一种用于大葱收获机的大葱输送及变位装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于大葱收获机的大葱输送及变位装置，属于农业收获机械技术领域。

背景技术：

大葱作为我国重要的经济作物，大面积规模化种植成为一种主要趋势。传统的人工收获方式效率低、劳动强度大，已经不适合现代种植需要。因此，研发一款高效率、自动化程度高的大葱收获机械具有重要的现实意义，而大葱输送及变位装置是大葱收获机的重要组成部分，大葱输送过程中由垂直方向变位到水平方向或接近水平方向便于大葱的有序收集，该装置对大葱收获的质量具有决定性影响。开发一款高效的大葱输送及变位装置是当务之急。

目前大葱收获机的多采用输送与变位装置分开设计，采用两套传动系统，或没有变位装置。并且现有输送装置自适应性差，不能自主适应不同直径的大葱，或对收获后大葱造成损伤。

申请号为201510345918.4的中国专利文献公开了大葱收获机，包括行走机械，行走机械的一端设有用于将大葱从土壤中挖出并除去大葱根部土壤的出葱装置，行走机械的另一端设有用于收集大葱并将大葱堆放成堆的堆放装置，行走机械上设有可将大葱由出葱装置转移至堆放装置的输送装置。改专利只是简单的提出了输送装置，并不带大葱变位功能，且输送装置只是通过输送带上硅胶层的弹性来保护大葱本体不被破坏，无针对不同葱径的自适应调整结构。

申请号为201510632401.3的中国专利文献公开了大葱收获机，包括旋切式挖掘圆盘，其上设置有旋切输土部件；还包括挖掘铲，挖掘铲位于旋切式挖掘圆盘的后方；旋切输土部件为镰刀型，挖掘铲后方的机架上设置有扭转输送装置。该专利的的大葱输送装置带有变位功能，但是其利用平带交叉传动的扭转输送装置实现大葱变位，装置在输送带交叉处带面会产生扭曲，因此大葱再通过此区间时会产生一定的破坏，影响大葱质量，且该专利描述扭转输送装置在整个输送带区间大葱夹持力不均匀。

由此可见，现有应用技术中大葱输送与变位装置仍存在较大的技术缺失，此种现状已经严重制约着大葱收获机的实际应用和推广。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种用于大葱收获的大葱输送及变位装置，该装置输送与变位一体化，通过输送带角度变化实现变位功能。可以提高大葱收获的效率及质量，并能简化大葱收获机的结构及降低成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于大葱收获机的大葱输送及变位装置，包括驱动轮装置、从动轮装置、张紧机构、大葱夹紧装置、传送骨架、输送带、防护罩、支撑架。

所述的驱动轮装置包括主动带轮、液压马达、花键轴、轴承，液压马达通过花键轴与主动带轮连接，花键轴轴承实现驱动轮的转动。

所述的从动轮装置包括从动带轮、轴、轴承，从动带轮与轴过盈配合，从动轮与输送带啮合。

所述的张紧机构包括张紧杆与张紧连接架，张紧杆与张紧连接架可活动连接，张紧连接架与传送骨架固连在一起，通过改变张紧杆与张紧连接架之间的相对位置实现张紧功能。

所述的大葱夹紧装置包括压辊、压辊架和弹簧；压辊由骨架与包裹在骨架外围的橡胶固结在一起组成。压辊与压辊架一端铰接，每个压辊架另一端依次铰接在传送骨架上。每两个相邻压辊架之间通过弹簧连接在一起，压辊通过弹簧的拉力把左右输送带压在一起，实现对大葱的夹持。每个大葱夹紧装置整体呈梯形；两个大葱夹紧装置的梯形上边相对安装在一起组成一个夹持机构；

所述张紧机构的张紧连接架与传送骨架焊接在一起，张紧杆与驱动轮装置连接，通过调节张紧杆与张紧连接架的相对位置改变主动带轮与传送骨架的相对位置，从而实现输送带松紧调节。

所述的传送骨架由两段矩形管焊接生成，两者之间形成一定角度,具体角度根据大葱收集机的整体结构及需要确定，该角度与大葱变位角度直接相关。由于大葱输送过程中与输送带的相对位置是固定的，而输送带运转过程中角度的改变与传送骨架的角度一致，因此传送骨架的角度决定大葱输送过程中的变位角度。大葱进入输送带时与地面垂直，在输送过程中随输送带一起改变一定角度，使大葱状态变为水平或接近水平状态便于大葱收集整理。

所述的驱动轮装置和从动带轮装置安装在传送骨架的两端，输送带与驱动带轮和从动带轮组成一个传动系统，通过带轮与输送带的摩擦力传递动力；

所述的输送带由两层固结而成；下层为橡胶层，与带轮接触；上层为类海绵结构，具有良好弹性，能与大葱良好接触并有效保护大葱不被破坏。

所述的防护罩安装在传送骨架上方，与传送骨架连接在一起，起到保护整个装置及装饰作用。

所述的支撑架一端与传送骨架铰接，一端与大葱收获机底盘连接。支撑架起到底盘与大葱夹紧装置连接的作用。

本实用新型的工作原理为：该大葱输送及变位装置主要的两个功能是大葱的夹持输送和大葱变位。通过压辊、压辊架及弹簧组成的夹紧装置使左右两个输送带紧密压紧在一起，当大葱进入左右两个输送带中间时由于输送带的压紧完成大葱的夹持，当输送带在主动轮带动下往复运转时完成大葱的输送。通过采用弹性元件弹簧组成的夹紧装置是一个柔性系统，能夹持输送不同直径的大葱。利用曲线传送骨架强制输送带按需要的路径运转从而实现输送中大葱的变位。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型能够有效输送大葱同时实现变位控制，且结构简单、成本低。

(2)输送过程中大葱夹持可靠，单位面积夹紧力小，能适应不同直径的大葱，该装置具有良好的自适应性。

附图说明

图1是整体结构示意图；

图2是去掉防护罩后整体俯视图；

图3是驱动轮装置主视图；

图4是从动轮装置主视图；

图中：1、防护罩，2、张紧杆，3、张紧连接架，4、支撑架，5、输送带，6、压辊架，7、压辊,8、弹簧，9、传送骨架，10、轴承Ⅰ，11、主动带轮，12、花键轴，13、液压马达，14、从动带轮，15、轴,16、轴承Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

图1、图2、图3中，大葱输送及变位装置包括驱动轮装置、从动轮装置、张紧机构、大葱夹紧装置、传送骨架9、输送带5、防护罩1、支撑架4。

其中的驱动轮装置包括主动带轮11、液压马达13、花键轴12、轴承Ⅰ10，液压马达13通过花键轴12与驱动轮11连接，实现驱动轮11的转动。通过液压系统的流量控制液压马达13的转速，进而控制输送带5的传送速度使之与大葱收获机的速递匹配。

其中的从动轮装置包括从动带轮14、轴15、轴承Ⅱ16，从动轮14与轴15过盈配合从动轮与输送带5啮合。

其中的张紧机构包括张紧杆2与张紧连接架3，张紧杆2与连接架3通过螺纹连接，连接架3与传送骨架9固连在一起，通过改变张紧杆2与张紧连接架3的相对位置实现张紧功能，该机构与大葱夹紧装置相互配合保证左右两个输送带5的夹紧力。

其中的大葱夹紧装置包括压辊7、压辊架6、弹簧8，压辊7由骨架与橡胶组成(两者通过硫化粘合在一起)。压辊7与压辊架6连接，两者间隙配合。压辊架6与传送骨架9铰接。弹簧8连接在两个相邻压辊架6间。通过压辊7、压辊架6及弹簧8组成的夹紧装置使左右两个输送带5紧密压紧在一起，当大葱进入左右两个输送带5中间时由于输送带5的压紧完成大葱的夹持，当输送带在主动带轮11带动下往复运转时完成大葱的输送。通过采用弹性元件弹簧8组成的夹紧装置是一个柔性系统，能夹持输送不同直径的大葱。

其中的传送骨架9由两段矩形管焊接生成，两者之间形成一定角度，具体角度根据大葱收集机的整体结构及需要确定,该角度与大葱变位角度直接相关。由于大葱输送过程中与输送带5的相对位置是固定的，而输送带5运转过程中角度的改变与传送骨架9的角度一致，因此传送骨架9的角度决定大葱输送过程中的变位角度。大葱进入输送带时与地面垂直，在输送过程中随输送带一起改变一定角度，使大葱状态变为水平或接近水平状态便于大葱收集整理。

其中的输送带5由本体与类海绵层组成。本体由纤维编织而成，其与带轮接触。与大葱直接接触侧为类海绵结构，具有良好弹性，能与大葱良好接触并有效保护大葱不被破坏。

其中的防护罩1由钢板焊合而成，通过螺栓与传送骨架9连接在一起起到保护整个装置及装饰作用。

所述的支撑架4一端与传送骨架9铰接，一端与大葱收获机连接。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。