一种板栗自动采集小车的制作方法
【专利摘要】一种板栗自动采集小车，包括车体和旋转切割装置，车体上设有电源模块和动力模块，电源模块分别与动力模块连接，车体上还设有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端与车体连接，另一端上设有旋转切割装置，电动伸缩杆在设有旋转切割装置的一端上还设有金属网，动力模块与电动伸缩杆、旋转切割装置连接；车体上还设有收集腔，电动伸缩杆设置在收集腔上方。电动伸缩杆在设有旋转切割装置的一端上设有电机和图像采集模块，电机驱动旋转切割装置。通过采用上述结构，能够进行高效安全的板栗收割采集工作。
【专利说明】
一种板栗自动采集小车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种采集小车，特别是一种板栗自动采集小车。【背景技术】
[0002]对于板栗的收获方式，一直采用杆子敲打栗蓬，然后人们在从地上把栗蓬捡起来运送回家，基于板栗独特的生长方式和栗蓬特有的结构，所以收板栗一直没有实现现代化。 传统的杆敲方法不仅容易损坏树枝，影响来年的收成，而且杆敲存在很大的危险性，因为栗蓬的外壳上有许多毛刺，砸在身上很容易受伤，传统的收栗方式是非常危险的。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种板栗自动采集小车，能够进行高效安全的板栗收割采集工作。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种板栗自动采集小车， 包括车体和旋转切割装置，车体上设有电源模块和动力模块，电源模块与动力模块连接，车体上还设有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端与车体连接，另一端上设有旋转切割装置，电动伸缩杆在设有旋转切割装置的一端上还设有金属网，动力模块与电动伸缩杆、旋转切割装置连接；
[0005]车体上还设有收集腔，电动伸缩杆设置在收集腔上方。
[0006]优选的方案中，所述的车体上设有充电模块，电源模块与充电模块连接。
[0007]优选的方案中，所述的车体底部还设有滚轮，滚轮也与动力模块连接。
[0008]优选的方案中，所述的电动伸缩杆在设有旋转切割装置的一端上设有电机和图像采集模块，电机驱动旋转切割装置。
[0009]优选的方案中，所述的车体上设有控制模块，控制模块与动力模块、电动伸缩杆、 电机、图像采集模块连接。
[0010]优选的方案中，所述的车体上还设有显示模块，显示模块与图像采集模块连接。
[0011]优选的方案中，所述的收集腔底部设有液压撑杆，收集腔侧壁上设有自动门。
[0012]优选的方案中，所述的液压撑杆与自动门与控制模块连接。
[0013]优选的方案中，旋转切割装置采用在电机转轴上设置切割刀片，利用控制器控制电机转动实现对切割刀片的控制，从而控制切割装置的工作。
[0014]优选的方案中，电动伸缩杆电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，电动伸缩杆可采用YNT-03型小型电机推杆。
[0015]本新型所提供的一种板栗自动采集小车，通过采用上述结构，解决了板栗收获难、 收获效率低的问题，采用现代技术对传统的板栗收获方式进行改造，使用者只需在显示模块中选择相应的功能，就可控制装置摘取板栗，摘取后的板栗放在车体中，车体中装满后可选择相应功能由控制模块使液压装置升起并使自动门打开后转移板栗，整个收栗过程仅需人工在机器人上进行功能选择，其他过程完全脱离人工操作，省时省力。使板栗的收获效率大大提高，同时也节省了人力物力，还可以保障收栗工作过程中的工作人员人身安全。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0017]图1为本实用新型车门关闭状态下的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型的控制系统方框图结构示意图。
[0019]图中:车体I，滚轮2，电源模块3，充电模块4，动力模块5，电动伸缩杆6，旋转切割装置7，金属网8，液压撑杆9，自动门1，电机11，图像采集模块12，控制模块13，显示模块14，收集腔15。
【具体实施方式】
[0020]如图中，一种板栗自动采集小车，包括车体I和旋转切割装置7，车体I上设有电源模块3和动力模块5，电源模块3与动力模块5连接，车体I上还设有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6—端与车体I连接，另一端上设有旋转切割装置7，电动伸缩杆6在设有旋转切割装置7的一端上还设有金属网8，动力模块5与电动伸缩杆6、旋转切割装置7连接；
[0021]车体I上还设有收集腔15，电动伸缩杆6设置在收集腔15上方。
[0022]优选的方案中，所述的车体I上设有充电模块4，电源模块3与充电模块4连接。
[0023]优选的方案中，所述的车体I底部还设有滚轮2，滚轮2也与动力模块5连接。
[0024]优选的方案中，所述的电动伸缩杆6在设有旋转切割装置7的一端上设有电机11和图像采集模块12，电机11驱动旋转切割装置7。
[0025]优选的方案中，所述的车体I上设有控制模块13，控制模块13与动力模块5、电动伸缩杆6、电机11、图像采集模块12连接。
[0026]优选的方案中，所述的车体I上还设有显示模块14，显示模块14与图像采集模块12连接。
[0027]优选的方案中，所述的收集腔15底部设有液压撑杆9，收集腔15侧壁上设有自动门10。
[0028]优选的方案中，所述的液压撑杆9与自动门10与控制模块13连接。
【主权项】
1.一种板栗自动采集小车，包括车体(1)和旋转切割装置(7)，其特征是:车体(1)上设 有电源模块(3 )和动力模块(5 )，电源模块(3 )与动力模块(5 )连接，车体(1)上还设有电动伸 缩杆(6)，电动伸缩杆(6)—端与车体(1)连接，另一端上设有旋转切割装置(7)，电动伸缩杆 (6)在设有旋转切割装置(7)的一端上还设有金属网(8)，动力模块(5)与电动伸缩杆(6)、旋 转切割装置(7)连接；车体(1)上还设有收集腔(15)，电动伸缩杆(6)设置在收集腔(15)上方。2.根据权利要求1所述的一种板栗自动采集小车，其特征在于:所述的车体(1)上设有 充电模块(4)，电源模块(3)与充电模块(4)连接。3.根据权利要求1或2所述的一种板栗自动采集小车，其特征在于:所述的车体(1)底部 还设有滚轮(2)，滚轮(2)也与动力模块(5)连接。4.根据权利要求1所述的一种板栗自动采集小车，其特征在于:所述的电动伸缩杆(6) 在设有旋转切割装置(7 )的一端上设有电机(11)和图像采集模块(12 )，电机(11)驱动旋转 切割装置(7)。5.根据权利要求4所述的一种板栗自动采集小车，其特征在于:所述的车体(1)上设有 控制模块(13)，控制模块(13)与动力模块(5)、电动伸缩杆(6)、电机(11)、图像采集模块 (12)连接。6.根据权利要求5所述的一种板栗自动采集小车，其特征在于:所述的车体(1)上还设 有显示模块(14)，显示模块(14)与图像采集模块(12)连接。7.根据权利要求6所述的一种板栗自动采集小车，其特征在于:所述的收集腔(15)底部 设有液压撑杆(9 )，收集腔(15 )侧壁上设有自动门(10 )。8.根据权利要求7所述的一种板栗自动采集小车，其特征在于:所述的液压撑杆(9)与 自动门(10)与控制模块(13)连接。
【文档编号】A01D46/24GK205727105SQ201620654223
【公开日】2016年11月30日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】刘闯, 孟遂民, 李巧玲, 陈思凡, 杨鸽子, 卢银均, 祝帆, 祝一帆, 南添
【申请人】三峡大学