枸杞机械除草机的制作方法

本实用新型涉及农用机械设备领域，特别涉及一种枸杞机械除草机。

技术背景：

枸杞是一种适用于北方种植的植株，枸杞的果实具有很高的药用价值，枸杞的叶芽也可作为茶叶进行引用，宁夏枸杞是唯一载入《2010年版中国药典》的品种，与琼珍灵芝、长白山人参，东阿阿胶并称为中药四宝。所以在宁夏枸杞被大量的种植。

枸杞属于耐旱植物，但是枸杞树在生长的过程中需要定期的清除枸杞树田地里的杂草，以避免杂草吸收田地的养分，阻碍枸杞树的生长。现有技术中，枸杞田地里的杂草采用人工铲除的方式清理，人工铲除虽然不损坏枸杞树的枝干，但是工作效率比较低，人工成本比较高，造成了枸杞种植的成本比较高。

技术实现要素：
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有鉴于此，有必要提供一种结构比较简单且可很好的铲除杂草的枸杞机械除草机。

一种枸杞机械除草机，包括架体、左铲草板、右铲草板、中心铲草板、左行走轮、右行走轮和碎土滚筒，左铲草板和左行走轮安装在架体的左端，右铲草板和右行走轮安装在架体的右端，中心铲草板安装在架体的后端，中心铲草板位于左铲草板的右下方和右铲草板的左下方，碎土滚筒安装在架体的后端，且位于中心铲草板的后方。

优选的，架体包括牵引架、横向连接方管、左竖向连接臂、左插入臂、左第一连接方管、左第一连接杆、左第二连接方管、左第二连接杆、右竖向连接臂、右插入臂、右第一连接方管、右第一连接杆、右第二连接方管、右第二连接杆，左铲草板包括左第一铲草板和左第二铲草板，右铲草板包括右第一铲草板和右第二铲草板，牵引架固定配装在横向连接方管的中间位置，左插入臂的一端固定安装在左竖向连接臂的中间位置，左插入臂的另一端插入横向连接方管的左端，左竖向连接臂的前端与左行走轮配装，左竖向连接臂的后端与左第一连接方管固定连接，左第一连接杆的一端套装在左第一连接方管内，另一端固定连接左第一铲草板，左第二连接方管固定安装在横向连接方管的左部，左第二连接杆的一端套装在左第二连接方管内，另一端固定连接左第二铲草板；右插入臂的一端固定安装在右竖向连接臂的中间位置，右插入臂的另一端插入横向连接方管的右端，右竖向连接臂的前端与右行走轮配装，右竖向连接臂的后端与右第一连接方管固定连接，右第一连接杆的一端套装在右第一连接方管内，另一端固定连接右第一铲草板，右第二连接方管固定安装在横向连接方管的右部，右第二连接杆的一端套装在右第二连接方管内，另一端固定连接右第二铲草板。

优选的，横向连接方管上安装分流集流阀，分流集流阀的左侧配装左液压油缸，右侧配装右液压油缸，左液压油缸的活塞杆固定安装在左竖向连接臂上，右液压油缸的活塞杆固定安装在右竖向连接臂上，分流集流阀通过油管与左液压油缸和右液压油缸配装，分流集流阀通过油管与牵引机的液压系统配装，牵引机用于牵引枸杞机械除草机，牵引机与牵引架配装。

优选的，左第一铲草板、左第二铲草板、右第一铲草板、右第二铲草板上固定焊接碎土齿，各铲草板上的碎土齿的数量分别为一个以上。

优选的，左行走轮和右行走轮上分别配装保护壳。

优选的，架体还包括第一连接臂、第二连接臂、第一纵向连接方管、第二纵向连接方管、中心第一连接杆和中心第二连接杆，第一连接臂和第二连接臂的一端分别与横向连接方管固定连接，第一连接臂的另一端与第一纵向连接方管固定连接，第二连接臂的另一端与第二纵向连接方管固定连接，中心第一连接杆的一端套装在第一纵向连接方管内，另一端与中心铲草板的一端连接，中心第二连接杆的一端套装在第二纵向连接方管内，另一端与中心铲草板的另一端连接。

优选的，架体还包括左连接板、右连接板、U型架、连接座和加固连接杆,左连接板的一端与第一纵向连接方管连接，另一端固定连接在U型架底部的左端，右连接板的一端与第二纵向连接方管连接，另一端固定连接在U型架底部的右端，连接座固定连接在U型架底部的中间位置，加固连接杆的一端与连接座连接，另一端与牵引架连接，U型架的U口处的两端分别于碎土滚筒的轴的两端连接。

优选的，U型架的底部的左侧和连接座的左侧固定焊接左三角板，U型架的底部的右侧和连接座的右侧固定焊接右三角板。

优选的，架体上配装监控摄像头，监控摄像头与牵引机操作室的操作系统配装。

采用牵引机与本实用新型的牵引架配装，本实用新型在牵引机的带动下，左铲草板、右铲草板和中心铲草板将两行枸杞植株之间的杂草很好的铲除，碎土滚筒将左铲草板、右铲草板和中心铲草板铲起的大块土块压碎，很好的起到了保墒的效果，且左铲板、右铲板可左右移动，从而能够调节枸杞两行之间的除草间距。如此，采用本实用新型可实现枸杞田地里的机械化除草，且机械化除草的效果比较好，大大降低了人工成本，降低了枸杞的种植成本。

附图说明：

图1为枸杞机械除草机的结构示意图。

图2为枸杞机械除草机的部分结构示意图。

图中：架体10、牵引架11、横向连接方管12、左竖向连接臂13、左插入臂14、左第一连接方管15、左第一连接杆16、左第二连接方管17、左第二连接杆18、右竖向连接臂19、右插入臂110、右第一连接方管111、右第一连接杆112、右第二连接方管113、右第二连接杆114、第一连接臂115、第二连接臂116、第一纵向连接方管117、第二纵向连接方管118、中心第一连接杆119、中心第二连接杆120、左连接板121、右连接板122、U型架123、连接座124和加固连接杆125、左三角板126、右三角板127、左铲草板20、左第一铲草板21、左第二铲草板22、右铲草板30、右第一铲草板31、右第二铲草板32、中心铲草板40、左行走轮50、左保护壳51、右行走轮60、右保护壳61、碎土滚筒70、分流集流阀80、左液压油缸81、右液压油缸82、碎土齿90。

具体实施方式：

请同时参阅图1及图2，枸杞机械除草机包括架体10、左铲草板20、右铲草板30、中心铲草板40、左行走轮50、右行走轮60和碎土滚筒70，左铲草板20和左行走轮50安装在架体10的左端，右铲草板30和右行走轮60安装在架体10的右端，中心铲草板40安装在架体10的后端，中心铲草板40位于左铲草板20的右下方和右铲草板30的左下方，碎土滚筒70安装在架体10的后端，且位于中心铲草板40的后方。

架体10包括牵引架11、横向连接方管12、左竖向连接臂13、左插入臂14、左第一连接方管15、左第一连接杆16、左第二连接方管17、左第二连接杆18、右竖向连接臂19、右插入臂110、右第一连接方管111、右第一连接杆112、右第二连接方管113、右第二连接杆114，左铲草板20包括左第一铲草板21和左第二铲草板22，右铲草板30包括右第一铲草板31和右第二铲草板32，牵引架11固定配装在横向连接方管12的中间位置，左插入臂14的一端固定安装在左竖向连接臂13的中间位置，左插入臂14的另一端插入横向连接方管12的左端，左竖向连接臂13的前端与左行走轮50配装，左竖向连接臂13的后端与左第一连接方管15固定连接，左第一连接杆16的一端套装在左第一连接方管15内，另一端固定连接左第一铲草板21，左第二连接方管17固定安装在横向连接方管12的左部，左第二连接杆18的一端套装在左第二连接方管17内，另一端固定连接左第二铲草板22；右插入臂110的一端固定安装在右竖向连接臂19的中间位置，右插入臂110的另一端插入横向连接方管12的右端，右竖向连接臂19的前端与右行走轮60配装，右竖向连接臂19的后端与右第一连接方管111固定连接，右第一连接杆112的一端套装在右第一连接方管111内，另一端固定连接右第一铲草板31，右第二连接方管113固定安装在横向连接方管12的右部，右第二连接杆114的一端套装在右第二连接方管113内，另一端固定连接右第二铲草板32。

横向连接方管12上安装分流集流阀80，分流集流阀80的左侧配装左液压油缸81，右侧配装右液压油缸82，左液压油缸81的活塞杆固定安装在左竖向连接臂13上，右液压油缸82的活塞杆固定安装在右竖向连接臂19上，分流集流阀80通过油管与左液压油缸81和右液压油缸82配装，分流集流阀80通过油管与牵引机的液压系统配装，牵引机用于牵引枸杞机械除草机，牵引机与牵引架11配装。

左第一铲草板21、左第二铲草板22、右第一铲草板31、右第二铲草板32上固定焊接碎土齿90，各铲草板上的碎土齿90的数量分别为一个以上。左第一铲草板21、左第二铲草板22、右第一铲草板31和右第二铲草板32铲草时，铲起的土块通过碎土齿90可将土块筛碎。左液压油缸81和右液压油缸82分别控制左第一铲草板21、左第二铲草板22和右第一铲草板31、右第二铲草板32的左右位置，从而可以调节除草的行间间距。

左行走轮50和右行走轮60上分别配装左保护壳51和右保护壳61。

架体10还包括第一连接臂115、第二连接臂116、第一纵向连接方管117、第二纵向连接方管118、中心第一连接杆119和中心第二连接杆120，第一连接臂115和第二连接臂116的一端分别与横向连接方管12固定连接，第一连接臂115的另一端与第一纵向连接方管117固定连接，第二连接臂116的另一端与第二纵向连接方管118固定连接，中心第一连接杆119的一端套装在第一纵向连接方管117内，另一端与中心铲草板40的一端连接，中心第二连接杆120的一端套装在第二纵向连接方管118内，另一端与中心铲草板40的另一端连接。

架体10还包括左连接板121、右连接板122、U型架123、连接座124和加固连接杆125,左连接板121的一端与第一纵向连接方管117连接，另一端固定连接在U型架123底部的左端，右连接板122的一端与第二纵向连接方管118连接，另一端固定连接在U型架123底部的右端，连接座124固定连接在U型架123底部的中间位置，加固连接杆125的一端与连接座124连接，另一端与牵引架11连接，U型架123的U口处的两端分别于碎土滚筒70的轴的两端连接。

U型架123的底部的左侧和连接座124的左侧固定焊接左三角板126，U型架123的底部的右侧和连接座14的右侧固定焊接右三角板127。

架体10上配装监控摄像头，监控摄像头与牵引机操作室的操作系统配装。监控摄像头用于实时拍摄除草机的除草作业，发生错误状况时，操作人员可及时发现，并纠正铲草板的位置。牵引机的操作室内配装显示器和录像机，摄像头与录像机配装，录像机与显示器配装。

采用牵引机与本实用新型的牵引架配装，本实用新型在牵引机的带动下，左铲草板、右铲草板和中心铲草板将两行枸杞植株之间的杂草很好的铲除，碎土滚筒将左铲草板、右铲草板和中心铲草板铲起的大块土块压碎，很好的起到了保墒的效果，如此，采用本实用新型可实现枸杞田地里的机械化除草，且机械化除草的效果比较好，大大降低了人工成本，降低了枸杞的种植成本。