一种带有监测装置的深松机的制作方法

本实用新型涉及到农用松土设备，具体来说是一种带有监测装置的深松机。

背景技术：

深松机是一种与拖拉机配合使用的耕作机械，主要用于行间行间或全方位的深层土壤耕作的机械化翻整，使用深松机作业有利于改善土壤耕层结构，打破犁底层，提高土壤蓄水保墒的能力，促进粮食增长。

在实际应用中，如果能够严格控制深松机的松土深度，则会对作物的生长起到较好的把控作用，根据作物的品种和实际生长需求对设备的耕土深度进行调整是十分必要的，现行的耕作深度多是通过人为的经验判断来实现，这样传统的操作方式与现代化农业发展的特点相悖。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种带有监测装置的深松机，它在深松机上安装设置监测装置实现对深松机工况的实时监控，可以有效的对深松机的耕作深度进行调整，简化工作流程，使用效果优良。

本实用新型实现上述目的采用以下技术方案：

一种带有监测装置的深松机，它包括机架、支撑杆、斜拉杆、从动臂、深松铲、碎土滚筒、传感器、摄像头。

所述的机架顶部设有两根支撑杆，其中一根支撑杆直立连接到机架的前部，另一支撑杆一端连接到机架尾部，另一端连接到直立的支撑杆的顶部；机架的前部和尾部分别设有深松铲；所述的碎土滚筒通过弧形的连接板设在机架尾部，碎土滚筒的顶部通过斜拉杆连接到直立支撑杆的顶部；所述的从动臂连接到机架的前部；传感器安装在所述的从动臂上，摄像头安装在倾斜设置的支撑杆上；所述的传感器的后端搭配连接有显示屏。

进一步的，所述的深松铲为在弧形的支脚的端部连接刀头组成。

进一步的，机架前部设有连接板，竖直设置的支撑杆和从动臂分别通过连接板连接到机架的前部。

进一步的，所述的斜拉杆为伸缩式的斜拉杆，碎土滚筒的角度和高度通过斜拉杆的伸缩进行调整。

进一步的，所述的碎土滚筒圆周上分布有角度大小不一的碎土齿。

进一步的，所述的传感器为加速度传感器。

进一步的，所述的摄像头为全景摄像头。

本实用新型采用上述技术方案具有以下有益效果：

系统可以有效辨识，对传感器采集到的数据进行补偿，保证数据的准确、可靠性；系统搭配显示屏，实时显示深度数据，低于系统设定数据则产生报警信号，提醒作业人员深度不达标，并且数据记录，方便作业完成后进行数据的查阅。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为传感器、摄像头的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1和图2所示的一种带有监测装置的深松机，它包括机架1、第一支撑杆201、第二支撑杆202、斜拉杆203、从动臂3、深松铲4、碎土滚筒5、传感器601、摄像头602。

所述的机架1顶部设有第一支撑杆201和第二支撑杆202，第一201支撑杆直立连接到机架1的前部，第二支撑杆202一端连接到机架1尾部，另一端连接到第一支撑杆201的顶部；机架1的前部和尾部分别设有深松铲4；所述的碎土滚筒5通过弧形的连接板7设在机架1尾部，碎土滚筒5的顶部通过斜拉杆203连接到第一支撑杆201的顶部；所述的从动臂3连接到机架1的前部；传感器601安装在所述的从动臂3上，摄像头602安装在第二支撑杆202上；所述的传感器601搭配连接有显示屏。

所述的深松铲4为在弧形的支脚的端部连接刀头组成。

机架1前部设有连接板8，第一支撑杆201和从动臂3分别通过连接板8连接到机架1的前部。

所述的斜拉杆203为伸缩式的斜拉杆，碎土滚筒5的角度和高度通过斜拉杆203的伸缩进行调整。

所述的碎土滚筒5圆周上分布有角度大小不一的碎土齿。

所述的传感器601为加速度传感器。

所述的摄像头602为全景摄像头。

系统由一个加速度传感器与摄像头组网而成，加速度传感器安装在深松机从动臂上面，通过数据单独、结合处理，将深松数据运用传输技术尽可能准确、实时的传送到监控中心或有关部门，使深松的情况一目了然。

监测系统的前端由加速度传感器和一个工业相机构成，加速度传感器将从动臂倾斜角度监测出来，经过内部数学模型的运算、处理，反应出最真实的数据，传感器的机械位置固定不动，不能人为的随意拆卸，一旦发生拆卸问题，则系统自动报废。工业相机可以对深松铲的机械固定位置做一个监测，通过图像处理技术实现当深松铲机械位置调节时可以直接对传感器采集的数据进行处理补偿，从而实现无论铲子是否调节，处理后的数据都接近真实值。