱼过程中,需要先对特定区域进行抛洒饵料,用来吸引鱼群,来提高鱼儿上钩的概率,但是目前大多数的钓鱼者都是采用手或使用其他简单工具对饵料进行抛洒,无法对远距离地点,并且精确度也非常低,无法达到定期目标,造成了饵料的浪费。



技术实现要素:

针对上述问题,本发明提供一种远程饵料抛掷机器人,其通过设置电机提供动力,操作方便,结构简单。

本发明采用的技术方案为:一种远程饵料抛掷机器人,包括外壳、图像传感器、抛掷底座、抛掷器、船舱、子船,其特征在于:所述的外壳包括箱体、顶盖、连接轴,箱体成空心无顶长方体,顶盖通过连接轴安装在箱体后面顶部;所述的图像传感器安装在箱体的正前方,在正前面的左右对称各安装一个,并连接内部的电池和控制电路;所述的抛掷底座包括U型支架、抛掷电机、固定卡盘、固定板、上基座、下基座、旋转电机,U型支架安装在上基座上,并且底端与旋转电机的电机轴相连,在U型支架的两侧各安装一个抛掷电机,固定卡盘的两端与2个抛掷电机的主轴固定连接,固定板安装在基座顶部,通过螺丝安装在箱体上,上基座安装在固定板下方,下基座顶部与上基座底部通过螺丝固定连接,下基座底部固定有旋转电机;所述的抛掷器包括抛掷仓、电缸、固定杆,所述的抛掷仓为凹状的无顶盖盒子,抛掷仓底端连接电缸的电缸端部,电缸的缸体一端与固定杆的中间部位固定连接并与其垂直,固定杆的两端通过螺丝与2个固定卡盘相连;所述的船舱包括船舱内壁、船舱门、船舱轨道,船舱内壁和船舱门构成一个正方体空间安装在箱体正前方左下角,船舱轨道安放在与箱体正前面重合的位置;所述的子船包括船体、天线、内部电路、螺旋桨、船尾舵,所述的天线安装在船体正前方的顶端,内部电路包括无线通信模块、控制电路、电池、电机驱动模块,所述的螺旋桨安装在船体后部并由无刷电机驱动,电机驱动模块与无刷电机通过导线连接,船尾舵安装在船体正下方。

进一步的,所述的船尾舵是由舵机、传动轴、方向板构成,所述的传动轴安装在舵机的输出轴上,所述的方向板固定安装在传动轴侧面。

由于本发明采用了上述的技术方案,本发明具有以下优点:本发明可以对抛掷地点进行精确定点,并且能够向远距离进行抛掷,减少了饵料的浪费,并且能够提高钓鱼的成功率,减少了不必要的浪费,并且结构简单,可拆卸,方便运输携带。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

图3为本发明的正面视图,图4为本发明剖面结构示意图。

图5为本发明的子船立体结构示意图。

附图标号:1-箱体;2-图像传感器;3-子船;4-固定板;5-U型支架;6-抛掷电机;7-固定杆;8-电缸;9-抛掷仓;10-饵料;11-顶盖;12-船舱门;13-旋转电机;14-下基座;15-上基座;101-船舱轨道;102-连接轴;301-船体;302-船尾舵;303-螺旋桨;304-天线;601-固定卡盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种远程饵料抛掷机器人,包括外壳、图像传感器2、抛掷底座、抛掷器、船舱、子船3,其特征在于:所述的外壳包括箱体1、顶盖11、连接轴102,箱体1成空心无顶长方体,顶盖11通过连接轴102安装在箱体1后面顶部;所述的图像传感器2安装在箱体1的正前方,在正前面的左右对称各安装一个,并连接内部的电池和控制电路;所述的抛掷底座包括U型支架5、抛掷电机6、固定卡盘601、固定板4、上基座15、下基座14、旋转电机13,U型支架5安装在上基座15上,并且底端与旋转电机13的电机轴相连,在U型支架5的两侧各安装一个抛掷电机6,固定卡盘601的两端与2个抛掷电机6的主轴固定连接,固定板4安装在基座顶部,通过螺丝安装在箱体1上,上基座15安装在固定板4下方,下基座14顶部与上基座15底部通过螺丝固定连接,下基座14底部固定有旋转电机13;所述的抛掷器包括抛掷仓9、电缸8、固定杆7,所述的抛掷仓9为凹状的无顶盖11盒子,抛掷仓9底端连接电缸8的电缸端部,电缸8的缸体一端与固定杆7的中间部位固定连接并与其垂直,固定杆7的两端通过螺丝与2个固定卡盘601相连;所述的船舱包括船舱内壁、船舱门12、船舱轨道101,船舱内壁和船舱门12构成一个正方体空间安装在箱体1正前方左下角,船舱轨道101安放在与箱体1正前面重合的位置;所述的子船3包括船体301、天线304、内部电路、螺旋桨303、船尾舵302,所述的天线304安装在船体301正前方的顶端,内部电路包括无线通信模块、控制电路、电池、电机驱动模块,所述的螺旋桨303安装在船体后部并由无刷电机驱动,电机驱动模块与无刷电机通过导线连接,船尾舵302安装在船体301正下方。

进一步的,所述的船尾舵302是由舵机、传动轴、方向板构成,所述的传动轴安装在舵机的输出轴上,所述的方向板固定安装在传动轴侧面。

本发明的工作原理为:本发明在使用时,首先使用者将抛掷部分安装好,并且将所有螺丝进行加固,之后使用远程控制终端,连接子船3的内部无线通信模块,之后打开船舱门12,将子船3放入将要垂钓的水域,之后使用远程终端发送指令,将子船3移动到指定的目标领域,之后打开抛掷装置,抛掷装置通过两个图像传感装置,对子船3所处的位置进行定位,之后调整抛掷装置的旋转电机13和电缸8,来调整抛掷装置的角度和力臂,之后抛掷电机6以额定速度和角度进行旋转,将饵料10抛掷到指定位置,来实现定点投放饵料10。

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