一种割草机专用自动机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种割草机专用自动机械臂。

背景技术：

在科技生产力的不断发展之下，我们生活周围的机械设备也在不断的创新中，大到航空航天机械，小大家用小型机械之类，而割草机的实际应用性也走近了我们的家庭中，目前的割草机通常只起到了割草的功能，割草之后对于杂草不能够有效的清理，必须要经过安装机械臂后才能起到清理杂质的功能，而传统的机械臂对于割草机而言相对比较笨重，同时这些机械臂的稳定性和功能性上有所欠缺，达不到相应的要求。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种割草机专用自动机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种割草机专用自动机械臂，包括衔接底板、主臂、副臂、臂前杆、抓手底盘和机械抓手，所述衔接底板左侧安装有连接卡扣，所述衔接底板右侧上下两侧安装有下挡板，所述衔接底板右侧安装有主臂，所述主臂右侧安装有主轴承，且主轴承右侧安装有副臂，所述副臂右侧安装有副轴承，且副轴承右侧安装有臂前杆，所述臂前杆右侧安装有旋转杆，且旋转杆右侧安装有抓手底盘，所述抓手底盘表面安装有调节手柄，且调节手柄右侧设置有压杆，所述抓手底盘右侧安装有辅助支杆，所述抓手底盘右侧安装有小臂杆，且小臂杆右侧安装有机械抓手，所述机械抓手表面安装有抓手固定槽，且抓手固定槽内部安装有连接扣孔。

优选的，所述主臂通过液压管与副臂相连。

优选的，所述副臂通过液压管与臂前杆相连。

优选的，所述抓手底盘通过小臂杆与机械抓手相连。

优选的，所述机械抓手表面上下两侧安装有固定卡槽。

本发明中，通过安装的衔接底板，能够将该机械臂稳定的固定在割草机相应的工作位置，使得机械臂的稳定性得到进一步的加强，通过辅助支杆的设置，能够对抓手底盘的整体性起到加强作用，使得机械抓手在抓取较重物体时依旧能保持较好的稳定性，同时该机械臂设置了主臂和副臂的结构，能够将机械动力的利用率起到较大的提高，从而减少设备的能耗，增强了实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种割草机专用自动机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种割草机专用自动机械臂的机械抓手结构示意图。

图中：1，下挡板、2，衔接底板、3，连接卡扣、4，主臂、5，液压管、6，主轴承、7，副臂、8，副轴承、9，臂前杆、10，旋转杆、11，调节手柄、12，压杆、13，抓手底盘、14，辅助支杆、15，小臂杆、16，机械抓手、17，固定卡槽、18，抓手固定槽、19，连接扣孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种割草机专用自动机械臂，包括衔接底板2、主臂4、副臂7、臂前杆9、抓手底盘13和机械抓手16，衔接底板2左侧安装有连接卡扣3，进而对衔接底板2起到稳定的固定作用，衔接底板2右侧上下两侧安装有下挡板1，衔接底板2右侧安装有主臂4，主臂4右侧安装有主轴承6，且主轴承6右侧安装有副臂7，副臂7右侧安装有副轴承8，且副轴承8右侧安装有臂前杆9，臂前杆9右侧安装有旋转杆10，能够将抓手底盘13进行全角度的旋转作用，且旋转杆10右侧安装有抓手底盘13，抓手底盘13表面安装有调节手柄11，且调节手柄11右侧设置有压杆12，抓手底盘13右侧安装有辅助支杆14，提高了抓手底盘13的稳定性，抓手底盘13右侧安装有小臂杆15，且小臂杆15右侧安装有机械抓手16，机械抓手16表面安装有抓手固定槽18，且抓手固定槽18内部安装有连接扣孔19，主臂4通过液压管5与副臂7相连，副臂7通过液压管5与臂前杆9相连，抓手底盘13通过小臂杆15与机械抓手16相连，机械抓手16表面上下两侧安装有固定卡槽17。

应用方法：当使用该一种割草机专用自动机械臂时，通过连接卡扣3将衔接底板2和割草机的相应位置固定，之后将需要的机械手的连接装置与机械抓手16表面的固定卡槽17和抓手固定槽18进行连接固定，然后转到调节手柄11对机械抓手张弛度进行调节，当液压动力注入时，通过液压管5将动力传递到副臂7，副臂7通过主轴承6旋转伸缩，臂前杆9同样也在液压管5和副轴承8的作用下转动，使得抓手底盘13能够各方位的转动来实现抓取的动作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。