一种仿地形甘蔗收割机的制作方法

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种仿地形甘蔗收割机。

背景技术：

我国甘蔗种植面积较大，基本都是集中在南方进行种植，丘陵约占甘蔗种植面积的80%以上，平整水田种植越占10%，其他地块约占10%，而目前研发的收割机只能在平整的甘蔗地上进行收获，且收获效果不佳，主要表现在切段式甘蔗收割机收获的甘蔗含杂比例大，收割机机身过于重，会压实蔗地和压坏蔗兜从而影响宿根甘蔗的产量。整杆式甘蔗收割机剥叶材料损耗严重更换剥叶材料频繁，而且剥叶材料位于收割机身内，增加了更换的剥叶材料的难度，影响收割效率，更换材料过程时间长而且辛苦，增加了工作人员的劳动强度和收获成本，对节能减排不利。目前市场上的甘蔗收割机，在进行甘蔗切割时，基本上是以切割刀片平行地面的方式进行，但甘蔗地地形不是平面的，且大多数都是凹凸不平地形为主，因此，在高低不平的地面进行收割时，刀片会碰到地面或者凸起的石头或者泥块，这样会加速刀片的磨损，且切割精度差，传统收割机利用地形勘探轮做仿地形效果差，地形勘探轮行走于蔗行的沟底，而甘蔗则生长在甘蔗行的垄顶，因此仿地形勘探轮式的甘蔗收割机割台切割甘蔗不够精确，效果不佳，且容易造成切割蔗兜过高、或过低，蔗兜破损开裂等问题影响宿根甘蔗的出芽率。此外，由于南方种植甘蔗受到台风和季风气候的影响，甘蔗倒伏的现象普遍存在，目前的甘蔗扶蔗器没有仿地形自动调节系统，一般都是有收割机驾驶员操作调节，倒伏的甘蔗叶杂乱会影响驾驶员的视线，因此造成收割机漏收的现象。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的。

一种仿地形甘蔗收割机，包括收割机主体和拖拉机，所述收割机主体包括扶蔗器总成、割台总成、切梢器总成、液压动力系统和收割机悬架，所述扶蔗器总成设置在收割机主体的前方，所述割台总成设置在收割机悬架的下方，所述扶蔗器总成包括三角支架和圆锥形的螺旋器，所述螺旋器固定连接在三角支架一侧，所述三角支架的底部设有船形底座，所述三角支架上端设有扶蔗器摆臂与收割机悬架连接，所述三角支架的外侧边底端设有弹簧，所述弹簧的另一端与收割机悬架连接；所述割台总成包括割台刀盘、割台刀片、割台摆臂和空气弹簧，所述割台刀盘的底部设有半球形底座，所述割台摆臂一端与割台刀盘连接，另一端与空气弹簧一端连接，所述空气弹簧的另一端与收割机悬架连接；所述切梢器总成设于扶蔗器总成的前上方，所述切梢器总成包括切梢器基座和切梢器升降臂，所述切梢器升降臂一端与切梢器基座连接，另一端与收割机悬架连接，所述切梢器基座上设有切梢器刀盘和切梢器刀片；所述收割机悬架后端设有与拖拉机悬挂连接的悬架主臂。

本发明的总体思路是：扶蔗器总成底部设置船形底座紧贴地面支撑整个扶蔗器总成做仿地形扶蔗，割台刀盘底部设置半球形底座，可在刀盘高速旋转过程中底座紧贴地面，支撑起整个割台总成做仿地形收割，当石头或者坚硬物体的时候，弹簧为扶蔗器总成提供上升拉力，使扶蔗器总成自动升起，保护螺旋器，扶蔗器摆臂控制着三角支架只能做上下运动，不能左右摆动，而空气弹簧为割台总成提供上升的拉力，自动升起，同时空气弹簧起到阻尼作用，防止割台总成在收割过程中跳动，从而有效的完成仿地形甘蔗收割工作。

此外，本发明还提供如下附属技术方案：

进一步的，所述液压动力系统包括液压马达和液压马达基座，所述螺旋器、割台刀盘和切梢器刀盘上均设有液压马达和液压马达基座，所述液压动力系统与拖拉机的动力系统相连接。液压动力来自拖拉机，可有效减少收割机动力部件，使收割机整体结构更加紧凑。

进一步的，所述三角支架外侧边的底部设有滑轮，所述滑轮安装于收割机悬架的滑道内，所述三角支架外侧边的侧面设有滑轮底板，所述弹簧的一端与滑轮底板连接。滑轮配合扶蔗器摆臂做同一个方向上下运动，增强扶蔗器的稳定性。

进一步的，所述收割机主体设有两组扶蔗器总成，所述两组扶蔗器总成的螺旋器呈八字形排列，且旋转方向相反。有利于甘蔗扶起和集结，方便收割机的甘蔗尾梢切削工作进行。

进一步的，所述收割机主体设有两组割台总成，所述两组割台总成上的割台刀盘旋转方向相反。

进一步的，所述割台刀盘水平面的夹角为15°-25°。割台刀盘保持在此角度内进行甘蔗切割工作时，可避免切割后的甘蔗头出现过高、过低的情况发生，从而保证了宿根甘蔗出芽率，而且可以有效的降低甘蔗破头率。

进一步的，所述螺旋器与水平面呈35°-55°夹角向前倾斜。

进一步的，所述船形底座与水平面的夹角为10°-45°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明结构紧凑，可以有效缩小收割机体积，使收割机能更好的适应我国复杂的丘陵山区收割甘蔗，大大降低加工成本；

2、本发明一方面在割台刀盘底部设置半球形底座，可以有效做到仿地形准确自动切割露出地面上的甘蔗，减少漏收现象，避免切割后的甘蔗头出现过高、过低的情况发生，从而保证了宿根甘蔗出芽率，另一方面，扶蔗器总成底部安装船形底座，在弹簧提供的上拉力作用下使得每一组螺旋器以半悬浮状态进行有效的仿地形自动扶起地面上的甘蔗，减少漏收现象，提高收获质量；

3、本发明将切梢器总成设置在扶蔗器总成前上方，先进行甘蔗叶稍去除工作然后进行切割工作，可以有效的避免甘蔗叶稍对后续工作部件的缠绕；

4、本发明采用新颖独特的仿地形技术进行甘蔗收割工作，切割甘蔗过程完全自动化，操作简单方便。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例1的结构示意图；

图中零部件名称及序号：

半球形底座1，割台刀盘2，割台刀片3，收割机悬架4，悬架主臂5，滑轮底板6，弹簧7，扶蔗器摆臂8，切梢器升降臂9，三角支架10，割台摆臂11，船形底座12，空气弹簧13，螺旋器14，切梢器刀盘15，切梢器刀片16，切梢器基座17。

具体实施方式

以下结合附图和实施例描述本发明，以下实施例以发明最优效果进行解释说明，但是这些实施例并非本发明的限制。

实施例1：

如图1和图2所示，一种仿地形甘蔗收割机，包括收割机主体和拖拉机，收割机主体包括扶蔗器总成、割台总成、切梢器总成、液压动力系统和收割机悬架4，每台收割机主体上设有两组扶蔗器总成和两组割台总成；扶蔗器总成设置在收割机主体的前方，割台总成设置在收割机悬架的下方，收割机悬架4后端设有与拖拉机悬挂连接的悬架主臂5。

扶蔗器总成包括三角支架10、圆锥形的螺旋器14和弹簧7，螺旋器14固定连接在三角支架10一侧，三角支架10的底部设有船形底座12，三角支架10上端设有扶蔗器摆臂8与收割机悬架4连接，三角支架10的外侧边底端设有滑轮（图中未画出），滑轮安装于收割机悬架4的滑道内，三角支架10外侧边的侧面还设有滑轮底板6，弹簧7的一端与滑轮底板6连接，另一端与收割机悬架4连接；两组螺旋器14呈八字形排列，且旋转方向相反，螺旋器14与水平面呈35°夹角向前倾斜；船形底座12与水平面的夹角为10°。

割台总成包括割台刀盘2、割台刀片3、割台摆臂11和空气弹簧13，割台刀盘2的底部设有半球形底座1，割台摆臂11一端与割台刀盘2连接，另一端与空气弹簧13一端连接，空气弹簧13的另一端与收割机悬架4连接；两组割台总成上的割台刀盘2旋转方向相反；割台刀盘2水平面的夹角为15°。

切梢器总成设于扶蔗器总成的前上方，切梢器总成包括切梢器基座17和切梢器升降臂9，切梢器升降臂9一端与切梢器基座17连接，另一端与收割机悬架4连接，所述切梢器基座17上设有切梢器刀盘15和切梢器刀片16；液压动力系统包括液压马达和液压马达基座，螺旋器14、割台刀盘2和切梢器刀盘15上均设有液压马达和液压马达基座，螺旋器14、割台刀盘2和切梢器刀盘均由各自的液压马达提供动力，液压动力系统与拖拉机的动力系统相连接，由拖拉机的动力系统向收割机主体的液压动力系统输送动力。

本收割机工作时，拖拉机带动收割机主体进行甘蔗收割工作，船形底座12紧贴地面随着地形托起螺旋器14保持与水平面呈35°向前运动进行仿地形扶起并集结地面上的甘蔗，上方切梢器总成对甘蔗甘蔗叶梢进行切除，半球形底座1紧贴地面随着地形托起割台刀盘2保持与水平面呈15°向前运动进行仿地形切割扶起的甘蔗，当遇到石头或者坚硬物体的时候，弹簧7为扶蔗器总成提供上浮的拉力，扶蔗器总成自动升起，保护扶蔗器，同时空气弹簧13为割台总成提供上浮的拉力，割台总成自动升起，保护割台刀片3，从而实现有效的仿地形收割甘蔗工作。本实施甘蔗收割机适用于坡度小于35°的丘陵山坡地和平底工作。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，螺旋器14与水平面呈55°夹角向前倾斜，船形底座12与水平面的夹角为45°，割台刀盘2水平面的夹角为25°，其余工作原理与实施例1相同。

显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明本发明所作的举例，而并非对实施的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式子以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。