具有监控功能的残膜卷收机的制作方法

本实用新型涉及农用机械设备领域，特别涉及一种具有监控功能的残膜卷收机。

技术背景：

地膜覆盖栽培在带来显著经济效益的同时，由于使用过的地膜难以被完整的回收，有很大一部分地膜被翻入土壤，逐年积累，致使大面积的耕地遭到严重地污染，甚至在许多地区形成了“白色污染”。根据农业部门专项调查表明，每年残存在田野、土壤、沟河中的塑料薄膜至少占供应总量的10％，现累积残存量已在百万吨左右。因此，回收残膜、治理土地环境污染已经迫在眉睫。

目前，残膜回收大都采用人工收取，采用机械收取残膜的效果不是很好，且现有技术中的残膜回收设备结构比较复杂，制作成本比较高，且容易被残膜或者农作物的根茎堵塞，需要及时清除，使得工作效率比较低。

技术实现要素：
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有鉴于此，有必要提供一种结构比较简单且可实时监控残膜卷收情况的具有监控功能的残膜卷收机。

一种具有监控功能的残膜卷收机，包括架体、动力传动装置、监控装置、铲土装置、卷膜装置和行走轮，铲土装置固定配装在架体前端的底部，监控装置的摄像头配装在架体上，动力传动装置配装在架体上，卷膜装置配装在架体的底部，动力传动装置向卷膜装置提供动力，行走轮配装在架体的后端；卷膜装置包括左卷膜辊筒、右卷膜辊筒和卷膜齿，左卷膜辊筒的右端和右卷膜辊筒的左端配装且可拆卸，左卷膜辊筒和右卷膜辊筒上配装卷膜齿，卷膜齿可拆卸；左卷膜辊筒的左端固定配装在架体上，且可拆卸，右卷膜辊筒的右端固定配装在动力传动装置上，且可拆卸。

优选的，左卷膜辊筒的右端固定配装销轴，右卷膜辊筒的左端开设销孔，销轴插入销孔使得左卷膜辊筒和右卷膜辊筒配装。

优选的，左卷膜辊筒和右卷膜辊筒上开设焊接孔，卷膜齿通过卡装座卡装在左、右卷膜辊筒上，卡装座焊接在左、右卷膜辊筒的焊接孔内。

优选的，卡装座为空心圆柱体结构，圆柱体内部的下端配装弹簧，圆柱体的侧壁上开设L型孔，卷膜齿的底部固定有卡装块，卡装块的尺寸与L型孔的尺寸大小匹配。

优选的，动力传动装置包括减速器、第一传动链轮、第二传动链轮和链条，减速器固定安装在架体的前端，减速器的输入轴与牵引机的动力输出轴配装，减速器的输出轴与第一传动链轮配装，第一传动链轮与第二传动链轮通过链条连接，第二传动链轮的输出轴与右卷膜辊筒的右端配装，且可拆卸。

优选，架体的前端固定安装左连接座、右连接座和牵引架。

优选的，行走轮配装在架体的后端，且行走轮上下位置可调节。

优选的，铲土装置包括铲土板、左连接板、右连接板和碎土齿，铲土板的左端固定连接在左连接板的一端，左连接板的另一端固定配装在架体的左侧，铲土板的右端固定连接在右连接板的一端，右连接板的另一端固定配装在架体的右侧，碎土齿固定安装在铲土板上。

优选的，监控装置包括左摄像头、右摄像头、录像机和视频显示器，录像机和视频显示器配装在牵引机的驾驶室内。

本实用新型结构简单，且卷膜装置的左卷膜辊筒、右卷膜辊筒和卷膜齿可灵活拆卸，方便清理卷收的残膜，拆卸完成方便安装，工作效率比较高，监控装置可实时监控卷膜的卷收情况，并做相应的调整，所以采用本实用新型卷收残膜工作效率比较高，且本实用新型的制作成本比较低。

附图说明：

图1为具有监控功能的残膜卷收机的部分结构示意图。

图2为具有监控功能的残膜卷收机的卷膜装置的部分结构示意图。

图3为具有监控功能的残膜卷收机的卷膜齿的结构示意图。

图中：架体10、左连接座11、右连接座12、牵引架13、动力传动装置20、铲土装置30、铲土板31、左连接板32、右连接板33、碎土齿34、卷膜装置40、左卷膜辊筒41、右卷膜辊筒42、卷膜齿43、卡装块431、卡装座44、L型孔441、行走轮50。

具体实施方式：

请同时参阅图1及图2，具有监控功能的残膜卷收机包括架体10、动力传动装置20、监控装置、铲土装置30、卷膜装置40和行走轮50，铲土装置30固定配装在架体10前端的底部，监控装置的摄像头配装在架体10上，动力传动装置20配装在架体10上，卷膜装置40配装在架体10的底部，动力传动装置20向卷膜装置40提供动力，行走轮50配装在架体10的后端；卷膜装置40包括左卷膜辊筒41、右卷膜辊筒42和卷膜齿43，左卷膜辊筒41的右端和右卷膜辊筒42的左端配装且可拆卸，左卷膜辊筒41和右卷膜辊筒42上配装卷膜齿43，卷膜齿43可拆卸；左卷膜辊筒41的左端固定配装在架体10上，且可拆卸，右卷膜辊筒的右端固定配装在动力传动装置20上，且可拆卸。左卷膜辊筒41的右端固定配装销轴，右卷膜辊筒的左端开设销孔，销轴插入销孔使得左卷膜辊筒41和右卷膜辊筒42配装。

左卷膜辊筒41和右卷膜辊筒42上开设焊接孔，卷膜齿43通过卡装座44卡装在左、右卷膜辊筒上，卡装座44焊接在左、右卷膜辊筒的焊接孔内。卡装座44为空心圆柱体结构，圆柱体内部的下端配装弹簧，圆柱体的侧壁上开设L型孔441，卷膜齿43的底部固定有卡装块431，卡装块431的尺寸与L型孔441的尺寸大小匹配。

动力传动装置20包括减速器、第一传动链轮、第二传动链轮和链条，减速器固定安装在架体10的前端，减速器的输入轴与牵引机的动力输出轴配装，减速器的输出轴与第一传动链轮配装，第一传动链轮与第二传动链轮通过链条连接，第二传动链轮的输出轴与右卷膜辊筒42的右端配装，且可拆卸。

架体10的前端固定安装左连接座11、右连接座12和牵引架13。

行走轮50配装在架体10的后端，且行走轮50上下位置可调节。

铲土装置30包括铲土板31、左连接板32、右连接板33和碎土齿34，铲土板31的左端固定连接在左连接板32的一端，左连接板32的另一端固定配装在架体10的左侧，铲土板31的右端固定连接在右连接板33的一端，右连接板33的另一端固定配装在架体10的右侧，碎土齿34固定安装在铲土板31上。

监控装置包括左摄像头、右摄像头、录像机和视频显示器，录像机和视频显示器配装在牵引机的驾驶室内。

本实用新型结构简单，且卷膜装置的左卷膜辊筒、右卷膜辊筒和卷膜齿可灵活拆卸，方便清理卷收的残膜，工作效率比较高，监控装置可实时监控卷膜的卷收情况，并做相应的调整，所以采用本实用新型卷收残膜工作效率比较高，且本实用新型的制作成本比较低。