一种地膜面播种自动导航机的制作方法

本实用新型涉及农用机械播种设备技术领域，尤其是涉及一种地膜面播种自动导航机。

背景技术：

目前，大田播种主要依靠人工播种或简易播种机具，机械化程度较高的起垄施肥覆膜播种一体机应用不广泛；农村劳动力外出务工，留守人员老弱病残；国家近几年的农业政策大力发展农业，深化技术创新，农机具扶持力度加大，更坚定了创新带动经济发展新动力。加之，地膜覆盖技术增产增量，地膜是一种自动寻迹依据，可根据地膜覆盖轨迹进行寻迹播种，既减免人工入田对播种田面的破坏，又可规范播种行距，株距，播种等播种性能要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术的缺陷而提供一种地膜面播种自动导航机，有效解决了现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所述的一种地膜面播种自动导航机，其特点是包括机架，所述的机架前端设置有红外传感器安装架，红外传感器安装架两端安装有红外传感器，机架上固定安装有伺服电机，伺服电机通过齿轮齿条机构与机架前部两侧设置的前轮相连，机架上还设置有与伺服电机相连伺服驱动器，伺服驱动器与处理器、变压器、电源串联，处理器的信号输入端通过导线与红外传感器相连；所述的机架后部两侧设有后轮，两侧的后轮通过轴和差速器连接，差速器通过链轮与直流电机连接，直流电机通过导线与电源连接，机架后端铰接有升降架，升降架后部牵引设置有排种器。

所述的处理器的信号输出端通过导线与伺服驱动器的信号输入端连接，伺服驱动器的信号输出端通过导线与伺服电机连接，伺服驱动器的电源输入端通过导线与变压器连接，变压器通过导线与电源连接。

所述的升降架和排种器对应地膜设置为两组。

本实用新型的有益效果是：所述的一种地膜面播种自动导航机，其将自动导航技术应用于播种牵引机上，将红外传感器得到的膜迹信号发送至处理器，将信号经过处理后发送至伺服驱动器，伺服驱动器信号长短通过电流驱动伺服电机的正反转，从而带动前轮始终骑行在地膜两边，后轮采用差速器驱动后轮，增加了导航机寻膜迹和转向的灵活性，在运输状态和非作业模式升降架将排种器升起，避免排种器的鸭嘴被破坏。其在播种作业时无需人工自动依据地膜边际自动识别导航，减少人工对地膜和种床的破坏，同时降低现有机具作业强度，将西北地区机械化播种作业提高新的一个层面，为作物稳产提供有力保障。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型图1的俯视结构示意图。

图中所示：1.机架；2.伺服电机；3.伺服驱动器；4.处理器；5.前轮；6.电源；7.变压器；8.直流电机；9.变速器；10.排钟器；11.升降架；12.后轮；13.红外传感器；14.红外传感器安装架；15.齿轮齿条机构；16.地膜。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和2所示，所述的一种地膜面播种自动导航机，其特点是包括机架1，所述的机架1前端设置有红外传感器安装架14，红外传感器安装架14两端安装有红外传感器13，机架1上固定安装有伺服电机2，伺服电机2通过齿轮齿条机构15与机架1前部两侧设置的前轮5相连，机架1上还设置有与伺服电机2相连伺服驱动器3，伺服驱动器3与处理器4、变压器7、电源6串联，处理器4的信号输入端通过导线与红外传感器13相连；所述的机架1后部两侧设有后轮12，两侧的后轮通过轴和差速器9连接，差速器9通过链轮与直流电机8连接，直流电机8通过导线与电源6连接，机架1后端铰接有升降架11，升降架11后部牵引设置有排种器10。

进一步，所述的处理器4的信号输出端通过导线与伺服驱动器3的信号输入端连接，伺服驱动器3的信号输出端通过导线与伺服电机2连接，伺服驱动器3的电源输入端通过导线与变压器7连接，变压器7通过导线与电源6连接。

进一步，所述的升降架11和排种器10对应地膜16设置为两组。

所述的一种地膜面播种自动导航机，作业时，接通电源，直流电机8通过差速器9驱动后轮12使整机前进，红外传感器13将感应到的膜迹信号发送至处理器4，将信号经过处理后发送至伺服驱动器3，伺服驱动器3根据信号长短通过电流驱动伺服电机2的正反转，带动齿轮齿条机构15运动导向前轮5，使前轮5始终骑行在地膜16两边，让排种器始终骑行在地膜上进行播种，等待红外传感器无法感应地膜信号时，升降架11自动升起排种器(10)，避免排种器的鸭嘴被破坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。