电动移植机的制作方法

本实用新型涉及农机领域，特别涉及一电动移植机。

背景技术：

传统的植物移植机是以内燃机作为动力源的农机设备，在农机操作者操作传统的植物移植机进行植物移植时，通过燃烧柴油、汽油等提供动力的内燃机会产生有害气体，尤其是农机在凹凸不平或者土质较为松软的耕地环境中被使用时，内燃机需要提供较大的动力才能够增加农机的扭矩而保证农机正常的工作，这会使得内燃机的燃烧不充分，以至于更增加了内燃机排放的气体中的有害物质的成分和浓度，从而给环境以及农机操作者本身都带来较大的影响和危害。另外，内燃机在提供动力时会产生较大的噪音，这种噪音也会影响到环境，更为重要的是，噪音是在农机操作者的工作环境中产生的，以至于会危害到农机操作者的诸如听力、情绪等方面。

近年来，随着电池技术的不断提高以及电池技术在很多领域(例如交通工具领域)的应用都表现出了良好的稳定性和可靠性，从而使得电池技术在农机上的应用也成为了农机发展的必然趋势，其中通过电池供电产生动力的方式不仅不会产生噪音，而且也不会产生有害气体。但是，农机与其他的诸如汽车等交通工具不同，农机的工作条件往往比较恶劣，部分农机需要在超时的环境，甚至是水田中使用，如果直接将电池技术应用于农机上而代替传统的内燃机，则可能会在农机工作时电池出现短路而损坏的情况。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一电动移植机及其应用，其中所述电动移植机包括一农机本体和被设置于所述农机本体的一农机动力系统，其中所述农机动力系统能够产生和传输动力至所述农机本体，以供驱动所述农机本体移植植物如蔬菜、烟菜等。

本实用新型的一个目的在于提供一电动移植机及其应用，其中所述电动移植机能够在潮湿或者水田等使用环境中被稳定且可靠地且使用。

本实用新型的一个目的在于提供一电动移植机及其应用，其中所述电动移植机在被用于移植植物的过程中不会排放有害气体，也不会产生噪音，从而确保在使用所述电动移植机的过程中的可靠性和环保性。

本实用新型的一个目的在于提供一电动移植机及其应用，其中所述农机动力系统包括一电动装置和被连接于所述电动装置与所述农机本体的一动力机构，其中所述电动装置为所述动力机构提供电能，所述动力机构基于电能产生和传输动力至所述农机本体，通过这样的方式，所述电动移植机的使用过程更为环保。

本实用新型的一个目的在于提供一电动移植机及其应用，其中相对于现有技术的利用内燃机作为动力源的植物移植机，本实用新型的所述电动移植机的质量轻，易于被操作，尤其是在较小的地块使用所述电动移植机时，所述电动移植机容易转弯。

本实用新型的一个目的在于提供一电动移植机及其应用，其中所述动力机构被设置于所述农机本体的前端，以利于在所述电动装置提供相同的电能时，所述动力机构的这种布置方式能够将动力高效地传输至所述农机本体，从而使所述电动移植机具有大扭矩，进而使得所述电动移植机能够在凹凸不平或者土质较为松软的耕地环境中被使用。

本实用新型的一个目的在于提供一电动移植机及其应用，其中所述动力机构的质量轻，方便农机操作者操作所述电动移植机进行转弯，从而使得所述电动移植机特别适合于在较小的地块被使用。

本实用新型的一个目的在于提供一电动移植机及其应用，其中所述动力机构包括被连接于所述电动装置的一电机单元和被连接于所述电机单元与所述农机本体的一动力传输单元，所述电机单元用于将所述电动装置提供的电能转化为动力，所述动力传输单元用于将动力传输至所述农机本体而驱动所述农机本体进行移植植物。

本实用新型的一个目的在于提供一电动移植机及其应用，其中所述电机单元包括一金属的外罩和被设置于所述外罩的内部空间的鼠笼式交流电机，通过这样的方式，不仅能够降低所述电机单元的重量，而且还能够提高所述电机单元的散热能力。

本实用新型的一个目的在于提供一电动移植机及其应用，其中所述电机单元的所述外罩由铝合金材料制成，并且所述外罩采用铝合金压铸工艺，以保证所述电机单元的强度和所述电机单元的散热能力。

本实用新型的一个目的在于提供一电动移植机及其应用，其中所述电动装置包括一电池组和被连接于所述电池组与所述动力机构的所述电机单元的至少一连接器，所述连接器的使用能够使所述第二电池组被设置于一个密封的环境，从而在所述电动移植机被应用于潮湿环境或者水田时也不会使所述电池组因短路而损坏。

本实用新型的一个目的在于提供一电动移植机及其应用，其中所述电动装置包括被连接于所述电池组的一电源管理模块，所述电源管理模块可采集所述电池组的数据以获得所述电池组的状态，从而使所述电动装置能够平稳地输出电能，并且所述电源管理模块还能够延长所述电池组的使用寿命。

本实用新型的一个目的在于提供一电动移植机及其应用，其中所述电源管理模块进一步包括相互连接的一采集模块、一分析模块以及一控制模块，所述采集模块能够采集被以并联的方式形成所述电池组的每个可充电电池的实时数据，所述分析模块根据所述采集模块获得的每个所述可充电电池的实时数据获得每个所述可充电电池的实时状态，所述控制模块能够根据每个所述可充电电池的实时状态控制每个所述可充电电池以使每个所述可充电电池能够均衡地输出动力，以防止所述电池组中的任何一个所述可充电电池因过度充电、放电而损坏。

本实用新型的一个目的在于提供一电动移植机及其应用，其中所述电动装置包括一壳体，所述壳体提供一容纳腔，所述电池组和所述电源管理模块分别被设置于且被密封于所述壳体的所述容纳腔，当所述移植机在水田或者其他潮湿的环境中被使用时，所述壳体外部的水汽或者湿气不会给被密封于所述壳体的所述容纳腔的所述电池组和所述电源控制模块造成危害，从而保证所述电动装置在被适用于水田或者潮湿环境时的可靠性。

本实用新型的一个目的在于提供一电动移植机及其应用，其中所述电动装置包括一散热机构，所述散热机构被设置于且被密封于所述壳体的所述容纳腔，其中所述散热机构能够将所述电池组在工作时产生的热量快速地对流至所述壳体的所述容纳腔，以使所述壳体的所述容纳腔内的温度能够被保持在适当的范围内。另外，在所述散热机构工作时，所述壳体外部的水汽或者湿气无法进入所述 壳体的所述容纳腔内。

本实用新型的一个目的在于提供一电动移植机及其应用，其中所述电动装置包括一密封机构，所述密封机构包括至少两第一密封元件，每个所述第一密封元件分别被设置于每个所述连接器与所述壳体之间，以阻止所述壳体外部的水汽或者湿气通过每个所述连接器与所述壳体之间的缝隙进入所述壳体的所述容纳腔，从而所述密封机构能够保证所述壳体的所述容纳腔的密封性。

本实用新型的一个目的在于提供一电动移植机及其应用，其中所述农机本体包括一主体单元和被设置于所述主体单元的一移植单元，所述农机动力系统被设置于所述主体单元和分别被连接于所述主体单元和所述移植单元，其中所述农机动力系统能够分别为所述主体单元和所述移植单元提供动力，以使所述主体单元被操作而改变位置，和使所述移植单元被操作而完成植物的移植。

本实用新型的一个目的在于提供一电动移植机及其应用，其中所述移植单元被设置于所述主体单元的后部，并且所述主体单元允许农机操作者在后部操作所述主体单元，从而在农机操作者操作所述农机本体的所述主体单元时，能够方便地操作所述移植单元完成植物的移植。

本实用新型的一个目的在于提供一电动移植机及其应用，其中所述移植单元能够自动地将植物移植到耕地中，以提高所述电动移植机的移植效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供一电动移植机，其中所述电动移植机包括：

一农机动力系统，所述农机动力系统包括一电动装置和被连接于所述电动装置的一动力机构；和

一农机本体，所述农机本体包括一主体单元和被设置于所述主体单元的后部的一移植单元，其中所述电动装置被设置于所述主体单元，所述动力机构被设置于所述主体单元的前部，其中所述动力机构被连接于所述主体单元和所述移植单元，以使所述动力机构分别提供动力以驱动所述主体单元改变工作位置和驱动所述移植单元移植植物。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述移植单元包括：

一移植构件，所述移植构件自上而下延伸地被设置于所述主体单元，其中所述移植构件具有一移植通道；和

一分配构件，所述分配构件被可移动地设置于所述主体单元，其中所述分配 构件具有至少一分配口，并且所述分配构件被可驱动地设置于所述动力机构，其中所述动力机构能够驱动所述分配构件以使所述分配构件的每个所述分配口的一个对应于所述移植通道，从而所述分配构件分配植物自所述分配口经由所述移植通道被移植。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述分配构件被可旋转地设置于所述主体单元，以使所述动力机构驱动所述分配构件做相对于所述主体单元的旋转运动，从而使每个所述分配口的一个对应于所述移植通道。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述移植构件包括：

一输送部，所述输送部自上而下延伸地被设置于所述主体单元，其中所述输送部设有所述移植通道，所述移植通道的上端和下端分别设有一进口和一出口，所述进口得以对应于其中一个所述分配口；和

一移植部，所述移植部被可操作地设置于所述输送部的下端，以使所述移植部得以封闭所述出口，其中当所述移植部插入耕地时，所述移植部被操作以打开所述出口从而使植物自所述分配口经由所述移植通道被移植。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述移植构件进一步包括一操作部，所述操作部被设置于所述输送部的中部，并且所述移植部被可操作地设置于所述操作部，以在所述移植部插入耕地时，所述移植部被所述操作部操作以打开所述出口从而使植物自所述分配口经由所述移植通道被移植。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述操作部被可驱动地设置于所述动力机构，以在所述移植部插入耕地时，所述动力机构驱动所述操作部操作所述移植部打开所述出口从而使植物自所述分配口经由所述移植通道被移植。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述电动装置包括一电池组和至少两连接器，其中至少一个连接器被连接于所述电池组的输入端，另外的所述连接器被连接于所述电池组的输出端，其中被连接于所述电池组的输出端的所述连接器进一步被连接于所述动力机构，其中所述连接器用于将所述电池组提供的电能传输至所述动力机构，以藉由所述动力机构产生和输出动力至所述主体单元和所述移植单元。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述电动装置进一步包括：

一壳体，所述壳体具有一容纳腔和连通于所述容纳腔的至少两安装通道，每个所述连接器分别被安装于和被保持于每个所述安装通道，以使每个连接器分别 自所述容纳腔延伸至所述壳体的外部；和

一密封机构，所述密封机构包括至少两第一密封元件，每个所述第一密封元件分别被设置于每个所述连接器和所述壳体之间，以阻止所述壳体外部的水汽或者湿气自形成于每个所述连接器与所述壳体的缝隙进入所述容纳腔。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述电动装置包括一电源管理模块，其中所述电源管理模块被设置于所述容纳腔且被连接于所述电池组，其中所述电源管理模块通过采集所述电池组的实时数据以获得所述电池组的实时状态，以管理所述电池组。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述电源管理模块包括被相互连接的一采集模块、一分析模块以及一控制模块，所述采集模块用于采集所述电池组的实时数据并且将该实时数据发送至所述分析模块，所述分析模块根据所述采集模块采集的所述电池组的实时数据获得所述电池组的实时状态，所述控制模块根据所述电池组的实时状态管理所述电池组。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述电源管理模块还包括一反馈模块，所述电动装置还包括被连接于所述反馈模块的一显示机构，其中所述反馈模块用于将所述电池组的实时数据传输至所述显示机构以进行显示，以实现农机操作者与被配置所述农机动力系统的移植机的交互。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述电动装置还包括一散热机构，其中所述散热机构被设置于所述容纳腔且被电连接于所述电池组，以用于将所述电池组在所述容纳腔产生的热量快速地对流至所述壳体的外部，从而使所述容纳腔内的温度保持在适当范围。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述动力机构进一步包括：

一电机单元，所述电机单元被设置于所述农机本体，其中被连接于所述电池组的输出端的所述连接器进一步被连接于所述电机单元；和

一动力传输单元，所述动力传输单元分别被连接于所述电机单元和所述农机本体的所述主体单元和所述移植单元，其中所述电机单元用于将所述电池组提供的电能转化为动力，所述动力传输单元将动力分别传输至所述主体单元和所述移植单元。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述电机单元包括一金属的外罩和被设置于所述外罩的内部空间的一鼠笼式交流电机，所述鼠笼式交流电机被连接于 所述连接器和所述动力传输单元。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述壳体包括一壳元件和一盖元件，所述壳元件具有所述容纳腔、每个所述安装通道以及形成连通于所述容纳腔的一开口，所述盖元件被可拆卸地安装于所述壳元件以供封闭所述开口，其中所述密封机构还包括被设置于所述盖元件和所述壳元件之间的一软性的第二密封元件，所述第二密封元件能够被所述盖元件和所述壳元件挤压以根据形成于所述盖元件和所述壳元件之间的不同位置的缝隙产生形变而组织所述壳体外部的水汽或者湿气通过所述盖元件和所述壳元件之间的缝隙进入所述壳体的所述容纳腔。

根据本实用新型的一个优选的实施例，每个所述连接器进一步包括一固定连接部和可拆卸地安装于所述固定连接部的一活动连接部，其中所述固定连接部被安装于和被保持于所述安装通道，以使所述固定连接部自所述容纳腔延伸至所述壳体的外部，所述固定连接部在所述容纳腔内被连接于所述电池组的输入端和/或输出端，其中所述活动连接部被连接于所述动力机构和/或外部电源。

根据本实用新型的一个优选的实施例，每个所述连接器进一步包括一防水机构，所述防水机构包括被设置于所述固定连接部和所述活动连接部之间的一第一防水垫，当所述活动连接部被安装于所述固定连接部时，所述第一防水垫被所述活动连接部和所述固定连接部挤压以产生形变，从而封闭形成于所述活动连接部和所述固定连接部之间的缝隙。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述固定连接部包括一插接座外壳和被设置于所述插接座外壳的一插接座本体，所述插接座外壳被安装于和被保持于所述安装通道，以使所述插接座外壳自所述容纳腔延伸至所述壳体的外部，所述第一密封元件被设置于所述插接座外壳和所述壳体之间，所述插接座本体在所述容纳腔的内部被连接于所述电池组，其中所述插接座外壳具有外螺纹；其中所述活动连接部进一步包括一插接头外壳、一插接头本体以及一环形的紧固元件，其中所述插接头外壳包括一插接头外壳本体和被设置于所述插接头外壳本体的一第一阻挡体，所述插接头本体被连接于所述动力机构，所述紧固元件包括一环形的紧固本体和被设置于所述紧固本体内壁的一第二阻挡体，所述紧固本体具有内螺纹，其中当所述插接头本体被连接于所述插接座本体时，所述紧固元件的内螺纹与所述插接座外壳的外螺纹相互啮合，以通过所述第二阻挡体挤压所述第一阻挡体的方式将所述活动连接部安装于所述固定连接部，其中所述第一防水垫被设 置于所述插接座外壳和所述插接头外壳的所述第一阻挡体之间。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述活动连接部还包括一防水元件，所述防水元件包括一空心的安装体和被一体地设置于所述安装体端部的一空心的连接体，所述安装体具有内螺纹，所述插接头外壳的所述插接头外壳本体具有内螺纹，其中所述安装体的内螺纹与所述插接头外壳的所述插接头外壳本体的内螺纹相互啮合，以将所述防水元件安装于所述插接头外壳；其中所述防水机构还包括被塞入所述连接体的一软性的防水塞，所述防水塞具有一中心穿孔，其中所述防水塞的尺寸略大于所述连接体的内壁形成的通道尺寸，所述防水塞的所述中心穿孔的尺寸略小于电线的尺寸。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述防水机构还包括一第二防水垫，所述第二防水垫被设置于所述插接头外壳的所述第一阻挡体和所述紧固元件的所述第二阻挡体之间。

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述防水机构还包括一第三防水垫，所述第三防水垫被设置于所述防水元件的所述安装体和所述插接头外壳的所述插接头外壳本体之间。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供一通过一电动移植机移植植物的方法，其中所述方法包括如下步骤：

(a)藉由一动力机构在一农机本体的一主体单元的前部产生和传输动力；

(b)该动力驱动所述主体单元沿着合适路线产生位移和驱动一分配构件在所述主体单元的后部分配待移植植物至一移植构件；

(c)所述移植构件在耕地的合适位置翻地和使待移植植物通过所述移植构件的移植通道被移植至被翻开的耕地；

根据本实用新型的一个优选的实施例，所述方法还包括步骤：

(d)通过一平压轮将被翻开的耕地回填，以掩埋被移植的植物。

根据本实用新型的一个优选的实施例，在上述方法中，所述动力机构包括一电机单元和被连接于所述电机单元的一动力传输单元，其中所述电机单元被提供电能而产生该动力，该动力藉由所述动力传输单元被传输至所述农机本体的所述主体单元和所述分配构件。

根据本实用新型的一个优选的实施例，在上述方法中，所述分配构件被可转动地设置于所述主体单元的后部。

附图说明

图1是根据本实用新型的一优选实施例的植物移植机的立体示意图。

图2是根据本实用新型的上述优选实施例的植物移植机的简图示意图。

图3是根据本实用新型的上述优选实施例的植物移植机的农机本体的移植单元的简图示意图。

图4A是根据本实用新型的上述优选实施例的植物移植机的农机本体的移植构件的一个状态的示意图。

图4B是根据本实用新型的上述优选实施例的植物移植机的农机本体的移植构件的另一个状态的示意图。

图5是根据本实用新型的上述优选实施例的植物移植机的农机动力系统的框图示意图。

图6是根据本实用新型的上述优选实施例的植物移植机的农机动力系统的电动装置的立体示意图。

图7是根据本实用新型的上述优选实施例的植物移植机的农机动力系统的电动装置的分解示意图。

图8是根据本实用新型的上述优选实施例的植物移植机的农机动力系统的电动装置的剖开后的结构示意图。

图9是根据本实用新型的上述优选实施例的植物移植机的农机动力系统的电源管理模块的框图示意图。

图10是根据本实用新型的上述优选实施例的植物移植机的农机动力系统的动力结构的分解示意图。

图11是根据本实用新型的上述优选实施例的植物移植机的农机动力系统的电动装置的连接器的一个分解示意图。

图12是根据本实用新型的上述优选实施例的植物移植机的农机动力系统的电动装置的连接器的另一个放大分解示意图。

图13是根据本实用新型的上述优选实施例的植物移植机的农机动力系统的电动装置的连接器的剖开后的放大结构示意图。

图14是根据本实用新型的上述优选实施例的植物移植机的车轮的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以 下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如图1至图4B所示，依据本实用新型的一优选实施例的植物移植机被阐述，其中所述植物移植机包括一农机本体2和被设置于所述农机本体2的一农机动力系统3，所述农机动力系统3基于电能提供动力以驱动所述农机本体2工作从而藉由所述植物移植机移植植物。

所述农机本体2包括一主体单元201和被设置于所述主体单元201的后部的一移植单元202，其中所述主体单元201是所述植物移植机的主体结构，所述移植单元202是所述植物移植机的功能部。所述农机动力系统3包括一电动装置1和被连接于所述电动装置1的一动力机构50，其中所述电动装置1被设置于所述主体单元201，所述动力机构50被设置于所述主体单元201的前部，并且所述动力机构50被连接于所述主体单元201和所述移植单元202，以使所述动力机构50分别提供动力以驱动所述主体单元201改变工作位置和驱动所述移植单元202移植植物。

在本实用新型的一个优选的实施例中，所述主体单元201包括一车身2011,、一扶手2012以及多个车轮2013，每个所述车轮2013被可滚动地设置于所述车身2011的下部，所述扶手2012被设置于所述车身2011的后部，所述动力机构50被设置于所述车身2011和被连接于所述车轮2013，当所述动力机构50提供动力时能够驱动所述车轮2013滚动从而驱动所述主体单元201改变工作位置，农机操作者通过所述扶手2012操作所述植物移植机。所述移植单元202被设置于所述车身2011。

优选地，如图14所示，所述车轮2013是被配置了轮毂电机的车轮，通过这样的方式，能够减少所述植物移植机的传动系统和降低所述植物移植机的自重，以提高所述植物移植机的操控性能。

所述主体单元201还包括一平压轮2014，所述平压轮2014被可滚动地设置于所述车身2011的后部，当所述植物移植机完成移植植物的操作后，所述平压轮2014可以将耕地上被移植植物的位置的土回填，以掩埋被移植的植物。值得一提的是，在本实用新型的一个实施例中，所述平压轮2014可以被所述动力机 构50驱动而转动，在本实用新型的另一个实施例中，所述平压轮2014也可以形成一个自由轮，其中所述平压轮2014在与耕地直接接触时能够转动，本实用新型在这方面不受限制。

另外，所述主体单元201还包括一调速器2015，其中所述调速器2015被设置于所述扶手2012并且被连接于所述电动装置1，其中农机操作者在通过所述扶手2012操作所述植物移植机时，能够方便地通过所述调速器2015控制所述电动装置1向所述动力机构50提供的电能，从而进一步控制所述植物移植机的移植速度。

所述主体单元201还包括一转向刹把2016，所述转向刹把2016被设置于所述扶手2012以在农机操作者通过所述扶手2012操作所述植物移植机时，方便地通过所述转向刹把2016实现所述植物移植机的转向和所述植物移植机的制动。另外，所述主体单元201还可以包括一鞍座2017，其中所述鞍座2017被设置于所述车身2011。

所述移植单元202包括一移植构件2021和一分配构件2022。所述移植构件2021自上而下延伸地被设置于所述主体单元201，其中所述移植构件2021具有一移植通道20210，所述移植通道20210连通于所述移植构件2021的两端。所述分配构件2022被可移动地设置于所述主体单元201，其中所述分配构件2022具有至少一分配口20220，并且所述分配构件2022被可驱动地设置于所述动力机构50。所述动力机构50能够驱动所述分配构件2022以使所述分配构件2022的每个所述分配口20220中的一个对应于所述移植通道20210，从而所述分配构件2022分配植物自所述分配口20220经由所述移植通道20210被移植。

也就是说，在所述植物移植机被用于移植植物时，植物可以被放置到所述分配构件2022或者被由其他的容器传输到所述分配构件2022，农机操作者可以操作所述植物移植机使所述移植构件2021的下端插入到耕地中，然后，所述动力机构50驱动所述分配构件2022使所述分配构件22的一个所述分配口20220对应于所述移植构件2021的所述移植通道20210，此时，植物会自所述分配口20220经由所述移植通道20210被移植到相应的位置，以完成植物的移植。优选地，在所述植物移植机向前移动的时候，所述平压轮2014能够将土回填，以掩埋植物。

优选地，所述分配构件2022被以可旋转的方式设置于所述主体单元201，通过这样的方式，能够减小所述植物移植机的体积，从而使所述植物移植能够更 加的轻便和易于被操作。

进一步地，如图4A和图4B所示，所述移植构件2021包括一输送部20211和一移植部20212。所述输送部20211自上而下延伸地被设置于所述主体单元201，优选地，所述输送部20211自上而下延伸地被设置于所述主体单元201的所述车身2011，其中所述输送部20211设有所述移植通道20210，所述移植通道20210的上端和下端分别设有一进口202101和一出口202102，所述移植通道20210的所述进口202101能够对应于所述分配构件2022的其中一个所述分配口20220。优选地，所述输送部20211可以是一个输送管道。所述移植部20212被可操作地设置于所述输送部20211的下端，以使所述移植部20212能够封闭所述移植通道20210的所述出口202102，其中当所述移植部20212被插入耕地后，所述移植部20212被操作以打开所述移植通道20210的所述出口202102，从而使植物自所述分配口20220经由所述移植通道20210被移植。

优选地，所述移植部20212包括至少两移植元件202121，每个所述移植元件202121分别被可操作地设置于所述输送部20211的下端，其中每个所述移植元件202121在正常的状态下封闭所述移植通道20210的所述出口202102，并且在此时，所述移植部20212形成一个容易插入耕地的尖锐部，当所述移植部20212插入耕地后，每个所述移植元件202121被操作以打开所述移植通道20210的所述出口202102，从而完成植物的移植。

所述移植构件2021还包括一操作部20213，所述操作部20213被设置于所述输送部20211的中部，并且所述移植部20212被可操作地设置于所述操作部20213，当所述移植部20212插入耕地时，所述移植部20212能够被操作以代开所述移植通道20210的所述出口202102，从而使植物自所述分配口20220经由所述移植通道20210被移植。值得一提的是，所述操作部20213可以由农机操作者手工操作，也可以将所述操作部20213连接于所述动力机构50，从而在所述移植部20212插入耕地时，所述动力机构50驱动所述操作部20213操作所述移植部20212打开所述出口202102从而使植物自所述分配口20220经由所述移植通道20210被移植。

如图5至图9所示，所述电动装置1进一步包括一电池组20和至少两连接器40，其中至少一个所述连接器40被连接于所述电池组20的输入端以将外部电能传输至所述电池组20，另外的所述连接器40被连接于所述电池组20的输 出端以将被存储至所述电池组20的电能导出，其中被连接于所述电池组20的每个所述连接器40分别被连接于所述动力机构50，以使所述连接器40能够将所述电池组20提供的电能传输至所述动力机构50而产生动力。值得一提的是，所述连接器40可以是航空连接器，其具有良好的防水性能，即便是所述植物移植机被应用于潮湿或者水田等耕地环境时，湿气或者水汽也不会进入到所述连接器40的内部而导致短路现象的出现，从而确保所述植物移植机在被应用时具有良好的可靠性。值得一提的是，一个所述连接器40是一输入连接器，另外一个连接器40是一输出连接器，其中被实施为所述输入连接器的所述连接器40在所述壳体10的内部被连接于所述电池组20的输入端，被实施为所述输出连接器的所述连接器40在所述壳体10的内部被连接于所述电池组20的输出端。

所述电动装置1还包括一壳体10和一电源管理模块30。所述壳体10被设置于所述主体单元201，优选地，所述壳体10可以被设置于所述主体单元201的所述车身2011，例如所述壳体10被设置于所述主体单元201的所述车身2011的中部。所述壳体10具有一容纳腔101和连通于所述容纳腔101的至少两安装通道102，其中每个所述连接器40分别被安装于和被保持于所述壳体10的每个所述安装通道102，以使每个所述连接器40自所述壳体10的所述容纳腔101延伸至所述壳体10的外部环境，其中所述电池组20和所述电源管理模块30分别被设置于所述壳体10的所述容纳腔101，并且所述电源管理模块30被连接于所述电池组20。所述电源管理模块30能够在所述电池组20通过被连接于所述电池组20的所述连接器40输出动力时采集所述电池组20的实时数据以获得所述电池组20的实时状态，以管理所述电池组20使所述电池组20能够均衡地输出动力，并且通过这样的方式，所述电源管理模块30还能够防止所述电池组20被过度地进行充电或者放电操作，从而延长所述电池组20的使用寿命。值得一提的是，所述电动装置1位于所述主体单元201的所述车身2011的中部，通过这样的方式，能够使得所述植物移植机的重量平均分布，从而使得所述植物移植机能够易于被操作，尤其是在操作所述植物移植机进行转弯时，所述电动装置1被设置于所述车身2011的中部的优势更加的明显。

本领域的技术人员能够理解的是，通过自所述壳体10的所述容纳腔101延伸至所述壳体10外部的且被连接于所述电池组20的输入端的每个所述连接器40，能够将外部电能在所述壳体10的外部供给到和存储到所述电池组20内。相 对应地，通过自所述壳体10的所述容纳腔101延伸至所述壳体10外部的且被连接于所述电池组20的输出端的每个所述连接器40，能够被存储在所述电池组20的电能输出至所述壳体10的外部以提供动力。也就是说，所述电池组20和所述电源管理模块30能够被密封于所述壳体10的所述容纳腔101，并且在所述壳体10的外部为被存储于所述壳体10的所述容纳腔101的所述电池组20提供电能和将电能输出，通过这样的方式，使得被配置本实用新型的所述农机动力系统的所述移植机特别适用于水田或者其他潮湿的使用环境中。

值得一提的是，所述电池组20包括至少两可充电电池21，每个所述可充电电池21被以并联的方式连接可以形成所述电池组20，通过这样的方式，能够增大所述电池组20的容量和降低所述电池组20的成本。在本实用新型中，组成所述电池组20的所述可充电电池21的类型不受限制，例如所述可充电电池21可以是但不限于铅酸蓄电池、锂离子电池、镍氢电池、镍镉电池、锌空电池等。

进一步地，所述壳体10包括一壳元件11和一盖元件12，其中所述壳元件11具有所述容纳腔101、每个所述安装通道102以及形成连通于所述容纳腔101的一开口103，所述电池组20和所述电源管理模块30分别自所述开口103被设置于所述容纳腔101，所述盖元件12被可拆卸地安装于所述壳元件11，以封闭所述开口103从而使所述容纳腔101被密封。优选地，所述壳体10是金属壳体，例如所述壳体10可以由铝材制成，通过这样的方式，不仅能够减轻所述电动装置1的重量而提高所述农机的可操控性，而且能够使被设置于所述容纳腔101的所述电池组20在工作时产生热量通过所述壳体10对流至所述壳体10的外部环境，从而使所述壳体10的所述容纳腔101内的温度能够被保持于适当的范围内。

如图10所示，本实用新型的所述农机动力系统的所述动力机构50进一步包括一电机单元51和一动力传输单元52。被连接于所述电池组20的输出端的所述连接器40进一步被连接于所述电机单元51，以通过所述连接器40将被存储至所述电池组20的电能传输至所述电机单元51而产生动力，其中所述动力传输单元52分别被连接于所述电机单元51和所述农机本体2的所述主体单元201和所述移植单元202，以通过所述动力传输单元52将所述电机单元51产生的动力传输至所述农机本体2而驱动所述农机本体2的所述主体单元201改变工作位置和所述移植单元202进行移植植物。

所述电机单元51进一步包括一金属的外罩511和被设置于所述外罩511的内部空间的一鼠笼式交流电机512，其中被连接于所述电池组20的输出端的所述连接器40进一步被连接于所述电机单元51的所述鼠笼式交流电机512。值得一提的是，所述外罩511可以由铝合金材料制成，例如所述外罩511由铝合金材料通过铝合金压铸工艺成型，通过这样的方式，不仅能够保证所述电机单元51的强度和减轻所述电机单元51的重量，而且还能够提高所述电机单元51的散热能力，以降低所述电机单元51在长时间工作时的温度。值得一提的是，所述外罩511还能够保证所述电机单元51的密封性，以防止外部的水汽或者湿气进入到所述外罩511的内部空间而损坏所述鼠笼式交流电机512。

如图7所示，所述电动装置1包括一散热机构60，所述散热机构60被设置于所述壳体10的所述容纳腔101，以用于将被设置于所述容纳腔101的所述电池组20在工作时产生的热量对流至所述壳体10的外部环境，从而使所述壳体10的所述容纳腔101内的温度能够被保持于适当的范围内。

值得一提的是，在本实用新型的所述农机动力系统的所述电动装置1的一个实施方式中，所述散热机构60可以是纯机械结构，其中所述散热机构60被设置于所述壳体10的所述壳元件11或者所述散热机构60由所述壳体10的所述壳元件11一体地形成，以用于将被设置于所述壳体10的所述容纳腔101的所述电池组20在工作时产生的热量对流至所述壳体10的外部环境，例如所述散热机构60可以是由所述壳体10的所述壳元件11一体地形成的鳍状散热片等。在本实用新型的所述农机动力系统的所述电动装置1的另一个实施方式中，所述散热机构60可以是可导电的机械结构，其中所述散热机构60被设置于所述壳体10的所述壳元件11且被电连接于所述电池组20，以用于将被设置于所述壳体10的所述容纳腔101的所述电池组20在工作时产生的热量对流至所述壳体10的外部环境，例如所述散热机构60可以是散热扇，其在被导电后能够转动而使所述壳体10的所述容纳腔101的气体流动，从而帮助所述壳体10进行散热。

所述散热机构60还可以被连接于所述电源管理模块30，以藉由所述电源管理模块30管理所述散热机构60的工作状态，例如所述电源管理模块30能够控制所述散热机构60的转速等工作状态，从而使所述壳体10的所述容纳腔101内的温度被保持于适当的范围内，以进一步保证本实用新型的所述农机动力系统的所述电动装置1在被使用时的稳定性。

所述电动装置1包括一密封机构70，所述密封机构70进一步包括至少两第一密封元件71，每个所述第一密封元件71分别被设置于每个所述连接器40与所述壳体10之间，以阻止所述壳体10外部的水汽或者湿气通过每个所述连接器40与所述壳体10之间的缝隙进入所述壳体10的所述容纳腔101，从而所述密封机构70的每个所述第一密封元件71能够保证所述壳体10的所述容纳腔101的密封性。值得一提的是，所述第一密封元件71可以被实施为防水防油的密封油封，以防止任何液体自每个所述连接器40与所述壳体10之间的缝隙进入所述壳体10的所述容纳腔101，从而使被设置于所述壳体10的所述容纳腔101的所述电池组20和所述电源管理模块30处于被密封状态。

所述密封机构70进一步包括被设置于所述壳体10的所述开口103的一第二密封元件72，所述第二密封元件72被设置于和被保持于所述壳元件11和所述盖元件12之间以封闭所述壳元件11和所述盖元件12之间的缝隙，从而阻止任何液体自所述壳元件11和所述盖元件12之间的缝隙进入所述壳体10的所述容纳腔101，从而使被设置于所述壳体10的所述容纳腔101的所述电池组20和所述电源管理模块30处于被密封状态。值得一提的是，所述第二密封元件72能够被实施为硅胶垫、橡胶垫等任何软性的垫体，在将所述盖元件12安装于所述壳元件11时，所述盖元件12与所述壳元件11之间产生的夹持力能够使所述第二密封元件7根据形成于所述盖元件12和所述壳元件11之间的不同位置的缝隙而产生形变以封闭该封闭，从而使被设置于所述壳体10的所述容纳腔101的所述电池组20和所述电源管理模块30处于被密封状态。

如图9所示，所述电源管理模块30进一步包括被相互连接的一采集模块31、一分析模块32以及一控制模块33。所述采集模块31能够采集所述电池组20的实时数据并将该实时数据发送至所述分析模块32，所述分析模块32能够根据所述采集模块31采集的实时数据获得所述电池组20的实时状态，所述控制模块33根据所述分析模块32获得的所述电池组20的实时状态管理所述电池组20。

所述电源管理模块30能够管理所述电池组20的放电过程。所述采集模块31能够在所述电池组20向外输出电能时采集每个所述可充电电池21的实时数据，例如所述采集模块31能够采集每个所述可充电电池21向外输出的电压和/或电流等实时数据，并且将该实时数据发送至所述分析模块32。所述分析模块32根据所述采集模块31采集的每个所述可充电电池21的实时数据获得所述电 池组20和所述电池组20的每个所述可充电电池21的实时状态，例如所述分析模块32根据所述采集模块31获得的每个所述可充电电池21向外输出的电压和/或电流获得所述电池组20和所述电池组20的每个所述可充电电池21的剩余电量。所述控制模块33能够根据所述分析模块32获得的所述电池组20和所述电池组20的每个所述可充电电池21的实时状态管理所述电池组20和所述电池组20的每个所述可充电电池21，例如所述控制模块33能够根据每个所述可充电电池21的剩余电量控制每个所述可充电电池21向外输出的电能的多少，从而使所述电池组20的每个所述可充电电池21的剩余电量被均衡，通过这样的方式，所述电源管理模块30能够管理所述电池组20的放电过程。

所述电源管理模块30能够管理所述电池组20的充电过程。所述采集模块31能够在所述电池组20被充电时采集每个所述可充电电池21的实时数据，例如所述采集模块31能够采集每个所述可充电电池21被充入的电能的电压和/或电流等实时数据，并且将该实时数据发送至所述分析模块32。所述分析模块32根据所述采集模块31采集的每个所述可充电电池21的实时数据获得所述电池组20和所述电池组20的每个所述可充电电池21的实时状态，例如所述分析模块32根据所述采集模块31获得的每个所述可充电电池21被充入的电能的电压和/或电流获得所述电池组20和所述电池组20的每个所述可充电电池21的电量。所述控制模块33能够根据所述分析模块32获得的所述电池组20和所述电池组20的每个所述可充电电池21的实时状态管理所述电池组20和所述电池组20的每个所述可充电电池21，例如所述控制模块33能够根据每个所述可充电电池21的电量控制向每个所述可充电电池21充入的电能的多少，从而使所述电池组20的每个所述可充电电池21被充入的电量被均衡，通过这样的方式，所述电源管理模块30能够管理所述电池组20的充电过程。

进一步地，所述采集模块31包括一电压传感器311、一电流传感器312以及一温度传感器313中的至少一种，通过所述电压传感器311和所述电流传感器312，所述采集模块31能够采集在使用所述电池组20向外输出电能或者向所述电池组20充入电能时，所述采集模块31能够获得所述电池组20的实时状态，通过所述温度传感器313，所述采集模块31能够采集所述壳体10的所述容纳腔101的温度以使得所述电池组20的实时状态。优选地，所述采集模块31的所述电压传感器311、所述电流传感器312以及所述温度传感器313被通过CAN总 线(Controller Area Network总线)连接至所述电源管理模块30。

所述电动装置1还包括一显示机构80，所述显示机构80可以被设置于所述主体单元201的所述车身2011的后部，所述电源管理模块30进一步包括被连接于所述显示机构80的一反馈模块34，其中所述反馈模块34能够将所述电源管理模块30获得的所述电池组20的实时状态发送至所述显示机构80，以藉由农机操作者查看，通过这样的方式，能够实现农机操作者与所述植物移植机之间的交互，以便于使农机操作者能够更好地操作所述植物移植机。本领域的技术人员可以理解的是，所述反馈模块34与所述采集模块31、所述分析模块32和所述控制模块33被相互连接。

值得一提的是，所述显示机构80可以被实施为任何能够实现农机操作者与所述电池组20之间交互的机构，例如在一个实施例中，所述显示机构80可以被实施为显示屏幕，而在另一个实施例中，所述显示机构80还可以被实施为一列LED发光元件，根据该列LED发光元件的发光长度能够显示所述电池组20的电量。值得一提的是，所述显示机构80还可以显示所述植物移植机的工作状态。

如图11、图12和图13所示，本实用新型的所述农机动力系统的所述电动装置1的所述连接器40包括一固定连接部41和被可拆卸地安装于所述固定连接部41的一活动连接部42，所述固定连接部41被安装于和被保持于所述壳体10的所述安装通道102，以使所述固定连接部41自所述壳体10的所述容纳腔101延伸至所述壳体10的外部，并且所述固定连接部41在所述壳体10的所述容纳腔101内被连接于所述电池组20。所述活动连接部42被连接于所述动力机构50，当所述活动连接部42被安装于所述固定连接部41且被导通电流时，所述电池组20能够通过所述连接器40将电能传输至所述动力机构50以产生和输出动力。

所述连接器40还包括一防水机构43，所述防水机构43进一步包括被设置于所述固定连接部41和所述活动连接部42之间的一第一防水垫431，其中所述第一防水垫431用于封闭产生于所述固定连接部41和所述活动连接部42之间的缝隙，以使得所述第一防水垫431能够阻止水汽或者湿气通过形成于所述固定连接部41和所述活动连接部42之间的缝隙进入所述连接器40的内部，从而保证所述电动装置1在农机被用于农业生产时的可靠性。

所述固定连接部41包括一插接座外壳411和一插接座本体412。所述插接座外壳411被安装于和被保持于所述壳体10的所述安装通道102，所述第一密 封元件71被设置于所述插接座外壳411和所述壳体10之间，以阻止所述壳体10的外部的水汽或者湿气通过形成于所述插接座外壳411和所述壳体10之间的缝隙进入所述壳体10的所述容纳腔101。所述插接座本体412被设置于所述插接座外壳411，其中所述插接座本体412的端部在所述壳体10的所述容纳腔101的内部被连接于所述电池组20。

所述活动连接部42包括一插接头外壳421、一插接头本体422、一环形的紧固元件423以及一防水元件424。

所述插接头外壳421包括一插接头外壳本体4211和被一体地设置于所述插接头外壳本体4211的一第一阻挡体4212，所述插接头本体422被设置于所述插接头外壳421的所述插接头外壳本体4211，并且所述插接头422被连接于所述动力机构50。

所述紧固元件423包括一环形的紧固本体4231和被一体地沿着所述紧固本体4231端部的内壁设置的一第二阻挡体4232，其中所述插接座本体412具有外螺纹，所述紧固元件423的所述紧固本体4231具有内螺纹，并且所述紧固元件423的所述紧固本体4241的内螺纹与所述插接座本体412的外螺纹相互啮合，以通过所述紧固元件423的所述第二阻挡体4232挤压所述插接头外壳421的所述第一阻挡体4212的方式，将所述活动连接部42安装于所述固定连接部41，并且所述插接头本体422被电连接于所述插接座本体412。所述第一防水垫431被设置于所述插接头外壳421的所述第一阻挡体4212和所述插接座外壳411之间，以使所述第一防水垫431在被所述插接头外壳421的所述第一阻挡体4212和所述插接座外壳411挤压时能够根据形成于所述插接头外壳421的所述插接头外壳本体4211和所述插接座外壳411之间的缝隙产生变形，从而所述第一防水垫431用于密封形成于所述插接头外壳421的第一阻挡体4212和所述插接座外壳411之间的缝隙。所述防水机构43还包括一第二防水垫432，所述第二防水垫432被设置于所述所述插接头外壳421的所述第一阻挡体4212和所述紧固元件423的所述第二阻挡体4232之间，以使所述第二防水垫432在被所述插接头外壳421的所述第一阻挡体4212和所述紧固元件423的所述第二阻挡体4232挤压时能够根据形成于所述插接头外壳421的所述第一阻挡体4212和所述紧固元件423的所述第二阻挡体4232之间的缝隙产生变形，从而所述第二防水垫432用于密封形成于所述插接头外壳421的所述第一阻挡体4212和所述紧固元件 423的所述第二阻挡体4232之间的缝隙。

所述防水元件424包括一空心的安装体4241和被设置于所述安装体4241端部的一空心的连接体4242。所述安装体4241具有内螺纹，所述插接头外壳421的所述插接头外壳本体4211具有外螺纹，其中所述安装体4241的内螺纹与所述插接头外壳421的所述插接头外壳本体4211的外螺纹相互拟合以将所述防水元件424安装于所述插接头外壳421。所述防水机构43还包括一第三防水垫433，所述第一防水垫433被设置于所述防水元件424的所述安装体4241和所述插接头外壳421的所述插接头外壳本体4211之间，以使所述第三防水垫433在被所述防水元件424的所述安装体4241和所述插接头外壳421的所述插接头外壳本体4211挤压时能够根据形成于所述防水元件424的所述安装体4241和所述插接头外壳421的所述插接头外壳本体4211之间的缝隙产生形变，从而所述第三防水垫433用于密封形成于所述防水元件424的所述安装体4241和所述插接头外壳421的所述插接头外壳本体4211之间的缝隙。

所述防水机构43还包括一软性的防水塞434，所述防水塞434具有一中心穿孔4341，所述防水塞434的所述中心穿孔4341的尺寸小于电线的尺寸，从而当电线被穿过和被保持所述防水塞434的所述中心穿孔4341时，所述防水塞434能够在电线的四周挤压电线，以避免在所述防水塞434的用于形成所述中心穿孔4341的内壁与电线的外壁之间产生缝隙，从而阻止外部的水汽或者湿气通过形成于所述防水塞434的用于形成所述中心穿孔4341与电线的外壁之间的缝隙进入所述连接器40的内部。优选地，所述防水塞434的尺寸略大于所述防水元件424的所述连接体4242的通道尺寸，从而在将所述防水塞434塞入所述防水元件424的所述连接体4242的通道后在所述防水塞434和所述防水元件424的所述连接体4242的内壁之间不会产生缝隙，从而阻止外部的水汽或者湿气通过形成于所述防水塞434的外壁和所述防水元件424的所述连接体4242的内壁之间的缝隙进入所述连接器40的内部。

进一步地，所述活动连接部42还包括一保持元件425，其中所述保持元件425被可拆卸地安装于所述防水元件424的所述连接体4242，以使所述保持元件424能够使电线被保持于适当位置。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本 实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。