根茎类作物收获机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种根茎类作物收获机，其包括车架，车架的前部装有发动机，车架上装有前轴和后轴，车架的后部装有与发动机动力连接的变速箱，后轴穿过变速箱的下部且与变速箱动力连接，车架的中部装有与发动机动力连接的驱动油泵，车架的后部铰装有由驱动油泵驱动的悬吊油缸，车架后部下方铰装有后工作架，悬吊油缸的活塞杆铰装在后工作架上，后工作架的前部装有自后向前倾斜向下伸出的铲土刀，后工作架上转动连接有与变速箱动力连接的收获轴，前后两根收获轴之间装有可震动的输送网架，后工作架的后部装有覆土装置以及根茎导顺装置。本实用新型具有驱动稳定性高、动力连接稳定性高、动力传动便捷、提高劳动效率和降低劳动成本的优点。
【专利说明】
根茎类作物收获机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种根茎类作物收获机。
【背景技术】
[0002]在果园、大棚等狭窄空间内种植土豆等根茎类经济作物时，需要使用手扶拖拉机进行耕作。由于手扶拖拉机的转弯、操控等性能差，因而作业效率低，并且需要单独购买收获机构，并采购相应的传动机构进行动力传动，大大增加了生产成本，并且这种重新改装的传动机构连接复杂，动力传动不稳定，因而大大降低了工作效率，而大型的拖拉机由于体积大，不适宜在上述狭窄空间耕作，其变速箱以及相应配套结构皆位于车架的前部，需要使用万向节传动轴将其动力传递给配装在拖拉机前后部的作业机构，因而其结构复杂，耕作成本高。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种结构简单、动力传递稳定且适宜在狭窄空间收获根茎类作物的根茎类作物收获机。
[0004]为了解决上述技术问题，所提供的根茎类作物收获机，包括车架，车架的前部装有发动机，车架上装有前轴和后轴，前、后轴上分别装有行走轮，其结构特点是:所述车架的后部装有与发动机动力连接的变速箱，后轴穿过变速箱的下部且与变速箱动力连接，所述车架的中部装有与发动机动力连接的驱动油栗，所述车架的后部铰装有由驱动油栗驱动的悬吊油缸，所述车架后部下方铰装有后工作架，悬吊油缸的活塞杆铰装在后工作架上，后工作架的前部装有自后向前倾斜向下伸出的铲土刀，后工作架上转动连接有与变速箱动力连接的收获轴，前后两根收获轴之间装有可震动的输送网架，后工作架的后部装有覆土装置以及根茎导顺装置。
[0005]采用上述结构后，将变速箱连接在车架的后部且将其直接驱动后轴，大大提高了驱动稳定性，并且缩短了与车架后部的耕作机构的距离，提高耕作机构与其动力连接的稳定性和便捷程度，通过悬吊油缸驱使后工作架上下移动，可使铲土刀升起或降落，以便于进行根茎类作物的收获，根茎类作物收获后的果实经过输送网架的震动筛土进行除杂，覆土装置将铲起的土壤进行抚平，果实由根茎导顺装置导流落在抚平的土壤上，即实现了根茎类作物的收获。上述结构的设置，不再需要万向节等传动机构进行动力输出，因而车架的中部不再需要预设空间，使整机的宽度变窄、高度降低，整机适宜在果园、大棚等狭窄空间内根茎类作物，转弯、掉头等操控十分方便，提高劳动效率的同时，大大降低了劳动成本。
[0006]所述车架的俯视正投影视图呈长方形，所述变速箱竖向连接在车架的后部，变速箱内装有动力输入轴和至少一根中传轴，动力输入轴以及中传轴皆沿车架的横向设置，动力输入轴通过皮带以及带轮与发动机的动力输出轴动力连接，动力输入轴与中传轴之间通过齿轮传动连接。通过上述结构使整机变窄且大大降低其高度，从而适应果园以及大棚耕作，并且采用上述结构的变速箱使传动更加稳定，离后输出动力更近，从而方便与后输出动力以及相应的收获轴进行动力连接。
[0007]所述变速箱内装有与中传轴平行排布的后输出轴，所述车架的后部装有位于变速箱后方的连接过桥，连接过桥内装有与后输出轴动力连接的后动力轴，后动力轴上装有后离合器，其中一根收获轴与后动力轴动力连接。
[0008]所述覆土装置包括连接在后工作架两侧的侧覆土板，后工作架的后部通过转轴连接有位于输送网架后端下方的主覆土板，侧覆土板的后部通过销轴与主覆土板铰接。
[0009]所述根茎导顺装置包括连接在后工作架上的导顺架，导顺架上装有向后伸出且间隔设置的多根后导顺臂，导顺架的两侧部对应连接有上下间隔排布的多根侧导顺臂。
[0010]所述导顺架通过铰轴铰装在后工作架上，后工作架上连接有与收获轴动力连接且驱动导顺架上下浮动的旋转凸轮。
[0011]综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下优点:本实用新型宽度窄、高度低，适宜在果园、大棚等狭窄空间内收获根茎类作物，具有驱动稳定性高、动力连接稳定性高、动力传动便捷、提高劳动效率和降低劳动成本的优点。
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详细说明:
[0013]图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图；
[0014]图2是后工作架的立体结构示意图；
[0015]图3是后工作架沿纵向轴线剖切后的结构示意图；
[0016]图4是变速箱展开后的结构示意图；
[0017]图5是变速箱侧面的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，本实用新型给出了一种根茎类作物收获机的实施例，其包括车架1，车架I的前部装有发动机2，车架上装有前轴和后轴，前、后轴上分别装有行走轮，当然，车架I上还连接有座椅、方向盘、刹车、油门等操控装置，上述操控装置的具体结构以及相应的连接关系皆为现有技术，在此不再赘述。车架I的后部装有与发动机2动力连接的变速箱3，在本实施例中，发动机的动力输出轴与变速箱的动力输入轴通过皮带、带轮动力连接，车架I的俯视正投影视图呈长方形，从而使整机变窄，方便大棚以及果园中耕作，所述变速箱3竖向连接在车架的后部，后轴穿过变速箱3的下部且与变速箱3动力连接，所述车架I的中部装有与发动机动力连接的驱动油栗，可以为车架上连接的油缸等相应动力机构提供动力液压油，不再需要单独设置其他动力机构即可实现动力输出。
[0019]如图1、图5和图4所示，所述变速箱3内装有动力输入轴3-1和至少一根中传轴3-2，动力输入轴3-1通过带轮、皮带与发动机的动力输出轴传动连接，动力输入轴与中传轴之间以及相邻的中传轴之间分别通过齿轮传动连接，动力输入轴3-1以及中传轴3-2皆沿车架的横向设置，这种结构设置会使整个变速箱3变窄，从而最大程度的降低了车架的宽度，进而降低整机的宽度，适应果园以及大棚内的耕作，车架上的后轴由两根半轴组成，两根半轴分别穿装在变速箱内，上述两半轴分别通过半轴离合器3-3与中传轴3-2动力连接，半轴离合器3-3可采用现有技术中的拨叉离合器或电磁离合器等，其具体的结构以及与半轴、中传轴的连接结构皆为现有技术，在此不再赘述。
[0020]如图1至图3所示，所述车架I的后部铰装有由驱动油栗驱动的悬吊油缸5，所述车架后部下方铰装有后工作架6，悬吊油缸5的活塞杆铰装在后工作架6上，后工作架6的前部装有自后向前倾斜向下伸出的铲土刀8，后工作架6上转动连接有与变速箱动力连接的收获轴7，所述变速箱3内装有与中传轴平行排布的后输出轴，所述车架I的后部装有位于变速箱3后方的连接过桥10，连接过桥10内装有与后输出轴动力连接的后动力轴，后动力轴上装有后离合器U，其中一根收获轴7与后动力轴动力连接，具体来说，上述两轴通过锥齿轮的啮合以及中间轴进行动力传动。前后两根收获轴之间装有可震动的输送网架9，后工作架6的后部装有覆土装置以及根茎导顺装置。具体来说，后工作架6具有左右相对设置的两墙板，所述收获轴转动连接在两墙板之间，收获轴上装有传动链轮，传动链轮上设置凹槽，输送网架9包括前后依次铰接形成的两相对的环形链板带，两环形链板带上穿装有与链轮上的凹槽位置对应的柱杆，环形链板带为类似于链条的单侧链板，两环形链板带上的相邻链板通过相间隔且平行设置的柱杆穿接在一起，链轮拨动柱杆驱动环形链板带转动，左右墙板的内侧各设有驱动环形链板带跳动的跳轮，跳轮能使环形链板带在转动过程中周期性的上下跳动O
[0021]如图1至图3所示，所述覆土装置包括连接在后工作架6两侧的侧覆土板12，后工作架6的后部通过转轴连接有位于输送网架9后端下方的主覆土板13，侧覆土板12的后部通过销轴与主覆土板13铰接。通过上述结构可使铲起的土壤以及经输送网架落下的土壤进行抚平，防止根茎类果实落入地面后高低不平而产生二次掩埋，提高了收获效率。
[0022]如图1至图3所示，所述根茎导顺装置包括连接在后工作架6上的导顺架15，导顺架15上装有向后伸出且间隔设置的多根后导顺臂16，导顺架15的两侧部对应连接有上下间隔排布的多根侧导顺臂17。所述导顺架15通过铰轴铰装在后工作架6上，后工作架6上连接有与收获轴7动力连接且驱动导顺架15上下浮动的旋转凸轮18，导顺架15的前端铰接在后工作架上、后部搭靠在旋转凸轮上，在本实施例中，该旋转凸轮直接安装在收获轴上(间接连接在后工作架上)，当然也可以在后工作架上单独设置支撑轴，旋转凸轮连接在支撑轴上，通过支撑轴与收获轴的动力传动实现旋转凸轮的转动。通过上述结构可使收获的根茎类果实顺利落下，不会四处散落，并且导顺架可进行二次震动筛土除杂，从而保证了收获的果实质量。
[0023]本实用新型可用于土豆等根茎类作物的收获，其不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种根茎类作物收获机，包括车架(1)，车架(1)的前部装有发动机(2)，车架上装有前轴和后轴，前、后轴上分别装有行走轮，其特征是:所述车架(1)的后部装有与发动机(2)动力连接的变速箱(3)，后轴穿过变速箱(3)的下部且与变速箱(3)动力连接，所述车架(I)的中部装有与发动机动力连接的驱动油栗，所述车架(I)的后部铰装有由驱动油栗驱动的悬吊油缸(5)，所述车架后部下方铰装有后工作架(6)，悬吊油缸(5)的活塞杆铰装在后工作架(6)上，后工作架(6)的前部装有自后向前倾斜向下伸出的铲土刀(8)，后工作架(6)上转动连接有与变速箱动力连接的收获轴(7)，前后两根收获轴之间装有可震动的输送网架(9)，后工作架(6)的后部装有覆土装置以及根茎导顺装置。2.根据权利要求1所述的根茎类作物收获机，其特征是:所述车架(1)的俯视正投影视图呈长方形，所述变速箱(3 )竖向连接在车架的后部，变速箱(3 )内装有动力输入轴和至少一根中传轴，动力输入轴以及中传轴皆沿车架的横向设置，动力输入轴通过皮带以及带轮与发动机的动力输出轴动力连接，动力输入轴与中传轴之间通过齿轮传动连接。3.根据权利要求2所述的根茎类作物收获机，其特征是:所述变速箱(3)内装有与中传轴平行排布的后输出轴，所述车架(I)的后部装有位于变速箱(3)后方的连接过桥(10)，连接过桥(10)内装有与后输出轴动力连接的后动力轴，后动力轴上装有后离合器(11)，其中一根收获轴(7)与后动力轴动力连接。4.根据权利要求1-3中任一项所述的根茎类作物收获机，其特征是:所述覆土装置包括连接在后工作架(6)两侧的侧覆土板(12)，后工作架(6)的后部通过转轴连接有位于输送网架(9)后端下方的主覆土板(13)，侧覆土板(12)的后部通过销轴与主覆土板(13)铰接。5.根据权利要求1-3中任一项所述的根茎类作物收获机，其特征是:所述根茎导顺装置包括连接在后工作架(6)上的导顺架(15)，导顺架(15)上装有向后伸出且间隔设置的多根后导顺臂(16)，导顺架(15)的两侧部对应连接有上下间隔排布的多根侧导顺臂(17)。6.根据权利要求5所述的根茎类作物收获机，其特征是:所述导顺架(15)通过铰轴铰装在后工作架(6)上，后工作架(6)上连接有与收获轴(7)动力连接且驱动导顺架(15)上下浮动的旋转凸轮(18)。
【文档编号】A01D33/08GK205694279SQ201620432393
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月14日
【发明人】李再革, 季楠, 张煜, 王勤兴
【申请人】山东红旗机电集团股份有限公司