一种果园打孔、施肥及覆土一体化装置的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种果园打孔、施肥及覆土一体化装置。

背景技术：

我国果树打孔、施肥及覆土工作以人工为主，尤其是颗粒肥料对果树的根部深度施肥，需要人工，然后人工施肥，最后进行覆土。上述方法劳动强度大、效率低、浪费时间和精力，并且很难精确控制打孔深度和施肥量，容易造成肥料浪费或者肥料不足，很难满足现代果园生产管理的要求。部分采用手提式汽油打孔机进行打孔，再进行施肥和覆土，虽然比人工作业省时省力且效率较高，但作业过程中对操作者身体有较剧烈的振动，安全系数低，容易造成不必要的伤害，水果的增产和质量指标很难达到要求。技术相对成熟的施肥机械大多数是传统的大型悬挂式挖穴机、牵引式挖穴机和自走式挖穴机主要是把开沟施肥装置安装在拖拉机等附加动力装置上，在丘陵山区的果园中作业空间受限，不方便操作，尤其南方地区的丘陵山地果园地况条件差，无法深入园区进行作业，严重阻碍了山地果业的发展。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，同时具有打孔、施肥、覆土功能的果园打孔、施肥及覆土一体化装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种果园打孔、施肥及覆土一体化装置，包括运载机械，所述运载机械上设有用于向地面打孔的打孔机构、用于向打孔机构打的孔内施肥的施肥机构和用于向打孔机构打的孔内覆土的覆土机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将打孔机构、施肥机构以及覆土机构一体化安装到运载装置上，实现一体化完成打孔、施肥以及覆土的过程，且工作效果好、效率高，能够有效降低果园工人的劳动强度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述打孔机构包括固定架，所述固定架固定在所述运载机械行进方向的侧边上，所述固定架上设有竖直设置的直线推杆电机，所述直线推杆电机的顶部固定在所述固定架的顶部上，所述直线推杆电机的底部固定连接有可上下移动的支撑架，所述支撑架上固定有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接竖直设置的螺旋打孔杆，所述步进电机带动所述螺旋打孔杆轴向转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：步进电机带动螺旋打孔杆轴向转动实现钻孔，通过直线推杆电机的推出以及拉升实现根据需要调节打孔的深度。

进一步，所述固定架包括固定在所述运载机械上的支撑板、竖直固定在所述支撑板上的支撑柱以及固定在所述支撑柱的顶部的顶盖板，所述直线推杆电机的顶部固定在所述顶盖板上，所述螺旋打孔杆向下穿过并伸出所述支撑板。

采用上述进一步方案的有益效果是：将支撑板固定在运载机械上，在支撑板上设置竖直设置的支撑柱，然后在支撑柱的顶部设有顶盖板，通过顶盖板对直线推杆电机进行固定支撑，结构简单。

进一步，所述支撑板上设有竖直设置的导向滑轨，所述导向滑轨的顶部与所述顶盖板固定连接，所述导向滑轨的数量为两个，两个所述导向滑轨分别设在所述支撑架的两端，所述支撑架的两端均设有与所述导向滑轨匹配的滑轮，所述滑轮设在所述导向滑轨上。

采用上述进一步方案的有益效果是：导向滑轨的设置使得支撑架以及支撑架上的步进电机和螺旋打孔杆能在竖直方向上定向上下移动。

进一步，所述施肥机构包括施肥装置外箱，所述施肥装置外箱的顶部设有肥料箱，所述肥料箱的底部连通总路施肥管道的一端，所述总路施肥管道的另一端连通分路施肥管道一端，所述分路施肥管道的另一端从所述螺旋打孔杆外部延伸至所述螺旋打孔杆的底部且端口朝向所述螺旋打孔杆的底部。

采用上述进一步方案的有益效果是：肥料箱内的肥料依次通过总路施肥管道和分路施肥管道向打孔结构打的孔内施肥。

进一步，所述肥料箱与所述总路施肥管道之间设有用于定量分肥的定量分肥器。

采用上述进一步方案的有益效果是：在肥料箱与总路施肥管道之间设置定量分肥器，实现向孔内定量施肥。

进一步，所述总路施肥管道和所述分路施肥管道之间设有电磁阀。

采用上述进一步方案的有益效果是：电磁阀的设置能实现可控地进行施肥。

进一步，所述覆土机构包括安装底座，所述安装底座固定设在所述运载机械上，所述安装底座与所述固定架设在所述运载机械的同一侧，所述安装底座上设有导套，所述导套内设有导杆，所述导杆向下穿过并伸出所述导套，所述导杆的底端固定连接有支架，所述支架通过连接板与两个相互呈120度设置的覆土板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：在运载机械的同一侧依次设置打孔机构和覆土机构，在运载机械前进的过程中，打孔机构打的孔内进行施肥后，通过覆土机构进行覆土。

进一步，所述导套包括上导套和下导套，所述上导套和所述下导套呈上下设置，所述导杆的上部直径小于下部使得所述导杆上形成一台阶面，所述上导套内设有限制套筒，所述导杆向下依次穿过并伸出所述限制套筒和所述下导套，且所述台阶面设在所述上导套和所述下导套之间，所述上导套和所述下导套之间设有压簧，所述压簧套在所述导杆上，且所述压簧的顶部抵接所述上导套、底部抵接所述台阶面。

采用上述进一步方案的有益效果是：在两个导套之间设置压簧，通过压簧向下压导杆，使得导杆底端的覆土板能保持与地面的紧贴。

进一步，所述连接板和所述覆土板之间设有复位弹簧，所述复位弹簧设在所述覆土板朝向所述打孔机构的一面上，所述复位弹簧的一端与所述连接板固定连接，另一端与所述覆土板的板面固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：覆土板在请进的过程中遇到体积较大且比较坚硬的石子、板结土等，覆土板会在石子或板结土的作用下向后翻转以避开这些石子和板结土，以避免覆土板的损坏，然后在复位弹簧的作用下进行复位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的覆土机构的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、顶盖板，2、导向滑轨，3、直线推杆电机，4、滑轮，5、支撑柱，6、支撑架，7、步进电机，8、联轴器，9、支撑板，10、分路施肥管道，11、螺旋打孔杆，12、施肥装置外箱，13、总路施肥管道，14、定量分肥器，15、轴承座，16、肥料箱，17、上导套，18、安装底座，19、限制套筒，20、压簧，21、下导套，22、导杆，23、支架，24、连接板，25、复位弹簧，26、覆土板，27、运载机械，28、台阶面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2所示，本实用新型的一种实施例中，包括运载机械27，所述运载机械27上设有用于向地面打孔的打孔机构、用于向打孔机构打的孔内施肥的施肥机构和用于向打孔机构打的孔内覆土的覆土机构。所述打孔机构包括固定架，所述固定架固定在所述运载机械27行进方向的侧边上，所述固定架上设有竖直设置的直线推杆电机3，所述直线推杆电机3的顶部固定在所述固定架的顶部上，所述直线推杆电机3的底部固定连接有可上下移动的支撑架6，所述支撑架6上固定有步进电机7，所述步进电机7的输出轴通过联轴器8连接竖直设置的螺旋打孔杆11，所述步进电机7带动所述螺旋打孔杆11轴向转动。所述步进电机7的数量为两个，两个所述步进电机7的输出端分别通过联轴器8连接螺旋打孔杆11。

在本实用新型的实施例中，所述固定架包括固定在所述运载机械27上的支撑板9、竖直固定在所述支撑板9上的支撑柱5以及固定在所述支撑柱5的顶部的顶盖板1，所述直线推杆电机3的顶部固定在所述顶盖板1上，所述螺旋打孔杆11向下穿过并伸出所述支撑板9。所述支撑板9上设有竖直设置的导向滑轨2，所述导向滑轨2的顶部与所述顶盖板1固定连接，所述导向滑轨2的数量为两个，两个所述导向滑轨2分别设在所述支撑架6的两端，所述支撑架6的两端均设有与所述导向滑轨2匹配的滑轮4，所述滑轮4设在所述导向滑轨2上。将支撑板9固定在运载机械27上，在支撑板9上设置竖直设置的支撑柱5，然后在支撑柱5的顶部设有顶盖板1，通过顶盖板1对直线推杆电机3进行固定支撑，结构简单。导向滑轨2的设置使得支撑架6以及支撑架6上的步进电机7和螺旋打孔杆11能在竖直方向上定向上下移动。

在本实用新型的实施例中，所述施肥机构包括施肥装置外箱12，所述施肥装置外箱12的顶部设有肥料箱16，所述肥料箱16的底部连通总路施肥管道13的一端，所述总路施肥管道13的另一端连通分路施肥管道10，所述分路施肥管道10的另一端朝向所述螺旋打孔杆11的底部。肥料箱16内的肥料依次通过总路施肥管道13和分路施肥管道10向打孔结构打的孔内施肥。所述肥料箱16与所述总路施肥管道13之间设有用于定量分肥的定量分肥器14。所述定量分肥器14为外槽轮式定量分肥器14，所述外槽轮式定量分肥器14的中心轴安装在施肥装置外箱12两侧的轴承座15中。所述总路施肥管道13，连接施肥装置外箱12一侧，该管道布置在装置外侧，通过两个指向螺旋打孔杆11底部的分路施肥管道10，将肥料引入施肥孔中。针对不同种类果树对肥料的需求不同，实现施肥量可调，所述外槽轮式定量分肥器14上设置有大小相等的施肥槽，每个槽的存肥量为20g，施肥总量为槽内存肥量的整数倍。

为了实现两路分路施肥管道10的施肥量相同，在两个分路施肥管道10和总路施肥管道13之间均设置电磁阀，其中添加肥料时，另外一路管道自动关闭，以控制每一路管道中流过的肥料量。

在本实用新型的实施例中，所述覆土机构包括安装底座18，所述安装底座18固定设在所述运载机械27上，所述安装底座18与所述固定架设在所述运载机械27的同一侧，所述安装底座18上设有导套，所述导套内设有导杆22，所述导杆22向下穿过并伸出所述导套，所述导杆22的底端固定连接有支架23，所述支架23通过连接板24与两个相互呈120度设置的覆土板26连接。

所述导套包括上导套17和下导套21，所述上导套17和所述下导套21呈上下设置，所述导杆22的上部直径小于下部使得所述导杆22上形成一台阶面28，所述上导套17内设有限制套筒19，所述导杆22向下依次穿过并伸出所述限制套筒19和所述下导套21，且所述台阶面28设在所述上导套17和所述下导套21之间，所述上导套17和所述下导套21之间设有压簧20，所述压簧20套在所述导杆22上，且所述压簧20的顶部抵接所述上导套17、底部抵接所述台阶面28。以便适应平坦程度较差的路面，实现覆土板26可以紧贴地面进行工作。

在本实用新型的实施例中，所述连接板24和所述覆土板26之间设有复位弹簧25，所述复位弹簧25设在所述覆土板26朝向所述打孔机构的一面上，所述复位弹簧25的一端与所述连接板24固定连接，另一端与所述覆土板26的板面固定连接。覆土板26在请进的过程中遇到体积较大且比较坚硬的石子、板结土等，覆土板26会在石子或板结土的作用下向后翻转以避开这些石子和板结土，以避免覆土板26的损坏，然后在复位弹簧25的作用下进行复位。

工作原理：在运载机械27行进的过程中，当到达需要打孔的位置时，步进电机7带动螺旋打孔杆11轴向转动，同时，直线推杆电机3向下推动支撑架6，由于支撑架6两端的滑轮4设在导向滑轨2上，支撑架6沿导向滑轨2竖直向下移动，从而带动螺旋打孔杆11向下移动，实现钻孔；在钻孔后，肥料箱16内的肥料经过定量分肥器14的定量分肥后，进入到总路施肥管道13，开启朝向打好的孔的分路施肥管道10与总路施肥管道13之间的电磁阀，总路施肥管道13的肥料经过分路施肥管道10进入到施肥孔内，完成施肥。然后，通过直线推杆电机3提升螺旋打孔杆11，使得螺旋打孔杆11离开施完肥料的孔，运载机械27继续前进，位于运载机械27后方的覆土机构移动至孔处，在压簧20的作用下，覆土板26紧贴地面经过孔，将堆积在孔周边的土回填，完成覆土。

本实用新型具有结构简单，模块化程度高，打孔、施肥、覆土工作效果好、效率高的优点，采用它能够有效降低果园工人的劳动强度，提高施肥质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。