一种刮粪系统的制作方法

本实用新型涉及粪便处理设备，尤其涉及一种刮粪系统。

背景技术：

随着我国畜牧业的现代化发展，现代养殖的规模化、自动化是不可逆转的趋势。与此同时，规模化、集约化养殖也给环保带来的巨大的压力，特别是目前大型养猪场，在每天的生产中都产生大量的粪便与污水，如果处理不好就会造成环境污染。传统的水冲粪、人工清粪或者水泡粪等模式由于其固有的缺点，已经不能满足当前的环保要求，实现绿色无污染是现代化养殖场所要解决的问题；特别针对当前养殖人工成本急剧的上升，以自动化、机械化降低工人劳动率，更是当前畜牧行业面临的重大问题，刮粪机正是在这样的背景下应运而生。

刮粪系统主要由刮粪机活动刮板、驱动装置、动力传输装置和控制部分组成。当前主要的刮粪机主要是一字型刮粪机和V字型刮粪机；一字型刮粪机的刮板前沿是一字型，所以粪沟底截面只能是水平，猪粪猪尿混杂在一起，刮出来的粪便含水率过高；V字型刮粪机的粪沟截面呈V字两边高中间低，并在粪沟中间最低处粪沟坡面下预埋导尿管；虽然V字型刮粪机能够实现排放物的液体分离，但其粪沟建结构复杂，施工要求高，投入成本高，加工往往达不到要求，经常出现设备和粪沟的配合误差大，刮粪不干净，导尿管损坏率高，维修极其困难。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种刮粪系统，其可以有效分离粪尿，且刮粪干净。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种刮粪系统，包括粪沟、尿沟、支撑框架、伸缩机构、主刮板、副刮板、横档、转轴和固定块，粪沟具有相对于横向倾斜的沟底；敞开式的尿沟具有相对于纵向倾斜的沟底，尿沟置于粪沟沟底低侧并低于粪沟沟底；转轴枢接于支撑框架，适应粪沟截面的主刮板和适应尿沟截面的副刮板均与转轴活动连接，固定块螺接于支撑框架的中间位置，伸缩机构穿过固定块并与固定块滑动连接，主刮板靠近伸缩机构的位置开设有配合伸缩机构穿过的第一缺口；横档固接于第一缺口前后两侧的伸缩机构上。

优选地，支撑框架包括有第一横梁、长侧板、纵梁、短侧板和第二横梁；短侧板和长侧板通过第一横梁和第二横梁连接，且第一横梁、第二横梁一端均贯穿长侧板固接于纵梁；转轴一端固接于短侧板，另一端穿过长侧板固接于纵梁中部，并且转轴位于第一横梁和第二横梁之间，固定块螺接于第一横梁的中间位置。

优选地，伸缩机构包括活动拉杆、棘轮侧板、棘轮和棘爪，活动拉杆穿过固定块并与固定块滑动连接，棘轮侧板通过棘轮固接于活动拉杆两端，棘爪枢接于棘轮侧板，棘爪与棘轮啮合连接，活动拉杆穿过所述第一缺口，横档固接于第一缺口前后两侧的活动拉杆上。

优选地，还包括有联动机构，联动机构一端穿过长侧板固接于主刮板，另一端与副刮板接触连接。

优选地，联动机构为两根间隔的圆钢，在两根间隔的圆钢之间具有供主刮板、副刮板摆动的活动空间。

优选地，还包括有导向板和滑轮，滑轮安装于纵梁两端，导向板通过压簧活动安装于短侧板两端的内侧面上，压簧对导向板提供一个朝向粪沟侧壁的弹性应力，滑轮安装于导向板远离短侧板的一端。

优选地，主刮板、副刮板均通过U形螺栓与转轴活动连接。

优选地，靠近副刮板一侧的纵梁中间位置上开设有用于配合副刮板翻转的第二缺口。

优选地，活动拉杆前后下方固接有限制活动拉杆过度前移或后退的限位板。

优选地，尿沟截面呈梯形或者U型或者三角形或者矩形。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过设置主刮板和副刮板，并且利用活动拉杆的移动主刮板和副刮板的转动，从而可以有效分离粪尿；通过设置导向板，可以刮掉侧壁上的粪便，达到了刮粪干净的效果；适用于大规模养殖的清洁清粪系统。

附图说明

图1为本实用新型的工作位置示意图。

图2为本实用新型的第一种立体结构示意图。

图3为本实用新型的第二种立体结构示意图。

图4为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图5为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图中：1、粪沟；2、主刮板；3、尿沟；4、副刮板；5、活动拉杆；6、棘轮侧板；7、棘轮；8、第一横梁；9、长侧板；10、纵梁；11、滑轮；12、联动机构；13、横档；14、棘爪；15、短侧板；16、导向板；17、限位板；18、转轴；19、第二缺口；20、第一缺口；21、固定块；22、第二横梁；23、支撑框架；24、伸缩机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1～5所示的刮粪系统，包括粪沟1、尿沟3、支撑框架23、伸缩机构24、主刮板2、副刮板4、横档13、转轴18和固定块21，粪沟1具有相对于横向倾斜的沟底；敞开式的尿沟3具有相对于纵向倾斜的沟底，尿沟3置于粪沟1沟底低侧并低于粪沟1沟底；转轴18枢接于支撑框架23，适应粪沟1截面的主刮板2和适应尿沟3截面的副刮板4均与转轴18活动连接，固定块21螺接于支撑框架23的中间位置，伸缩机构24穿过固定块21并与固定块21滑动连接，主刮板2靠近伸缩机构24的位置开设有配合伸缩机构24穿过的第一缺口20；横档13固接于第一缺口20前后两侧的伸缩机构24上。

未进行刮粪工作时，由于整条粪沟1在横向长度方向上设有一定的坡度，呈一端高，另一端低，当猪排泄物落入粪沟1后，猪粪留在粪沟1坡度面上，尿液顺着粪沟1自身的坡度流到粪沟1底部的尿沟3中，依靠尿沟3在纵向长度方向上的坡度，在尿沟3的较低一端将尿液排走。

进行刮粪工作时，将主刮板2放置到粪沟1内，副刮板4放置到尿沟3内，支撑框架23分别与粪沟1、尿沟3的内壁接触，在刮粪状态下，当牵引绳(图中未示)牵拉伸缩机构24前进时，伸缩机构24穿过支撑框架23上的固定块21向前滑动，带动伸缩机构24上的横档13向前移动，主刮板2在第一缺口20后侧的横档13的推动下，沿着转轴18的中心线向下旋转，同时驱动副刮板4沿着转轴18的中心线向下旋转，当主刮板2的底部接触粪沟1后停止转动，副刮板4也停止转动。伸缩机构24在牵引绳的牵引下带动支撑框架23，从而带动主刮板2和副刮板4前进。在前进状态时，主刮板2进行粪沟1的刮粪工作，副刮板4进行尿沟3的清理工作。当牵引绳牵拉伸缩机构24后退时，伸缩机构24带动横档13向后移动，主刮板2在第一缺口20前侧的横档13的推动下沿着转轴18的中心向上旋转翘起远离粪沟1表面；同时驱动副刮板4沿着转轴18的中心线向上翘起离开尿沟3，伸缩机构24在牵引绳的牵引下带动支撑框架23，从而带动主刮板2和副刮板4后退。在主刮板2和副刮板4后退状态时，主刮板2翘起不进行粪沟1的刮粪工作；副刮板4翘起不进行尿沟3的清理工作。

进一步，支撑框架23包括有第一横梁8、长侧板9、纵梁10、短侧板15和第二横梁22；短侧板15和长侧板9通过第一横梁8和第二横梁22连接，且第一横梁8、第二横梁22一端均贯穿长侧板9固接于纵梁10；转轴18一端固接于短侧板15，另一端穿过长侧板9固接于纵梁10中部，并且转轴18位于第一横梁8和第二横梁22之间，固定块21螺接于第一横梁8的中间位置。

长侧板9靠近于近尿沟3的一侧，短侧板15靠近于近粪沟1的一侧，进行刮粪刮尿的清理工作。支撑框架23便于组装，结实牢固，能够满足刮粪机使用的要求，方便刮粪零部件的安装固定，其次节省材料，能够降低制作成本。

进一步，伸缩机构24包括活动拉杆5、棘轮侧板6、棘轮7和棘爪14，活动拉杆5穿过固定块21并与固定块21滑动连接，棘轮侧板6通过棘轮7固接于活动拉杆5两端，棘爪14枢接于棘轮侧板6，棘爪14与棘轮7啮合连接，活动拉杆5穿过所述第一缺口20，横档13固接于第一缺口20前后两侧的活动拉杆5上。

当牵引绳缠绕在棘轮7上，同时棘轮7一端的棘齿与设置在棘轮侧板6上的棘爪14配合连接，棘轮7单向旋转不会松动，能够有效地调节钢丝绳的松紧度，使钢丝绳有效地拉动本装置的主刮板2和副刮板4进行运动，不会因为钢丝绳太松影响装置的正常运行。

进一步，还包括有联动机构12，联动机构12一端穿过长侧板9固接于主刮板2，另一端与副刮板4接触连接；刮粪状态时，主刮板2在第一缺口20后侧的横档13的推动下，沿着转轴18的中心线向下旋转；主刮板2推动联动机构12，致使联动机构12向前移动，同时，联动机构12后端推动副刮板4沿着转轴18的中心线向下旋转，实现一个驱动力同时驱动主刮板2和副刮板4；同理，后退时，主刮板2在第一缺口20前侧的横档13的推动下沿着转轴18的中心向上旋转翘起远离粪沟1表面；主刮板2推动联动机构12，致使联动机构12向后移动，同时，联动机构12推动副刮板4沿着转轴18的中心线向上翘起离开尿沟3。

进一步，联动机构12为两根间隔的圆钢，在两根间隔的圆钢之间具有供主刮板2、副刮板4摆动的活动空间，主刮板2通过联动机构12控制副刮板4的工作状态。

进一步，还包括有导向板16和滑轮11，滑轮11安装于纵梁10两端，导向板16通过压簧活动安装于短侧板15两端的内侧面上，压簧对导向板16提供一个朝向粪沟1侧壁的弹性应力，滑轮11安装于导向板16远离短侧板15的一端；

滑轮11在导向板16作用下始终处于接触粪沟1侧壁的状态，因为导向板16通过压簧(图中未示)活动安装于短侧板15两端的内侧面上，并且导向板16与粪沟1侧壁始终保持极小的间隙，该结构使主刮板2在运行过程中自动适应于粪沟1宽度的偏差，同时该导向板16还能够将短侧板15与粪沟1内壁之间的猪粪进行清理，增加对猪粪清理的干净程度，此外长侧板9在刮粪运行中能够拦阻挡猪粪落入尿沟3。

进一步，主刮板2、副刮板4均通过U形螺栓与转轴18活动连接，主刮板2、副刮板4能够绕转轴18在U形螺栓内前后移动，进行前进刮粪与后退工作。

进一步，为了用于限制副刮板4的翻转角度，靠近副刮板4一侧的纵梁10中间位置上开设有用于配合副刮板4翻转的第二缺口19。

进一步，活动拉杆5前后下方固接有限制活动拉杆5过度前移或后退的限位板17，需要刮粪时，活动拉杆5前端的限位板17顶到在第一横梁8时，活动拉杆5停止滑动，主刮板2的底部接触粪沟1后停止转动，副刮板4也停止转动；不需刮粪时，当活动拉杆5后端的限位板17顶到第二横梁22上后，活动拉杆5停止滑动，主刮板2停止向上翘起转动，副刮板4也停止转动。

进一步，尿沟3截面呈梯形或者U型或者三角形或者矩形，本实施例优选截面为梯形的尿沟3，不仅便于尿液的清理，而且便于尿沟3的建设。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。