一种用于自动种植机的加固机械手的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种用于自动种植机的加固机械手。

背景技术：

传统的种植机的自动化程度不够高，通常是人工在许多方面上配合种植机才能完成整个种植过程，如需要人工驾驶机器或者在下料后人工进行覆土、压实种苗附近土壤。同时，有些种植机虽然具有用于拢土、压实土壤的自动化装置，但是这些装置的结构复杂或体型笨重，成本高，不易更换，且覆土效果不佳。

因此，现有技术还有待于进一步改进。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本实用新型在于提供一种用于自动种植机的加固机械手，所述加固机械手的结构简单、制造成本低、覆土效果好。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于自动种植机的加固机械手，所述自动种植机包括机架和设置在机架上用于种苗种植的种植装置，其中，所述加固机械手设置于机架上，所述加固机械手包括用于压实土壤的加固板和与加固板连接并控制加固板升降的加固气缸，种苗通过种植装置落料后，加固气缸控制加固板向下压向地面实现对种苗周围土壤的翻覆和压实。

所述的用于自动种植机的加固机械手，其中，所述加固板前端设有用于聚拢种苗周围土壤的凹槽。

所述的用于自动种植机的加固机械手，其中，所述凹槽为由内向外槽口逐渐扩大的梯形槽。

所述的用于自动种植机的加固机械手，其中，所述加固板前端端面设置有倒角，所述倒角斜面朝向地面。

所述的用于自动种植机的加固机械手，其中，所述加固气缸下端通过连接座连接加固板，所述连接座设置在加固板顶面上，所述连接座上设置有用于连接加固气缸活塞杆的连接孔槽，所述连接座通过连接孔槽可拆卸地连接于加固气缸活塞杆上。

所述的用于自动种植机的加固机械手，其中，所述加固板水平设置，所述加固气缸向加固板后端倾斜设置于机架上。

所述的用于自动种植机的加固机械手，其中，所述加固气缸上设置有连接固定机架的连接轴，加固气缸通过连接轴连接固定于机架上。

有益效果：本实用新型提供一种用于自动种植机的加固机械手，本实用新型提供的加固机械手不仅结构简单、体型小巧、成本低廉、覆土效果好，并且所述加固机械手便于更换，使用寿命长，所述加固机械手显著提高了适用的自动种植机的工作效率，且降低其制造成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的加固机械手的立体图；

图2为本实用新型提供的加固机械手的侧视图；

图3为本实用新型的实施例中自动种植机的示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种用于自动种植机的加固机械手，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下结合附图对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种用于自动种植机的加固机械手，其中，如图3所示，所述自动种植机包括机架100、用于储存种苗的储料装置200、设置在机架上用于接收传送装置的种苗进行种植的种植装置300和用于对种植后种苗进行覆土加固的加固机械手400。自动种植机工作时，种苗被放入储料装置200中并被储料装置传送给种植装置300，种植装置300将种苗种植于土壤中并通过加固机械手400对种苗根部进行覆土。

本实施例中，所述加固机械手400设置于机架100上，所述加固机械手400包括用于压实土壤的加固板410和与加固板连接并控制加固板升降的加固气缸420，种苗通过种植装置300落料后，加固气缸420控制加固板410向下压向地面实现对种苗周围土壤的翻覆和压实。

如图1-2所示，所述加固板410前端设有用于聚拢种苗周围土壤的凹槽411。优选地，所述凹槽为由内向外槽口逐渐扩大的梯形槽。所述设计的梯形槽有助于加固机械手在工作中更有效地聚拢种苗周围土壤，并且避免在工作中压坏种苗的地面部分（如种苗需露出地面的茎叶部分）的前提下，聚拢和压实种苗周围土壤。

优选地，所述加固板前端端面设置有倒角，所述倒角斜面朝向地面。这样能有效降低加固板进行推土过程中遇到的阻力，便于加固板的正常运作，并且使压实后种苗附近的土壤表面较为平整，覆土效果好。

所述加固气缸下端通过连接座430连接加固板，所述连接座设置在加固板顶面上，所述连接座上设置有用于连接加固气缸活塞杆的连接孔槽，所述连接座通过连接孔槽可拆卸地连接于加固气缸活塞杆上。本实施例中，连接孔槽采用螺接方式连接加固气缸活塞杆。在其他实施例中，连接孔槽还可采用卡接方式连接加固气缸活塞杆。由于工作过程中，加固板是最易磨损的部件，上述连接座的连接孔槽与加固气缸活塞杆的可拆卸地连接便于加固板磨损坏后的即时更换，延长了加固机械手的使用寿命。

所述加固板水平设置，所述加固气缸向加固板后端倾斜设置于机架上。这样设置的加固板是为了适应种植机的其他部分进行的调整，如种植机中竖直设置的种植装置。这样不仅有效利用空间，并且使种植机各部分相互配合，完成整个种植工作。

所述加固气缸为笔形气缸，所述加固气缸上设置有连接固定机架的连接轴421，加固气缸通过连接轴连接固定于机架上。

本实施例中，自动种植机的工作过程如下： 储料装置200将种苗传送给种植装置300，种植装置300将种苗种植于土壤中后，加固板410在加固气缸420的控制下完成对种苗根部周围土壤的聚拢和压实。

本实用新型提供一种用于自动种植机的加固机械手，本实用新型提供的加固机械手不仅结构简单、体型小巧、成本低廉、覆土效果好，并且所述加固机械手便于更换，使用寿命长，所述加固机械手显著提高了适用的自动种植机的工作效率，且降低其制造成本。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。