一种输电线路树枝障碍清理装置的制作方法

本实用新型属于输电线路清障工具技术领域，尤其是涉及一种输电线路树枝障碍清理装置。

背景技术：

近年来随着城市发展，道路、工业园区不断的兴建，输电线路逐渐由农田“搬迁”至城市以及近郊，导致输电线路保护区内绿化树、风景树、行道树、不断增多、增高。又随着经济的发展，农民的经济意识不断提高，经济果树、名贵树种的苗圃越来越多，导致树线矛盾越来越大。还有部分导线下的坟头树，由小变大、越长越高，由于传统迷信思想作祟，彻底清除难度大，对线路安全运行造成很大的安全隐患。

对以上树障无法进行彻底根除，只能进行有效的修剪。保证树木与导线有足够的安全距离，以现有的作业技术条件，在修剪工作中，运维人员须自带工具上至树上进行作业，不但人员体力耗费大，安全系数也比较低，修剪时要时刻注意与带电导线的安全距离，操作起来极为不便，安全风险高、修剪速度慢，效率低。若使用高枝电锯修剪时由于树高、树型原因，高枝电锯够不到需要修剪的部位，对于直长的树枝很难控制角度和倒树的方向。若使用高架车对农田里的树木的修剪，由于地形（如：泥地、大沟、山区）原因，车辆无法到达。城市同杆10KV 城市线路修剪时，需要配合停电，容易堵塞交通、对居民的影响大，且容易受到天气和安全距离的限制，操作起来极为不便，修剪速度慢，效率低。所以在整个修剪作业过程中受树障树枝大小、与带电线路距离、作业地形等诸多因素影响，导致该类树障消缺率低，严重影响线路的安全稳定供电。

在201320459988.9中公开了一种输电线路树竹障碍清除辅助拉钩，包括钩头和绝缘钩柄，所述钩头上设置有插接孔，所述钩柄前端设置可插入插接孔的插接杆，所述钩头上连接有绝缘拉绳，使用时，人员在安全距离外将插接杆插入插接孔内，通过钩柄将拉钩送至需砍伐树枝枝叶处，通过拉绳拉近枝叶进行砍伐，既能消除人员触电的安全隐患，也能防止被砍断的枝叶砸中线路或设备造成其损坏，另外，钩体为多个，更加易于勾住树枝，插接杆折弯，对付容易钩挂的树枝时可直接作为拉钩使用，钩柄长度可根据实际情况进行调节，使用方便；但是其需要操作人员在树竹障碍旁边进行操作，不能彻底解决树枝掉落而砸伤的现象。

因此，需要一种操作简单，能够远距离对树枝障碍进行遥控自动清理的装置，既能轻松进行操作又能彻底避免操作人员在树枝障碍掉落危险范围内。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种输电线路树枝障碍清理装置，不仅操作简单，而且能够远距离对树枝障碍进行遥控自动清理，彻底避免了操作人员在树枝障碍掉落危险范围内。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种输电线路树枝障碍清理装置，包括平台，所述平台左侧上部转动设置铰座，所述铰座底部设置第一转轴且所述平台上设置与所述第一转轴相配合的轴孔，所述第一转轴下部设置小齿轮，所述平台左侧底部与所述第一转轴位置相对应处悬挂设置吊台，所述吊台上设置第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置与所述小齿轮相配合的大齿轮；

第一电动伸缩杆下部固定设置第二转轴且所述第二转轴与所述铰座上部转动连接，所述第一电动伸缩杆上端固定设置第一支撑臂，所述第一支撑臂上端转动设置第二支撑臂，所述第一支撑臂上设置与所述第二支撑臂中部连接的第二电动伸缩杆，所述第二支撑臂前端设置电锯；

所述第二转轴前侧端部固定设置被动齿轮，所述铰座上设置电机座，所述电机座上设置第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设置与所述被动齿轮相配合的主动齿轮；

所述平台左端前后两侧分别设置悬臂，所述悬臂端头底部设置伸缩支腿；

所述平台上表面中部设置无线收发模块，所述平台右端设置夹持模块，所述夹持模块包括上夹持单元和下夹持单元，且所述上夹持单元和所述下夹持单元之间通过连接柱相连接。

进一步的，所述上夹持单元和所述下夹持单元均包括左半圆形抱箍和右半圆形抱箍，所述左半圆形抱箍和所述右半圆形抱箍的第一端通过销子转动连接，所述左半圆形抱箍和所述右半圆形抱箍的第二端均设置耳板且所述耳板之间通过螺栓连接，所述左半圆形抱箍和所述右半圆形抱箍的的外表面沿径向分别设置三个螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆内侧端部球头连接有弧形压板，所述左半圆形抱箍和所述右半圆形抱箍的的内表面与所述弧形压板位置相对应处开设有弧形槽，所述螺杆外侧端部设置加力模块。

进一步的，所述加力模块为凸台、凹槽或沿径向设置的加力孔。

进一步的，所述无线收发模块包括CPU以及与所述CPU信号连接的第一信号接收元件、第二信号接收元件、第三信号接收元件、第四信号接收元件、第五信号接收元件和信号发射元件，所述第一信号接收元件与所述第一驱动电机信号互联，所述第二信号发射元件与所述第一电动伸缩杆信号互联，所述第三信号发射元件与所述第二电动伸缩杆信号互联，所述第四信号发射元件与所述电锯信号互联，所述第五信号发射元件与所述第二驱动电机信号互联。

进一步的，所述平台与所述下夹持单元相连接处设置若干加强筋。

进一步的，所述弧形压板内表面设置弹性层。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型针对现有的输电线路树枝障碍清理装置，不仅操作复杂，而且需要操作人员在树枝障碍下方或旁边才能完成树枝障碍清理工作的问题，提供一种输电线路树枝障碍清理装置，只需将本装置夹持固定在树干上，就可以通过远距离遥控控制本装置进行树枝障碍清理工作。采用将电锯设置在第二支撑臂前端，而第二支撑臂通过设置在第一支撑臂上的与第二支撑臂中部之间的第二电动伸缩杆实现电锯位置的转弯，进而实现在清理树枝障碍过程中能够使电锯绕过阻挡电锯的障碍物，避免了电锯由于无法转弯绕过障碍物造成无法对部分树枝进行清理的问题；而第一支撑臂固定设置在第一电动伸缩杆的上端，第一电动伸缩杆转动设置在铰座上，同时第一电动伸缩杆在设置在铰座上的第二驱动电机的驱动下实现第一电动伸缩杆绕铰座的转动，进而实现电锯的垂直高度的调整；与此同时，设置在平台左侧底部的吊台上的第一驱动电机带动设置在第一驱动电机的输出轴上的大齿轮转动，进而大齿轮带动设置在第一转轴下部的小齿轮转动，进而第一转轴带动铰座进行水平旋转，从而实现电锯的水平旋转以保证电锯的灵活性和易操作性。

另外，在平台右端设置夹持模块，而夹持模块包括上夹持单元和下夹持单元，且上夹持单元和下夹持单元之间通过连接柱相连接，而上夹持单元和下夹持单元的结构相同均包括左半圆形抱箍和右半圆形抱箍，左半圆形抱箍和右半圆形抱箍的第一端通过销子转动连接，左半圆形抱箍和右半圆形抱箍的第二端均设置耳板且耳板之间通过螺栓连接，这样，左半圆形抱箍和右半圆形抱箍形成一个完整的圆环以将树干夹持在圆环内；而左半圆形抱箍和右半圆形抱箍的的外表面沿径向分别设置三个螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆，螺杆内侧端部球头连接有弧形压板，这样，通过旋进和旋出螺杆以实现弧形压板对树干的压紧和松开，左半圆形抱箍和右半圆形抱箍的的内表面与弧形压板位置相对应处开设有弧形槽，这样一方面能够最大程度的增大夹持模块的夹持直径，另一方面能够在不使用时将弧形压板退回弧形槽内；同时为了便于实现螺杆在螺纹孔内的旋进和旋出，在螺杆外侧端部设置加力模块，而加力模块是多种多样的，其可以是凸台、凹槽或沿径向设置的加力孔。

另外，在上表面中部设置无线收发模块，而无线收发模块包括CPU以及与CPU信号连接的第一信号接收元件、第二信号接收元件、第三信号接收元件、第四信号接收元件、第五信号接收元件和信号发射元件，第一信号接收元件与第一驱动电机信号互联，第二信号发射元件与第一电动伸缩杆信号互联，第三信号发射元件与第二电动伸缩杆信号互联，第四信号发射元件与电锯信号互联，第五信号发射元件与第二驱动电机信号互联，这样，便可以通过无线遥控器对无线收发模块发送操作指令，进而实现对第一驱动电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电锯以及第二驱动电机的无线控制，从而实现远距离遥控控制本装置进行树枝障碍清理工作，彻底避免了操作人员在树枝障碍掉落危险范围内。

附图说明

图1为本实用新型的第一种实施方式的结构主视示意图；

图2为本实用新型的第一种实施方式的结构俯视示意图；

图3为本实用新型的第一种实施方式的结构左视示意图；

图4为本实用新型的第一种实施方式的结构立体示意图；

图5为本实用新型的第二种实施方式的结构主视示意图；

图6为本实用新型的第三种实施方式的结构俯视示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1、图2、图3和图4所示，一种输电线路树枝障碍清理装置，包括平台1，所述平台1左侧上部转动设置铰座2，所述铰座2底部设置第一转轴3且所述平台1上设置与所述第一转轴3相配合的轴孔4，所述第一转轴3下部设置小齿轮5，所述平台1左侧底部与所述第一转轴3位置相对应处悬挂设置吊台6，所述吊台6上设置第一驱动电机7，所述第一驱动电机7的输出轴上设置与所述小齿轮5相配合的大齿轮8。

第一电动伸缩杆9下部固定设置第二转轴10且所述第二转轴10与所述铰座2上部转动连接，所述第一电动伸缩杆9上端固定设置第一支撑臂11，所述第一支撑臂11上端转动设置第二支撑臂12，所述第一支撑臂11上设置与所述第二支撑臂12中部连接的第二电动伸缩杆13，所述第二支撑臂12前端设置电锯14。

所述第二转轴10前侧端部固定设置被动齿轮15，所述铰座2上设置电机座16，所述电机座16上设置第二驱动电机17，所述第二驱动电机17的输出轴上设置与所述被动齿轮15相配合的主动齿轮18。

所述平台1左端前后两侧分别设置悬臂19，所述悬臂19端头底部设置伸缩支腿20。

所述平台1上表面中部设置无线收发模块21，所述平台1右端设置夹持模块，所述夹持模块包括上夹持单元22和下夹持单元23，且所述上夹持单元22和所述下夹持单元23之间通过连接柱24相连接。

所述上夹持单元22和所述下夹持单元23均包括左半圆形抱箍25和右半圆形抱箍26，所述左半圆形抱箍25和所述右半圆形抱箍26的第一端通过销子27转动连接，所述左半圆形抱箍25和所述右半圆形抱箍26的第二端均设置耳板28且所述耳板28之间通过螺栓29连接，所述左半圆形抱箍25和所述右半圆形抱箍26的的外表面沿径向分别设置三个螺纹孔30，所述螺纹孔30内螺纹连接有螺杆31，所述螺杆31内侧端部球头连接有弧形压板32，所述左半圆形抱箍25和所述右半圆形抱箍26的的内表面与所述弧形压板32位置相对应处开设有弧形槽33，所述螺杆31外侧端部设置加力模块34。

所述加力模块34沿径向设置的加力孔。

所述无线收发模块21包括CPU以及与所述CPU信号连接的第一信号接收元件、第二信号接收元件、第三信号接收元件、第四信号接收元件、第五信号接收元件和信号发射元件，所述第一信号接收元件与所述第一驱动电机信号互联，所述第二信号发射元件与所述第一电动伸缩杆9信号互联，所述第三信号发射元件与所述第二电动伸缩杆13信号互联，所述第四信号发射元件与所述电锯14信号互联，所述第五信号发射元件与所述第二驱动电机17信号互联。

本实用新型针对现有的输电线路树枝障碍清理装置，不仅操作复杂，而且需要操作人员在树枝障碍下方或旁边才能完成树枝障碍清理工作的问题，提供一种输电线路树枝障碍清理装置，只需将本装置夹持固定在树干上，就可以通过远距离遥控控制本装置进行树枝障碍清理工作。采用将电锯设置在第二支撑臂前端，而第二支撑臂通过设置在第一支撑臂上的与第二支撑臂中部之间的第二电动伸缩杆实现电锯位置的转弯，进而实现在清理树枝障碍过程中能够使电锯绕过阻挡电锯的障碍物，避免了电锯由于无法转弯绕过障碍物造成无法对部分树枝进行清理的问题；而第一支撑臂固定设置在第一电动伸缩杆的上端，第一电动伸缩杆转动设置在铰座上，同时第一电动伸缩杆在设置在铰座上的第二驱动电机的驱动下实现第一电动伸缩杆绕铰座的转动，进而实现电锯的垂直高度的调整；与此同时，设置在平台左侧底部的吊台上的第一驱动电机带动设置在第一驱动电机的输出轴上的大齿轮转动，进而大齿轮带动设置在第一转轴下部的小齿轮转动，进而第一转轴带动铰座进行水平旋转，从而实现电锯的水平旋转以保证电锯的灵活性和易操作性。

另外，在平台右端设置夹持模块，而夹持模块包括上夹持单元和下夹持单元，且上夹持单元和下夹持单元之间通过连接柱相连接，而上夹持单元和下夹持单元的结构相同均包括左半圆形抱箍和右半圆形抱箍，左半圆形抱箍和右半圆形抱箍的第一端通过销子转动连接，左半圆形抱箍和右半圆形抱箍的第二端均设置耳板且耳板之间通过螺栓连接，这样，左半圆形抱箍和右半圆形抱箍形成一个完整的圆环以将树干夹持在圆环内；而左半圆形抱箍和右半圆形抱箍的的外表面沿径向分别设置三个螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆，螺杆内侧端部球头连接有弧形压板，这样，通过旋进和旋出螺杆以实现弧形压板对树干的压紧和松开，左半圆形抱箍和右半圆形抱箍的的内表面与弧形压板位置相对应处开设有弧形槽，这样一方面能够最大程度的增大夹持模块的夹持直径，另一方面能够在不使用时将弧形压板退回弧形槽内；同时为了便于实现螺杆在螺纹孔内的旋进和旋出，在螺杆外侧端部设置加力模块，而加力模块是多种多样的，其可以是凸台、凹槽或沿径向设置的加力孔。

另外，在上表面中部设置无线收发模块，而无线收发模块包括CPU以及与CPU信号连接的第一信号接收元件、第二信号接收元件、第三信号接收元件、第四信号接收元件、第五信号接收元件和信号发射元件，第一信号接收元件与第一驱动电机信号互联，第二信号发射元件与第一电动伸缩杆信号互联，第三信号发射元件与第二电动伸缩杆信号互联，第四信号发射元件与电锯信号互联，第五信号发射元件与第二驱动电机信号互联，这样，便可以通过无线遥控器对无线收发模块发送操作指令，进而实现对第一驱动电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电锯以及第二驱动电机的无线控制，从而实现远距离遥控控制本装置进行树枝障碍清理工作，彻底避免了操作人员在树枝障碍掉落危险范围内。

实施例二：如图5所示，一种输电线路树枝障碍清理装置，包括平台1，所述平台1左侧上部转动设置铰座2，所述铰座2底部设置第一转轴3且所述平台1上设置与所述第一转轴3相配合的轴孔4，所述第一转轴3下部设置小齿轮5，所述平台1左侧底部与所述第一转轴3位置相对应处悬挂设置吊台6，所述吊台6上设置第一驱动电机7，所述第一驱动电机7的输出轴上设置与所述小齿轮5相配合的大齿轮8。

第一电动伸缩杆9下部固定设置第二转轴10且所述第二转轴10与所述铰座2上部转动连接，所述第一电动伸缩杆9上端固定设置第一支撑臂11，所述第一支撑臂11上端转动设置第二支撑臂12，所述第一支撑臂11上设置与所述第二支撑臂12中部连接的第二电动伸缩杆13，所述第二支撑臂12前端设置电锯14。

所述第二转轴10前侧端部固定设置被动齿轮15，所述铰座2上设置电机座16，所述电机座16上设置第二驱动电机17，所述第二驱动电机17的输出轴上设置与所述被动齿轮15相配合的主动齿轮18。

所述平台1左端前后两侧分别设置悬臂19，所述悬臂19端头底部设置伸缩支腿20。

所述平台1上表面中部设置无线收发模块21，所述平台1右端设置夹持模块，所述夹持模块包括上夹持单元22和下夹持单元23，且所述上夹持单元22和所述下夹持单元23之间通过连接柱24相连接。

所述上夹持单元22和所述下夹持单元23均包括左半圆形抱箍25和右半圆形抱箍26，所述左半圆形抱箍25和所述右半圆形抱箍26的第一端通过销子27转动连接，所述左半圆形抱箍25和所述右半圆形抱箍26的第二端均设置耳板28且所述耳板28之间通过螺栓29连接，所述左半圆形抱箍25和所述右半圆形抱箍26的的外表面沿径向分别设置三个螺纹孔30，所述螺纹孔30内螺纹连接有螺杆31，所述螺杆31内侧端部球头连接有弧形压板32，所述左半圆形抱箍25和所述右半圆形抱箍26的的内表面与所述弧形压板32位置相对应处开设有弧形槽33，所述螺杆31外侧端部设置加力模块34。

所述加力模块34沿径向设置的加力孔。

所述无线收发模块21包括CPU以及与所述CPU信号连接的第一信号接收元件、第二信号接收元件、第三信号接收元件、第四信号接收元件、第五信号接收元件和信号发射元件，所述第一信号接收元件与所述第一驱动电机信号互联，所述第二信号发射元件与所述第一电动伸缩杆9信号互联，所述第三信号发射元件与所述第二电动伸缩杆13信号互联，所述第四信号发射元件与所述电锯14信号互联，所述第五信号发射元件与所述第二驱动电机17信号互联。

所述平台1与所述下夹持单元23相连接处设置2个加强筋35。

本实施例中，在平台与下夹持单元相连接处设置了2个加强筋，目的是增加结构的强度，显然加强筋的数量不仅可以为2个，也可以是其他数量个，比如1个、3个或4个。

实施例三：如图6所示，其与实施例二的区别在于：所述弧形压板32内表面设置弹性层36。

本实施例中，在弧形压板内表面设置弹性层，一方面增大弧形压板与树干之间的摩擦力，另一方面能够避免在夹持过程中压伤树皮。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。