一种果树采摘装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种果树采摘装置，适用于桃树、梨树、苹果树等多种果树的采摘，其特征是，由静刀片、刀座、拉绳、连接器、绕线套、2个电机、支撑杆一、丝杆、把手、5个按钮、动刀片、弹簧、收集袋、丝杆螺母、支撑杆二、锂电池、铰链、螺钉、2个斜齿轮、拉钩、导线（未画出）组成。通过打开电源开关，按动伸长按钮，电机二驱动丝杆螺母在丝杆上移动，带动支撑杆一向上移动，让刀片靠近果蒂，再按动剪切按钮，电机一驱动斜齿轮转动，带动绕线套转动，拉绳收缩，带动刀片闭合，将果蒂剪断，水果掉入收集袋中，从而达到采摘目的。本实用新型结构简单，使用方便，具有很高的实用价值。
【专利说明】
一种果树采摘装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种果树采摘装置，主要涉及一种结构简单、方便快捷、适用于不同高度果树的采摘装置。
【背景技术】
[0002]果实的采摘是农业生产中一个重要的环节，传统的人工采摘不仅效率低，劳动强度大，而且对于某些较高的果树，采摘难度大，采摘过程中容易发生危险，故研发一种结构简单，方便快捷的采摘装置就显得十分重要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是:为了克服传统采摘效率低，劳动强度大，部分较高果树果实采摘不到等不足，提供了一种新型的果树采摘装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种果树采摘装置，由静刀片1、刀座2、拉绳3、连接器4、绕线套5、电机一 6、支撑杆一 7、丝杆8、把手9、开关按钮10、剪切按钮
11、释放按钮12、伸长按钮13、收缩按钮14、动刀片15、弹簧16、收集袋17、丝杆螺母18、电机二19、支撑杆二 20、锂电池21、铰链22、螺钉一 23、斜齿轮一 24、斜齿轮二 25、螺钉二 26、拉钩27、螺钉三28组成;所述把手9上设有开关按钮10、剪切按钮11、释放按钮12、伸长按钮13、收缩按钮14，且适合手持。
[0005]所述静刀片I由螺钉一 23固定在刀座2上；所述刀座2由螺钉二 26和螺钉三28固定在支撑杆一7上;所述动刀片15由铰链22连接在刀座2上，并通过弹簧16连接在拉钩27上。
[0006]所述开关按钮10用于控制电机一6与电机二 19的供电与断电；所述剪切按钮11、释放按钮12用于控制电机一 6的转动;所述伸长按钮13、收缩按钮14用于控制电机二 19的转动。
[0007]所述电机一6通过带动斜齿轮一 24与斜齿轮二 25的转动来控制拉绳3的动作以实现静刀片I与动刀片15的闭合与释放;所述电机二 19通过控制丝杆螺母18与丝杆8的运动以实现支撑杆一 7的伸缩。
[0008]所述连接器4用于连接斜齿轮24和绕线套5，通过斜齿轮24的转动，带动绕线套5转动，实现拉绳3的运动。
[0009]本实用新型结构简单，还可以适用于不同高度的果树，整个过程一只手就可以操作，方便快捷。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种果树采摘装置的整体结构图。
[0011 ]图2是本实用新型一种果树采摘装置的剪切端的结构图。
【具体实施方式】
[0012]参照图1和图2，使用过程中，手持把手9，打开开关按钮10，锂电池21开始给电机一6和电机二 19供电，再按动伸长按钮13，电机二 19正向旋转，丝杆8正向转动，带动丝杆螺母18正向转动，推动支撑杆7伸长;将静刀片I和动刀片15靠近果实的果蒂;按动剪切按钮11，电机一 6正向转动，通过斜齿轮一 24和斜齿轮二 25的转动带动绕线套5正向转动，拉动拉绳3收缩，带动动刀片15绕铰链22逆时针转动，静刀片I与动刀片15闭合，剪断果蒂;果实掉落到收集袋17中；按动释放按钮12，电机一6反向旋转，通过斜齿轮一24和斜齿轮二25啮合转动带动绕线套5反向转动，释放拉绳3，弹簧16收缩，带动动刀片15绕铰链22顺时针转动，使静刀片I与动刀片15张开;按动收缩按钮14，电机二 19反向旋转，丝杆8反向转动，带动丝杆螺母18反向转动，带动支撑杆7收缩;按动开关按钮10，锂电池21停止给电机一 6和电机二 19供电，从而完成整个采摘过程。
【主权项】
1.一种果树采摘装置，其特征在于，由静刀片(I)、刀座(2)、拉绳(3)、连接器(4)、绕线套(5)、电机一 (6)、支撑杆一 (7)、丝杆(8)、把手(9)、开关按钮(10)、剪切按钮(11)、释放按钮(12)、伸长按钮(13)、收缩按钮(14)、动刀片(15)、弹簧(16)、收集袋(17)、丝杆螺母(18)、电机二(19)、支撑杆二(20)、锂电池(21)、铰链(22)、螺钉一(23)、斜齿轮一(24)、斜齿轮二(25),螺钉二( 26 )、拉钩(27 )、螺钉三(28 )组成;所述把手(9 )上设有开关按钮(1 )、剪切按钮(11)、释放按钮(12)、伸长按钮(13)、收缩按钮(14)。2.根据权利要求1所述的果树采摘装置，其特征在于，所述电机一(6)通过带动斜齿轮一 (24)与斜齿轮二 (25)的转动来控制拉绳(3)的动作以实现静刀片(I)与动刀片(15)的闭合与释放;所述电机二(19)通过控制丝杆螺母(18)与丝杆(8)的运动以实现支撑杆一 (7)的伸缩。3.根据权利要求1所述的果树采摘装置，其特征在于，所述开关按钮(10)用于控制电机一(6)与电机二(19)的供电和断电；所述剪切按钮(11)、释放按钮(12)用于控制电机一 (6)的转动;所述伸长按钮(13 )、收缩按钮(14 )用于控制电机二 (19 )的转动。
【文档编号】A01D46/22GK205727109SQ201620523335
【公开日】2016年11月30日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】何宇, 鄢烈忠, 雷玉勇, 唐炼, 陈玄
【申请人】西华大学