风送式水稻侧深精准施肥装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种风送式水稻侧深精准施肥装置。

背景技术：

水稻是中国最主要的粮食作物，是种植面积最大、单产最高、总产量最多的粮食作物。施肥是水稻生产过程中一个重要作业环节，目前中国水稻生产过程中施肥环节一直沿用人工手撒施肥方式，施肥量大，且肥料在田间分布不均，秧苗吸肥量不一致，直接影响水稻产量。

在国外，日本久保田、井关、洋马等公司在水稻侧深施肥设备方面进行了大量的研究工作，研发了安装有侧深施肥装置的水稻插秧机系列化产品，侧深施肥装置采用机械式传动方式，安装复杂，与中国现有插秧机配套性差，阻碍了侧深施肥技术的应用，国内水稻机械

施肥环节主要利用水田拖拉机悬挂圆盘式撒肥机进行抛撒施肥以及利用旋耕施肥一体机在旋耕的同时将肥料施在碎土层，施肥量大，肥料分布不均匀。在已开展水稻侧深施肥装置的研究方面，缺乏风送式输送肥料方面的理论研究，还没有实现对电机排肥的精确控制，无法实现精准施肥作业。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种风送式水稻侧深精准施肥装置，其可以解决上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种风送式水稻侧深精准施肥装置，包括载秧台、排肥管、肥箱结构、扶手、风管、车载控制终端、GPS天线、插秧机、电源、踏板、作业状态传感器和排肥口结构，载秧台设置在施肥装置的前端，排肥管连接排肥口结构，肥箱结构设置在扶手内侧，风管连接在肥箱结构下部，插秧机安装在施肥装置的后部，电源安装在插秧机的左侧，车载控制终端连接电源，GPS天线设置在插秧机上部，踏板设置在风管下部，作业状态传感器设置在肥箱结构下部。

肥箱结构包括鼓风机、轴承、肥箱、肥箱盖、排肥器、排肥轴、风送输肥管、支架、施肥控制器、排肥驱动电机、联轴器和底座，鼓风机连接轴承，肥箱盖盖在肥箱上，轴承平行排肥轴设置，排肥器均匀设置在排肥轴上，风送输肥管连接在排肥器下部，支架设置在轴承的两端，施肥控制器连接排肥驱动电机，排肥驱动电机连接排肥轴，联轴器连接排肥轴，肥箱通过支架安装在底座上。

排肥口结构包括横梁、秧爪、滑动板和排肥口，横梁左端设置有秧爪，秧爪下部设置有滑动板，排肥口设置在滑动板左侧。

肥箱采用轻质透明塑料肥箱，肥箱底部横截面为顶大底小的倒梯形状。

本实用新型设计合理，使用方便，能够根据插秧机行驶速度实时调整施肥量，能实现连续带状侧深精准施肥作业，提高施肥均匀性和肥料利用率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的肥箱结构示意图；

图3是本实用新型的排肥口结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，一种风送式水稻侧深精准施肥装置，包括载秧台1、排肥管2、肥箱结构、扶手9、风管11、车载控制终端12、GPS天线13、插秧机14、电源15、踏板16、作业状态传感器17和排肥口结构18，载秧台1设置在施肥装置的前端，排肥管2连接排肥口结构18，肥箱结构设置在扶手9内侧，风管11连接在肥箱结构下部，插秧机14安装在施肥装置的后部，电源15安装在插秧机14的左侧，车载控制终端12连接电源15，GPS天线13设置在插秧机14上部，踏板16设置在风管11下部，作业状态传感器17设置在肥箱结构下部。

肥箱结构包括鼓风机10、轴承19、肥箱7、肥箱盖8、排肥器20、排肥轴21、风送输肥管3、支架4、施肥控制器6、排肥驱动电机5、联轴器22和底座23，鼓风机10连接轴承19，肥箱盖8盖在肥箱7上，轴承19平行排肥轴21设置，排肥器20均匀设置在排肥轴21上，风送输肥管3连接在排肥器20下部，支架4设置在轴承19的两端，施肥控制器6连接排肥驱动电机5，排肥驱动电机5连接排肥轴21，联轴器22连接排肥轴21，肥箱7通过支架4安装在底座23上。

排肥口结构包括横梁24、秧爪25、滑动板26和排肥口27，横梁24左端设置有秧爪25，秧爪25下部设置有滑动板26，排肥口27设置在滑动板26左侧。

肥箱采用轻质透明塑料肥箱，肥箱底部横截面为顶大底小的倒梯形状。

工作原理：施肥装置采用电机驱动排肥、风送肥料的工作原理。施肥作业时，车载控制终端设定目标施肥量，排肥驱动电机带动排肥轮转动进行排肥，鼓风机强制气吹输送肥料。施肥深度及肥料距秧苗之间的距离通过排肥口与滑动板之间的距离来进行调整。采用车辆行驶速度与排肥驱动电机转速实时匹配的施肥控制方法，利用GPS得到插秧机行进速度，采用作业状态传感器感知插秧机工作状态，根据插秧机作业速度，实时控制施肥量。田间作业时，排肥口在秧苗侧边3cm处划出一道深5cm的矩形沟槽，排肥器排出的肥料在风力和重力的作用下，经风送输肥管、排肥管、排肥口，下落至已划沟槽的底部，最后，在覆土板作用下将肥料覆盖于沟槽中。

排肥口通过螺栓固定于插秧机滑动板上，作业过程中滑动板底部的根茬、杂草在通过排肥口时被楔形块压入泥浆或随泥浆分流到排肥口两侧，两侧泥浆无法快速弥合划出的矩形沟槽，为排肥口肥料的排出创造了条件。楔形块迎面切角为35°，排肥口底部与滑动板之间的距离为5cm，排肥口中心与秧爪之间的距离为3cm，从而保证定位施肥。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。