本发明涉及一种果实采摘装置，具体涉及一种用于高空采核桃的脉冲式风炮。
背景技术：
核桃是我国的一种特色果品，其果实营养丰富，经济价值高，受到了人们的欢迎，但是核桃树往往高达10-40米，每到采摘的季节，核桃的采收还是人爬上树、用木杆敲打的方法，劳动强度大，工作效率不高，人站在树枝上高空作业采摘，为保持身体平衡，在敲打山核桃的同时必须抓紧树干，由于树枝比较柔软，使得树枝易摇晃和折断，在作业中工人伤亡屡屡发生，而且这种采摘核桃的方法对树枝的伤害较大，人身安全得不到保障。目前出现的采用柴油机或者背负电瓶作动力，用二节或者三节组装成的长约12米的铝合金杆上安装拍打或者剪切装置作为采收工具，由于背负电瓶和杆子的重量受到限制，一般无法采收12米以上的核桃树上的果实。而一些核桃产区的老核桃树往往在20-40米，所以这种机械只能解决大田中矮化核桃树的问题，而无法解决这种高20-40米的核桃树的采收问题。
现在很多地方正在推广一种新型的采摘方式，叫做“药剂催熟自然落果安全网采收法”，即先给树木喷催熟药剂，在核桃树下装上尼龙网，等待核桃掉在网上，而后顺着坡度滚到桶里。但这种采收方法，存在诸多问题，如药水的副作用；部分山核桃无法自然掉落、还需要雇工上树打果；掉果周期长，采取费工费时，还存在防盗问题。
因此，随着核桃市场需求的不断发展，依靠人工采摘核桃的方式已不能满足当前需求，因此开发一种安全性高，生产效率高，使用方便的核桃采摘器已成为硬性需求。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种安全性能高，采摘效率高，使用方便的用于高空采核桃的脉冲式风炮。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种用于高空采核桃的脉冲式风炮，包括机架，设置于机架上的风炮组件，机架下方的行走装置，其特征在于，所述风炮组件由不少于三个的锥形风炮管依次套接而成，每个风炮管内均设有变频风机，且相邻变频风机之间串联连接，所述风炮组件中最前端的风炮管的一端套接有软管，所述风炮组件的中部通过液压升降杆固定于机架上，所述机架上设有电脑微控装置，所述电脑微控装置与各风炮管内的变频风机控制连接。
进一步地，所述机架与行走装置之间设有旋转底盘。通过该旋转底盘，实现了风炮的水平360º旋转。
进一步地，所述风炮组件的前后端顶部均设有瞄准具。
进一步地，所述风炮组件的末端设有旋转把手。
进一步地，所述行走装置前端设有牵引架，所述牵引架为铁三角式牵引架。铁三角式牵引架既可以前置作为拖拽装置，也可以后置作为抵消后座力的装置。
本发明的有益效果是：锥形风炮管依次套接，且风炮管内的变频风机依次串联以逐级提高风压进而提高风速，且最前端的风炮管套接有软管，使得吹出风炮管的风流受到约束，避免飘散；通过电脑微控装置控制变频风机，实现风速的无极变速及强弱变化，达到一强一弱风速摇晃、震动树枝的目的；风炮组件中间用液压升降杆支撑，可达到升降风炮组件的目的。
本高空采核桃的脉冲式风炮与传统的采核桃技术相比具有结构简单、安全性高、采摘效率高、使用方便等优点，还可用于采收红枣、坚果，可大面积推广使用。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明所述的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种用于高空采核桃的脉冲式风炮，包括机架1，设置于机架上的风炮组件2，机架下方的行走装置3，其特征在于，所述风炮组件由不少于三个的锥形风炮管依次套接而成，每个风炮管内均设有变频风机，且相邻变频风机之间串联连接，所述风炮组件中最前端的风炮管的一端套接有软管4，所述风炮组件的中部通过液压升降杆5固定于机架上，所述机架上设有电脑微控装置6，所述电脑微控装置6与各风炮管内的变频风机控制连接。所述机架与行走装置之间设有旋转底盘10，所述风炮组件的末端设有旋转把手8，所述行走装置前端设有铁三角式牵引架7，所述风炮组件的前后端顶部均设有瞄准具9。
使用时，动力采用三相电或者大功率柴油发电机、柴油发动机牵引此一种用于高空采核桃的脉冲式风炮前行，到达合适位置后，启动电脑微控装置，通过电脑微控装置控制变频风机，实现风速的无极变速及强弱变化，达到一强一弱风速摇晃、震动树枝，从而达到震落核桃的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。