一种智能遥控无人机农药喷洒装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能遥控无人机农药喷洒装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定装置，所述固定装置包括支撑腿，所述支撑腿的正面开设有通孔，所述通孔的内部设置有转轴，所述转轴的表面套接有转动杆。该智能遥控无人机农药喷洒装置，通过设置固定装置，使电动伸缩杆伸长，从而使电动伸缩杆的底端下压转动杆的一端，使转动杆的一端下降，由于转轴的作用，从而使转动轴的另一端升高，从而使升降板升高，使储药桶升高并且使储药桶的顶端穿插到固定圈内，由于固定圈和升降板的挤压，从而使储药桶固定，且不需要人工固定储药桶，从而节省了体力，且使储药桶的更换更加方便，提高无人机的工作效率。
【专利说明】
一种智能遥控无人机农药喷洒装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种智能遥控无人机农药喷洒装置。
【背景技术】
[0002]据统计，中国目前使用的植保机械以手动和小型机电动喷雾机为主，其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07%和5.53%，拖拉机悬挂式植保机械约占0.57%，植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生。目前国内农药用量越来越大，作业成本高，且浪费严重，资源有效利用率低下，作物产量和质量难以得到保障，同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题。而为解决上述的问题，目前出现的较多的是常用的农业航空播撒无人机，其中无人机的主要形式有无人直升机和多旋翼无人机，但大多存在载药量小、无法实现智能播撒，且其操作、使用及维护复杂，试验风险较大的问题。其中无人直升机结构复杂，在作业过程中需要随着作物布局和高度不断地对飞行姿态进行调整，而直升机的升降、飞行、旋转等过程中都有升力和推力的耦合问题需要解决，一方面加大了直升机机械结构和控制算法的复杂性，另一方面也提高其遥操作的复杂性，因此需要对无人机遥控者进行专业培训。而另一方面多旋翼无人机作为植保作业平台，其载重相对直升机小的多，主要原因是采用了多个小尺寸旋翼，而且由于电源不能过大，其持续作业时间较短。因此在多旋翼无人机作业过程中需要多次的返回加药和更换电池，工作效率低，也造成了能源的浪费。
[0003]目前，市场上的智能遥控无人机农药喷洒装置上的储药桶的载药量较小，约为10?20kg、起飞重量在35kg以内，当储药桶里的农药喷洒完之后，需要无人机返回往储药桶内添加农药，为了提高无人机的工作效率，人们选择对无人机进行更换储药桶，将装好农药的储药桶直接与无人机上喷洒完农药的储药桶直接更换，从而提高了无人机的工作效率，这种更换储药桶的方法导致每次更换储药桶都需要对储药桶进行固定，目前，大多数智能遥控无人机更换储药桶大部分都是人工固定，从而非常浪费人的体力。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种智能遥控无人机农药喷洒装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种智能遥控无人机农药喷洒装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定装置，所述固定装置包括支撑腿，所述支撑腿的正面开设有通孔，所述通孔的内部设置有转轴，所述转轴的表面套接有转动杆，所述转动杆的上表面分别活动连接有电动伸缩杆和升降板，所述支撑腿位于电动伸缩杆和升降板之间，所述电动伸缩杆的顶端通过连接块与支撑腿的正面固定连接，所述升降板的正面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在支撑腿背面开设的滑槽内，所述支撑腿的顶端通过第一固定杆与固定圈的表面固定连接。
[0006]所述升降板的上表面活动连接有储药桶，所述储药桶的顶端穿过固定圈并延伸至固定圈的上方，所述储药桶内设置有抽水栗，且抽水栗的出口处与水管的一端固定连接，且水管的另一端穿出储药箱并与设置在第一固定板下表面的喷头固定连接，且第一固定板的下表面通过第二固定杆与支撑腿的侧面固定连接，所述第一固定板的上表面设置有无人机本体。
[0007]优选的，所述支撑腿的数量为四个，且四个支撑腿均设置在底板的上表面。
[0008]优选的，所述喷头的数量为两个，且两个喷头均固定连接在第一固定板的下表面。
[0009]优选的，所述转轴的两端分别固定连接在通孔两侧的内壁上。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该智能遥控无人机农药喷洒装置，通过设置固定装置，使电动伸缩杆伸长，从而使电动伸缩杆的底端下压转动杆的一端，使转动杆的一端下降，由于转轴的作用，从而使转动轴的另一端升高，从而使升降板升高，使储药桶升高并且使储药桶的顶端穿插到固定圈内，由于固定圈和升降板的挤压，从而使储药桶固定，且不需要人工固定储药桶，从而节省了体力，且使储药桶的更换更加方便，提高无人机的工作效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型正视图的结构不意图；
[0012]图2为本实用新型侧视图的剖面结构示意图；
[0013]图3为本实用新型固定装置正视图的结构示意图。
[0014]图中:I底板、2固定装置、201支撑腿、202通孔、203转轴、204转动杆、205升降板、206电动伸缩杆、207连接块、208滑槽、209滑块、210固定圈、211第一固定杆、3储药桶、4喷头、5第一固定板、6第二固定杆、7无人机本体。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案:一种智能遥控无人机农药喷洒装置，包括底板I，通过设置底板I，使固定装置2的设置更加方便，底板I的上表面固定连接有固定装置2，固定装置2包括支撑腿201，支撑腿201的数量为四个，且四个支撑腿201均设置在底板I的上表面，支撑腿201的正面开设有通孔202，通过设置通孔202，使转轴203的设置更加方便，通孔202的内部设置有转轴203，通过设置转轴203，使转动杆204的转动更加方便，转轴203的两端分别固定连接在通孔202两侧的内壁上，转轴203的表面套接有转动杆204，通过设置转动杆204，使转动杆204与转轴203的配合，从而能实现转动杆204的一端下降，另一端升高，转动杆204的上表面分别活动连接有电动伸缩杆206和升降板205，通过设置电动伸缩杆206，使升降板205的升高实现自动化，节省了人力，支撑腿201位于电动伸缩杆206和升降板205之间，电动伸缩杆206的顶端通过连接块207与支撑腿201的正面固定连接，升降板205的正面固定连接有滑块209，滑块209滑动连接在支撑腿201背面开设的滑槽208内，通过设置滑块209和滑槽208，使升降板205的升降更加平稳，支撑腿201的顶端通过第一固定杆211与固定圈210的表面固定连接，通过设置固定圈210，使储药桶3的顶端穿插到固定圈210的内部，并通过升降板205的配合，从而使储药桶3固定。
[0017]升降板205的上表面活动连接有储药桶3，通过设置储药桶3，使农药的放置更加方便，储药桶3的顶端穿过固定圈210并延伸至固定圈210的上方，储药桶3内设置有抽水栗，且抽水栗的出口处与水管的一端固定连接，且水管的另一端穿出储药箱3并与设置在第一固定板5下表面的喷头4固定连接，通过设置抽水栗，使抽水栗将农药抽出并通过水管输送到喷头4的位置，喷头4的数量为两个，且两个喷头4均固定连接在第一固定板5的下表面，且第一固定板5的下表面通过第二固定杆6与支撑腿201的侧面固定连接，第一固定板5的上表面设置有无人机本体7。
[0018]工作原理:当智能遥控无人机农药喷洒装置使用时，首先使电动伸缩杆206伸长，从而使电动伸缩杆206的底端下压转动杆204，由于转轴203的作用，使转动杆204靠近电动伸缩杆206的一端下降，转动杆204的另一端升高，从而使升降板205带动储药桶3升高，并使储药桶3的顶端穿插到固定圈210的内部，通过固定圈210和升降板205的挤压，从而使储药桶3固定。
[0019]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种智能遥控无人机农药喷洒装置，包括底板(I)，其特征在于:所述底板(I)的上表面固定连接有固定装置(2)，所述固定装置(2)包括支撑腿(201)，所述支撑腿(201)的正面开设有通孔(202)，所述通孔(202)的内部设置有转轴(203)，所述转轴(203)的表面套接有转动杆(204)，所述转动杆(204)的上表面分别活动连接有电动伸缩杆(206)和升降板(205)，所述支撑腿(201)位于电动伸缩杆(206)和升降板(205)之间，所述电动伸缩杆(206)的顶端通过连接块(207)与支撑腿(201)的正面固定连接，所述升降板(205)的正面固定连接有滑块(209)，所述滑块(209)滑动连接在支撑腿(201)背面开设的滑槽(208)内，所述支撑腿(201)的顶端通过第一固定杆(211)与固定圈(210)的表面固定连接； 所述升降板(205)的上表面活动连接有储药桶(3)，所述储药桶(3)的顶端穿过固定圈(210)并延伸至固定圈(210)的上方，所述储药桶(3)内设置有抽水栗，且抽水栗的出口处与水管的一端固定连接，且水管的另一端穿出储药桶(3)并与设置在第一固定板(5)下表面的喷头(4)固定连接，且第一固定板(5)的下表面通过第二固定杆(6)与支撑腿(201)的侧面固定连接，所述第一固定板(5)的上表面设置有无人机本体(7)。2.根据权利要求1所述的一种智能遥控无人机农药喷洒装置，其特征在于:所述支撑腿(201)的数量为四个，且四个支撑腿(201)均设置在底板(I)的上表面。3.根据权利要求1所述的一种智能遥控无人机农药喷洒装置，其特征在于:所述喷头(4)的数量为两个，且两个喷头(4)均固定连接在第一固定板(5)的下表面。4.根据权利要求1所述的一种智能遥控无人机农药喷洒装置，其特征在于:所述转轴(203)的两端分别固定连接在通孔(202)两侧的内壁上。
【文档编号】A01M7/00GK205727777SQ201620454401
【公开日】2016年11月30日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】李德勋, 王士赵, 陆南, 陆一南, 王杰, 刘家保
【申请人】安徽新华学院